一种传输带系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种传输带系统，该系统包括：照明组件、图像采集组件和控制器；其中，照明组件包括第一光源和第二光源；其中，第一光源和第二光源按照预设角度对称设置于图像采集组件的光轴两侧；图像采集组件为线阵相机，图像采集组件布置于传输带下方，用于采集第一光源和第二光源照射下传输带带面的图像；图像采集组件与控制器连接，用于将采集的图像发送至控制器。由此，本实用新型专利技术能够在实现传输带带面是否发生损坏的检测的基础上，在识别传输带带面发生损坏时，生成传输带带面的损坏程度检测结果，从而准确、高效且经济地对传输带进行检测，以能够及时了解传输带带面的健康状况，并采取必要的措施。并采取必要的措施。并采取必要的措施。

【技术实现步骤摘要】
一种传输带系统


[0001]本技术涉及煤矿开采
，尤其涉及一种传输带系统。

技术介绍

[0002]皮带运输等传输带运输，是现代工业生产中运输物料的重要手段之一。在传输带的运输过程中，如果出现传输带撕裂等损坏情况，势必会影响物料的运输、造成浪费和带来污染，甚至会因导致机器急停等故障而带来极大的安全隐患，并影响生产的顺利进行。
[0003]相关技术中，通常采用基于超声波的检测技术、基于电磁感应的检测技术以及基于机器视觉的检测技术等方式对带式输送机皮带等传输带进行检测。
[0004]然而，相关技术中的传输带检测方式往往存在可靠性低、效率差、以及仅能够实现传输带是否发生损坏的检测，而无法确定损坏程度的技术问题。这样一来，势必会严重影响传输带的工作效率，并威胁着相关人员的安全。
[0005]因此，如何确保传输带检测过程中的效率低、准确性低及可靠性差，并能够在识别传输带发生损坏的同时实现传输带损坏程度的确定，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0007]为此，本技术的第一个目的在于提出一种传输带的检测方法，用于解决现有技术中存在的效率低、准确性低、可靠性差，且无法在识别传输带发生损坏的同时实现传输带损坏程度的确定的技术问题。
[0008]本技术的第二个目的在于提出一种传输带的检测装置。
[0009]本技术的第三个目的在于提出一种传输带系统。
[0010]本技术的第四个目的在于提出一种电子设备。
[0011]本技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0012]为了实现上述目的，本技术第一方面实施例提供了一种传输带的检测方法，该方法包括：采集第一光源和第二光源交替照射下传输带带面的图像；根据所述图像，获取所述传输带带面的三维深度图像；根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，其中，所述检测结果至少包括所述传输带带面是否发生损坏的识别结果和/或所述传输带带面的损坏程度。
[0013]另外，根据本技术上述实施例的传输带的检测方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]根据本技术的一个实施例，根据所述图像，获取所述传输带带面的三维深度图像，包括：对所述图像进行图像分割处理，以得到第一图像和第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述传输带带面的梯度信息；根据所述梯度信息，获取所述传输带带面的深度信息；根据所述传输带带面的深度信息，获取所述传输带带面的三维深度图像。
[0015]根据本技术的一个实施例，对所述图像进行图像分割处理，以得到第一图像
和第二图像，包括：将所述图像按照奇数行和偶数行进行分割，并将奇数行对应的分割图像作为第一图像，将偶数行对应的分割图像作为第二图像。
[0016]根据本技术的一个实施例，根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，包括：对所述三维深度图像、所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，以得到融合图像；将所述融合图像输入预先训练好的检测模型中，以生成所述传输带带面的所述检测结果。
[0017]根据本技术的一个实施例，根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，包括：将所述第一图像和所述第二图像输入预先训练好的检测模型中的第一检测网络，获取第一检测结果；将所述三维深度图像输入所述训练好的检测模型中的第二检测网络，获取第二检测结果；对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行加权，生成所述传输带带面的所述检测结果。
