一种夹持装置及云台系统制造方法及图纸

本申请提供了一种夹持装置及云台系统，涉及夹持机械技术领域。夹持装置包括安装座、弹性复位件、第一夹持件、第二夹持件和转动件。弹性复位件设置于安装座。第一夹持件和第二夹持件可移动地设置于安装座。转动件可转动地设置于安装座，第一夹持件和第二夹持件通过转动件传动连接，转动件被配置为在第一夹持件沿第一预设方向移动时驱动第二夹持件沿第二预设方向移动。弹性复位件被配置为给第一夹持件和第二夹持件提供复位弹性力，以使第一夹持件和第二夹持件配合夹持目标件。转动件使得第一夹持件和第二夹持件能够实现联动，方便夹持目标件。弹性复位件能够为第一夹持件和第二夹持件稳定夹持目标体提供复位弹性力，以保持目标体夹持稳定。夹持稳定。夹持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及云台系统


[0001]本申请涉及夹持机械
，具体而言，涉及一种夹持装置及云台系统。

技术介绍

[0002]目前，常规手持云台手机卡扣都是被动安装方式，及安装手机时需要手机顶住上卡扣，手动拉动下卡扣然后将手机放入进行锁紧，操作非常不方便，还常常因为没有顶住上卡扣导致手机掉落损坏。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种夹持装置及云台系统，以改善现有手机夹持装置操作不方便的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种夹持装置，夹持装置包括安装座、弹性复位件、第一夹持件、第二夹持件和转动件。弹性复位件设置于安装座。第一夹持件可移动地设置于安装座。第二夹持件可移动地设置于安装座。转动件可转动地设置于安装座，第一夹持件和第二夹持件通过转动件连接，在第一夹持件沿第一预设方向移动时，转动件被配置为驱动第二夹持件沿第二预设方向移动，第一预设方向与第二预设方向相反。弹性复位件被配置为给第一夹持件和第二夹持件提供复位弹性力，以使第一夹持件和第二夹持件配合夹持目标件。
[0005]上述技术方案中，转动件被配置为使第一夹持件在第二夹持件沿第一预设方向移动时驱动第二夹持件沿与第一预设方向相反的第二预设方向移动，即转动件使得第一夹持件和第二夹持件能够实现联动，便于第一夹持件和第二夹持件之间距离的调整，从而方便夹持目标件。而弹性复位件能够为第一夹持件和第二夹持件提供弹性力，从而使得第一夹持件和第二夹持件能够配合稳定夹持目标体。在夹持目标体时，不需要顶住夹持装置，减小目标体掉落的风险。<br/>[0006]在本申请的一些实施例中，转动件上设有用于与第一夹持件滑动配合的第一配合槽和用于与第二夹持件滑动配合的第二配合槽，第一配合槽和第二配合槽均为渐变弧形槽。
[0007]上述技术方案中，第一配合槽和第二配合槽的设置能够使第一夹持件和第二夹持件与转动件的结构配合更加稳定。第一配合槽和第二配合槽均为渐变弧形槽，使得第一夹持件移动的过程中驱动转动件转动更加容易，也使得第一夹持件和第二夹持件移动更加容易，避免第一夹持件相对转动件在第一配合槽内卡死和第二夹持件相对转动件在第二配合槽内卡死。
[0008]在本申请的一些实施例中，转动件为圆形盘。
[0009]上述技术方案中，转动件圆形盘，结构较为规则、简单。
[0010]在本申请的一些实施例中，安装座还包括底座和盖板，底座和盖板形成容纳腔，弹性复位件设置于容纳腔内；弹性复位件的一端与容纳腔的内壁连接，另一端与转动件连接。
[0011]上述技术方案中，弹性复位件设于底座和盖板限定出的容纳腔内，不仅能够对弹性复位件起到保护作用，还能使得整个夹持装置的结构更加紧凑。
[0012]在本申请的一些实施例中，底座上设有第一导向槽和第二导向槽；第一夹持件包括第一夹持臂和第一夹持部，第一夹持臂的一端与转动件连接，第一夹持臂的另一端与第一夹持部连接，第一夹持臂位于第一导向槽并能够在第一导向槽内沿第一预设方向移动；第二夹持件包括第二夹持臂和第二夹持部，第二夹持臂的一端与转动件连接，第二夹持臂的另一端与第二夹持部连接，第二夹持臂位于第二导向槽内并能够在第二导向槽内沿第二预设方向移动。
[0013]上述技术方案中，第一夹持臂在第一导向槽内移动，第二夹持臂在第二导向槽内移动，第一导向槽和第二导向槽的设置使得第一夹持臂和第二夹持臂能够沿预设的路径稳定移动，提供第一夹持件和第二夹持件的移动稳定和夹持的稳定性。
[0014]在本申请的一些实施例中，底座上还设有供第一夹持臂插入的第三导向槽和供第二夹持臂插入的第四导向槽；第三导向槽与第一导向槽在第一预设方向上相对布置；第四导向槽与第二导向槽在第二预设方向上相对布置。
