本申请涉及一种非开挖气囊式管道修复装置，包括两个定位座、气囊本体以及多个行走轮，气囊本体设置于两个定位座之间，定位座内开设有内腔，两个定位座相互远离的一侧分别固定连接有第一定位板和第二定位板，两个定位座上均滑动连接有多个支撑杆，多个行走轮一一对应转动安装于多个支撑杆上；对应每个支撑杆在内腔内设置有转动组件，转动组件包括第一螺纹杆、蜗轮以及蜗杆，第一螺纹杆转动连接于内腔的内侧壁上，且第一螺纹杆螺纹连接于支撑杆；蜗轮固定连接于第一螺纹杆，蜗杆转动连接于内腔的内侧壁上，且蜗轮与蜗杆相啮合；每个内腔内均还设置有用于驱动多个蜗杆同时转动的第一驱动组件。本申请具有便于增强修复装置的适用范围的效果。围的效果。围的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种非开挖气囊式管道修复装置
[0001]本申请涉及管道修复
，尤其是涉及一种非开挖气囊式管道修复装置。
技术介绍
[0002]市政地下管网在常年运行中，地下管道容易腐蚀、过载荷、基础沉陷或人为因素等造成局部损坏，发生管内介质泄漏甚至爆炸事故，为了防止管内介质之间交互所造成的污染，需要及时对管道进行修复。
[0003]相关技术可参考授权公告号为CN210424171U中国技术专利，其公开了一种非开挖管道修复器，包括两组定位座与圆筒状的气囊本体，两组定位座相互平行且正对设置，两组定位座设置有行走轮，两组定位相互朝向的两侧面分别与气囊本体的两端固定连接，两组定位座与气囊本体围成气囊腔。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在应对管内径不同的管道过程时，行走轮到定位座轴心线的距离是固定不变的，从而可能降低修复装置的适用范围。
技术实现思路
[0005]为了便于增强修复装置的适用范围，本申请提供一种非开挖气囊式管道修复装置。
[0006]本申请提供的一种非开挖气囊式管道修复装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种非开挖气囊式管道修复装置，包括两个定位座、气囊本体以及多个行走轮，所述气囊本体设置于两个定位座之间，所述定位座内开设有内腔，两个所述定位座相互远离的一侧分别固定连接有第一定位板和第二定位板，两个所述定位座上均滑动连接有多个支撑杆，多个所述行走轮一一对应转动安装于多个支撑杆上；对应每个支撑杆在内腔内设置有转动组件，所述转动组件包括第一螺纹杆、蜗轮以及蜗杆，所述第一螺纹杆转动连接于内腔的内侧壁上，且第一螺纹杆螺纹连接于支撑杆；所述蜗轮固定连接于第一螺纹杆，所述蜗杆转动连接于内腔的内侧壁上，且蜗轮与蜗杆相啮合；每个所述内腔内均还设置有用于驱动多个蜗杆同时转动的第一驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，为了便于增强修复装置的适用范围，先通过第一驱动组件同时驱动多个蜗杆同时转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动驱动支撑杆移动，从而使得支撑杆到定位座轴心线的距离改变，从而使得行走轮到定位座轴心线的距离改变，进而达到便于增强修复装置适用范围的目的。
[0009]优选的，所述第一定位板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿第一定位板、两个定位座以及气囊本体设置，每组所述第一驱动组件包括主动齿轮和多个从动齿轮，所述主动齿轮固定连接于转动杆上，多个所述从动齿轮一一对应固定连接于多个蜗杆上，且多个从动齿轮均与主动齿轮相啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，为了便于同时驱动多个蜗杆转动，先通过启动第一电机，使得第一电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱
动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮转动带动多个蜗杆转动，从而达到便于同时驱动多个蜗杆转动的目的。
[0011]优选的，所述支撑杆的位于内腔内的一端固定连接有第一限位环。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置第一限位环，便于降低支撑杆脱离定位座的可能性。