[0018]根据本技术的一个实施例，还包括：获取样本融合图像，并对所述样本融合图像进行标注，以获取已标注样本融合图像；将所述已标注样本融合图像输入到待训练的检测模型中进行训练，以生成所述训练好的检测模型。
[0019]根据本技术的一个实施例，还包括：获取样本第一图像和样本第二图像，并对所述样本第一图像和所述样本第二图像进行标注，以获取已标注样本第一图像和已标注样本第二图像；将所述已标注样本第一图像和所述已标注样本第二图像输入到待训练的检测模型中的所述第一检测网路中进行训练；获取样本三维深度图像，并对所述样本三维深度图像进行标注，以获取已标注样本三维深度图像；将所述已标注样本三维深度图像输入到所述待训练的检测模型中的所述第二检测网路中进行训练，以生成所述训练好的检测模型。
[0020]本技术第一方面实施例提供的传输带的检测方法，通过采集第一光源和第二光源交替照射下传输带带面的图像，并根据图像，获取传输带带面的三维深度图像，进而根据图像和传输带带面的三维深度图像，生成传输带带面的检测结果，能够实现传输带带面是否发生损坏的检测。进一步地，能够在识别传输带带面发生损坏时，生成传输带带面的损坏程度检测结果，从而准确、高效且经济地对传输带进行检测，以能够及时了解传输带带面的健康状况，并采取必要的措施。
[0021]为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种传输带的检测装置，该装置包括：采集模块，用于采集第一光源和第二光源交替照射下传输带带面的图像；获取模块，用于根据所述图像，获取所述传输带带面的三维深度图像；生成模块，用于根据所述图像和所述传输带带面的三维深度图像，生成所述传输带带面的检测结果，其中，所述检测结果至少包括所述传输带带面是否发生损坏的识别结果和/或所述传输带带面的损坏程度。
[0022]另外，根据本技术上述实施例的传输带的检测装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0023]根据本技术的一个实施例，所述获取模块，还用于：对所述图像进行图像分割处理，以得到第一图像和第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像，获取所述传输带带面的梯度信息；根据所述梯度信息，获取所述传输带带面的深度信息；根据所述传输带带面的深度信息，获取所述传输带带面的三维深度图像。
[0024]根据本技术的一个实施例，所述获取模块，还用于：将所述图像按照奇数行和
偶数行进行分割，并将奇数行对应的分割图像作为第一图像，将偶数行对应的分割图像作为第二图像。
[0025]根据本技术的一个实施例，所述生成模块，还用于：对所述三维深度图像、所述第一图像和所述第二图像进行图像融合处理，以得到融合图像；将所述融合图像输入预先训练好的检测模型中，以生成所述传输带带面的所述检测结果。
[0026]根据本技术的一个实施例，所述生成模块，还用于：将所述第一图像和所述第二图像输入预先训练好的检测模型中的第一检测网络，获取第一检测结果；将所述三维深度图像输入所述训练好的检测模型中的第二检测网络，获取第二检测结果；对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行加权，生成所述传输带带面的所述检测结果。
[0027]根据本技术的一个实施例，还包括，第一训练模块，用于：获取样本融合图像，并对所述样本融合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输带系统，其特征在于，包括：照明组件、图像采集组件和控制器；其中，所述照明组件包括第一光源和第二光源；其中，所述第一光源和所述第二光源均为线性光源，所述第一光源和所述第二光源按照预设角度对称设置于所述图像采集组件的光轴两侧；所述图像采集组件为线阵相机，所述图像采集组件布置于传输带下方，用于采集所述第一光源和所述第二光源照射下所述传输带带面的图像；所述图像采集组件与所述控制器连接，用于将采集的所述图像发送至所述控制器。2.根据权利要求1所述的传输带系统，其特征在于，所述预设角度范围为30
‑
45
°
。3.根据权利要求1所述的传输带系统，其特征在于，所述照明组件的光源的长度方向与所述传输带的宽度方向平行。4.根据权利要求1所述的传输带系统，其特征在于，所述照明组件布置于所述传输带下方。5.根据权利要求1所述的传输带系统，其特征在于，所述照明组件，还包括：冷却单元，所述冷却单元与所述第一光源和所述第二光源在操作上相关联，以去除由至少一个光源在使用中产生的热量...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊升，王洪磊，王海军，王梁，刘少权，赵建，孟繁悦，朱伟，闫兴伟，任道远，孟建新，杨晓辉，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院，
类型：新型
国别省市：