【技术实现步骤摘要】
一种采用点线面检测的轨道损伤检测装置
[0001]本技术涉及轨道检测技术，具体是涉及一种采用点线面检测的轨道损伤检测装置。
技术介绍
[0002]目前，港口作业的起重机长期在轨道上行走，受到运行摩擦、作业环境等多方面因素影响，轨道表面会产生损伤，将影响起重机的运行，降低港口工作效率。若损伤过于严重，将可能造成轨道的破坏和起重机的脱轨，引发安全事故，产生安全隐患。
[0003]现有技术中的起重机行走轨道表面损伤的检测方法，采用人工检测，每次只能测量一条轨道中一个面的表面损伤程度，无法实现集点、线、面多种方式于一体的系统测量，检测存在误差，且必须在起重机处于停止作业状态时进行检测，影响港口作业效率，不利于港口作业的自动化进程。
技术实现思路
[0004]技术目的：为解决上述问题，本技术提供一种点、线、面多方式检测，且与起重机同步工作的轨道损伤检测装置。
[0005]技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种采用点线面检测的轨道损伤检测装置，包括吸附装置、调节装置、图像摄取装置和检测探针，所述调节装置一端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采用点线面检测的轨道损伤检测装置，其特征在于，包括吸附装置、调节装置、图像摄取装置和检测探针，所述调节装置一端连接吸附装置，另一端连接图像摄取装置和检测探针，图像摄取装置和检测探针并列设置于调节装置一端，所述调节装置用于调整图像摄取装置和检测探针相对于吸附装置的位置，所述图像摄取装置用于摄取轨道表面图像，所述检测探针用于检测轨道表面质量。2.根据权利要求1所述的轨道损伤检测装置，其特征在于，所述调节装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第一舵机，所述第一电机与吸附装置固定连接，并带动第一舵机转动，所述第一舵机与第一电动伸缩杆固定端连接，第一电动伸缩杆输出端端部设置第二电机，所述第二电机输出轴延伸方向垂直于第一电动伸缩杆延伸方向，所述第二电动伸缩杆固定端与第二电机输出端连接，第二电动伸缩杆输出端与第三电动伸缩杆固定端连接，所述第二电动伸缩杆延伸方向平行于第二电机输出轴延伸方向，第三电动伸缩杆延伸方向垂直于第二电动伸缩杆延伸方向，所述第三电动伸缩杆输出端通过检测平台与图像摄取装置和检测探针连接。3.根据权利要求2所述的轨道损伤检测装置，其特征在于，所述吸附装置与第一电机之间设置第一阻尼减震器，所述第二电动伸缩杆与第三电动伸缩杆之间设置第二阻尼减震器。4.根据权利要求2所述的轨道损伤检测装置，其特征在于，所述图像摄取装置通过第一支撑座设置于检测平台上，所述第一支撑座包括第一转动模块、托架，第一转动模块固定于检测平台上，并带动托架转动，所述托架一端与第一转动模块连接，托架另一端与图像摄取装置连接。5.根据权利要求4所述的轨道损伤检测装置，其特征在于，所述检测探针通过第二支撑座设置于检测平台上，所述第二支撑座包括...
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