一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂，所述抱紧装置包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括有：横向设置于所述主支臂内侧的导向杆；以及，设于所述主支臂上并且用于驱使所述导向杆靠近或者远离所述主支臂的可调节式伸缩机构。相比现有技术而言，本发明专利技术能够精准调节所述导向杆的径向位置，不仅能适配多种尺寸的绝缘子，而且能有效避免因弹力而产生较大摩擦，以防出现机器人与绝缘子片卡紧等情况，较好地满足了检测应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置
本专利技术涉及耐张绝缘子串检测机器人，尤其涉及一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置。
技术介绍
为了保障电力输电线路安全运行，每隔几年需要对架空输电线路绝缘子串进行一次检测。随着智能装备、人工智能技术的发展，对绝缘子串检测机器人的研究也处于起步阶段，公开号为CN207931529U的中国专利文献中记载了一款耐张绝缘子串检测机器人，该机器人呈弧形弯钩状，可以挂在到耐张绝缘子串上开展绝缘子串检测。该机器人在实际应用存在两大弊端：首先，该机器人通过伸缩快的弹簧来调节适应不同盘径的绝缘子片，由于弹簧的伸缩量有限，通常在10mm以内，其适应的绝缘子片盘径范围比较小，而实际线路中，绝缘子片盘径范围从300mm-400mm都有存在，导致该机器人的应用范围较小，不具有通用性。其次，布置在伸缩快上的导向杆由于弹簧弹性的作用会压紧绝缘子片，这就增加了机器人和绝缘子片的摩擦力，特别是在遇到尺寸不标准的绝缘子片时，摩擦力甚至会大于机器人的驱动力，导致机器人卡死在绝缘子串上无法行走。>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂(100)，其特征在于，所述抱紧装置包括有第一导向机构(1)，所述第一导向机构(1)包括有：/n横向设置于所述主支臂(100)内侧的导向杆(10)；/n以及，设于所述主支臂(100)上并且用于驱使所述导向杆(10)靠近或者远离所述主支臂(100)的可调节式伸缩机构(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂(100)，其特征在于，所述抱紧装置包括有第一导向机构(1)，所述第一导向机构(1)包括有：
横向设置于所述主支臂(100)内侧的导向杆(10)；
以及，设于所述主支臂(100)上并且用于驱使所述导向杆(10)靠近或者远离所述主支臂(100)的可调节式伸缩机构(11)。


2.如权利要求1所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述可调节式伸缩机构(11)包括有固定套管(110)、伸缩运动杆(111)和调节丝杆(112)，所述固定套管(110)与所述主支臂(100)固定连接，所述伸缩运动杆(111)设于所述固定套管(110)内且二者滑动配合，所述调节丝杆(112)设于所述固定套管(110)内且二者转动配合，所述伸缩运动杆(111)的前端与所述导向杆(10)固定连接，所述伸缩运动杆(111)的后端开设有内孔(113)，所述调节丝杆(112)的前端设于所述内孔(113)之内，且所述调节丝杆(112)与所述内孔(113)的内壁螺纹配合，通过旋拧所述调节丝杆(112)而驱使所述伸缩运动杆(111)前后运动，进而带动所述导向杆(10)靠近或者远离所述主支臂(100)。


3.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述调节丝杆(112)的后端延伸至所述固定套管(110)之外，且所述调节丝杆(112)的后端设有旋拧手柄(114)。


4.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述检测机器人包括有两个并排设置的主支臂(100)，所述第一导向机构(1)包括有两个可调节式伸缩机构(11)，两个可调节式伸缩机构(11)分设于两个主支臂(100)上。


5.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述主支臂(100)上开设有两个第一粗调孔位(101)，两个第一粗调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂燕，齐明珠，陈盈盈，王慧，
申请(专利权)人：尖端智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37