【技术实现步骤摘要】
一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置
[0001]本技术涉及耐张绝缘子串检测机器人，尤其涉及一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置。
技术介绍
[0002]为了保障电力输电线路安全运行，每隔几年需要对架空输电线路绝缘子串进行一次检测。随着智能装备、人工智能技术的发展，对绝缘子串检测机器人的研究也处于起步阶段，公开号为CN207931529U的中国专利文献中记载了一款耐张绝缘子串检测机器人，该机器人呈弧形弯钩状，可以挂在到耐张绝缘子串上开展绝缘子串检测。该机器人在实际应用存在两大弊端：首先，该机器人通过伸缩快的弹簧来调节适应不同盘径的绝缘子片，由于弹簧的伸缩量有限，通常在10mm以内，其适应的绝缘子片盘径范围比较小，而实际线路中，绝缘子片盘径范围从300mm
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400mm都有存在，导致该机器人的应用范围较小，不具有通用性。其次，布置在伸缩快上的导向杆由于弹簧弹性的作用会压紧绝缘子片，这就增加了机器人和绝缘子片的摩擦力，特别是在遇到尺寸不标准的绝缘子片时，摩擦力甚至会大于机器人的驱动力，导致机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂，其特征在于，所述抱紧装置包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括有：横向设置于所述主支臂内侧的导向杆；以及，设于所述主支臂上并且用于驱使所述导向杆靠近或者远离所述主支臂的可调节式伸缩机构。2.如权利要求1所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述可调节式伸缩机构包括有固定套管、伸缩运动杆和调节丝杆，所述固定套管与所述主支臂固定连接，所述伸缩运动杆设于所述固定套管内且二者滑动配合，所述调节丝杆设于所述固定套管内且二者转动配合，所述伸缩运动杆的前端与所述导向杆固定连接，所述伸缩运动杆的后端开设有内孔，所述调节丝杆的前端设于所述内孔之内，且所述调节丝杆与所述内孔的内壁螺纹配合，通过旋拧所述调节丝杆而驱使所述伸缩运动杆前后运动，进而带动所述导向杆靠近或者远离所述主支臂。3.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述调节丝杆的后端延伸至所述固定套管之外，且所述调节丝杆的后端设有旋拧手柄。4.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述检测机器人包括有两个并排设置的主支臂，所述第一导向机构包括有两个可调节式伸缩机构，两个可调节式伸缩机构分设于两个主支臂上。5.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述主支臂上开设有两个第一粗调孔位，两个第一粗调孔位沿所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：李桂燕，齐明珠，陈盈盈，王慧，
申请(专利权)人：尖端智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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