[0015]上述技术方案中，第三导向槽和第一导向槽能够在第一夹持臂的不同位置对第一夹持臂导向和提供支撑，以使第一夹持件移动更加稳定，第二导向槽和第四导向槽能够在第二夹持臂的不同位置对第二夹持臂导向和提供支撑，从而提供第一夹持件和第二夹持件的夹持稳定性。
[0016]在本申请的一些实施例中，第一夹持臂和第二夹持臂转动件的径向间隔布置；第一夹持部与第一夹持臂连接并形成L形的第一夹持件，第一夹持部向靠近第二夹持臂的方向延伸；第二夹持部与第二夹持臂连接并形成L形的第二夹持件，第二夹持部向靠近第一夹持臂的方向延伸。
[0017]上述技术方案中，第一夹持部与第一夹持臂连接并形成L形的第一夹持件，第一夹持部向靠近第二夹持臂的方向延伸；第二夹持部与第二夹持臂连接并形成L形的第二夹持件，第二夹持部向靠近第一夹持臂的方向延伸，使得第一夹持件和第二夹持件在配合夹持目标体时能够与目标体有更大的接触面，以保证目标体被稳定夹持。
[0018]在本申请的一些实施例中，第一夹持部上设有第一容纳槽，第二夹持部上设有第二容纳槽。
[0019]上述技术方案中，第一夹持部上设有第一容纳槽，第二夹持部上设有第二容纳槽，当第一夹持件和第二夹持件夹持目标体时，第一容纳槽和第二容纳槽能够对目标体起到限位作用，以使第一夹持件和第二夹持件能够对目标体夹持更加稳定。
[0020]在本申请的一些实施例中，夹持装置还包括第一销轴和第二销轴，第一销轴设于第一夹持件，第二销轴设于第二夹持件；第一夹持件通过第一销轴与第一配合槽滑动配合，第二夹持件通过第二销轴与所述第二配合槽滑动配合。
[0021]上述技术方案中，第一夹持件通过第一销轴与第一配合槽滑动配合，第二夹持件通过第二销轴与所述第二配合槽滑动配合，以使第一夹持件和第二夹持件能够通过转动件稳定地传动连接。
[0022]在本申请的一些实施例中，转动件位于容纳腔内。
[0023]上述技术方案中，转动件位于容纳腔内，使得夹持装置的结构更加紧凑。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种云台系统，包括云台本体和第一方面任意实施例提供的夹持装置，夹持装置连接于云台本体。
[0025]上述技术方案中，该云台系统方便夹持目标件。弹性复位件能够为第一夹持件和第二夹持件提供弹性力，从而使得第一夹持件和第二夹持件能够配合稳定夹持目标体。在夹持目标体时，不需要顶住夹持装置，减小目标体掉落的风险。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的夹持装置的第一视角的爆炸图；
[0028]图2为本申请实施例提供的夹持装置的第二视角的爆炸图；
[0029]图3为本申请实施例提供的没有盖板的夹持装置的第一视角的爆炸图；
[0030]图4为本申请实施例提供的没有盖板的夹持装置的第二视角的爆炸图；
[0031]图5为底座和弹性复位件的相对关系的第一视角的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：安装座；第一夹持件，可移动地设置于所述安装座；第二夹持件，可移动地设置于所述安装座；转动件，可转动地设置于所述安装座，所述第一夹持件和所述第二夹持件通过所述转动件连接，在所述第一夹持件沿第一预设方向移动时，所述转动件被配置为驱动所述第二夹持件沿第二预设方向移动，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反；以及弹性复位件，设置于所述安装座，所述弹性复位件被配置为给所述第一夹持件和所述第二夹持件提供复位弹性力，以使所述第一夹持件和所述第二夹持件配合夹持目标件。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动件上设有用于与所述第一夹持件滑动配合的第一配合槽和用于与所述第二夹持件滑动配合的第二配合槽；所述第一配合槽和所述第二配合槽均为渐变弧形槽。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装座还包括底座和盖板，所述底座和所述盖板形成容纳腔，所述弹性复位件设置于所述容纳腔内；所述弹性复位件的一端与所述容纳腔的内壁连接，另一端与所述转动件连接。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有第一导向槽和第二导向槽；所述第一夹持件包括第一夹持臂和第一夹持部，所述第一夹持臂的一端与所述转动件连接，所述第一夹持臂的另一端与所述第一夹持部连接，所述第一夹持臂位于所述第一导向槽内并能够在所述第一导向槽内沿所述第一预设方向移动；所述第二夹持件包括第二夹持臂和第二夹持部，所述第二夹持臂的一端与所述转动件连接，所述第二夹持臂的另一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：