[0013]优选的，所述支撑杆的端部开设有滑槽，所述滑槽设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板滑动连接于支撑杆上的滑槽，所述行走轮转动连接于缓冲板，所述缓冲弹簧的一端固定连接于滑槽的槽底，另一端固定连接于缓冲板的一侧。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置缓冲板和缓冲弹簧，能够对行走轮起到缓冲作用，从而能够增强修复装置在管道内移动的稳定性。
[0015]优选的，所述滑槽的内侧壁上固定连接有第二限位环。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置第二限位环，便于降低缓冲板脱离支撑杆的可能性。
[0017]优选的，所述第二定位板上设置有两组制动组件，每组所述制动组件包括第一推杆、第二推杆、锁定块以及抵接板，所述锁定块固定连接于第二定位板，所述第二推杆滑动连接于锁定块，所述第一推杆铰接于第二推杆靠近第二定位板轴心线的一端，所述抵接板固定第二推杆远离第一推杆的一端；所述第二定位板上设置有用于同时驱动两个第一推杆移动的第二驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，当移动修复装置至合适的位置后，通过第二驱动组件驱动两个第一推杆移动，两个第一推杆移动分别推动两个第二推杆移动，两个第二推杆移动分别推动两个抵接板移动，从而使得抵接板能够抵紧管道的内侧壁，进而降低修复装置在修复过程中，发生移动的可能性；通过设置锁定块，便于对第二推杆导向。
[0019]优选的，第二驱动组件包括第二电机、第二螺纹杆以及驱动块，所述第二电机固定安装于第二定位板上，所述第二螺纹杆固定连接于第二电机的输出轴，所述驱动块螺纹连接于第二螺纹杆，两个所述第一推杆均与驱动块相铰接，且驱动块与第二定位板相贴合。
[0020]通过采用上述技术方案，通过启动第二电机，使得第二电机的输出轴带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动驱动驱动块移动，驱动块移动驱动两个第一推杆移动，从而达到便于同时驱动两个第一推杆移动的目的。
[0021]优选的，所述抵接板远离第二推杆的一端固定连接有橡胶挡板。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置橡胶挡板，便于增强抵接板和管道之间的摩擦力，同时能够降低抵接板的摩损，增强抵接板的使用寿命。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.为了便于增强修复装置的适用范围，先通过第一驱动组件同时驱动多个蜗杆同时转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，蜗轮转动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动驱动支撑杆移动，从而使得支撑杆到定位座轴心线的距离改变，从而使得行走轮到定位座轴心线的距离改变，进而达到便于增强修复装置适用范围的目的；
[0025]2.为了便于同时驱动多个蜗杆转动，先通过启动第一电机，使得第一电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮转动带动多个蜗杆转动，从而达到便于同时驱动多个蜗杆转动的目的；
[0026]3.当移动修复装置至合适的位置后，通过第二驱动组件驱动两个第一推杆移动，两个第一推杆移动分别推动两个第二推杆移动，两个第二推杆移动分别推动两个抵接板移动，从而使得抵接板能够抵紧管道的内侧壁，进而降低修复装置在修复过程中，发生移动的可能性；通过设置锁定块，便于对第二推杆导向。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例中气囊本体、环形管套以及定位座的剖视图；
[0029]图3是本申请实施例中定位座和支撑杆的剖视图。
[0030]附图标记说明：1、定位座；11、内腔；12、第一定位板；13、第二定位板；14、第一电机；15、转动杆；2、气囊本体；21、环形管套；3、支撑杆；31、滑槽；32、行走轮；33、第一限位环；4、转动组件；41、第一螺纹杆；411、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非开挖气囊式管道修复装置，包括两个定位座(1)、气囊本体(2)以及多个行走轮(32)，所述气囊本体(2)设置于两个定位座(1)之间，其特征在于：所述定位座(1)内开设有内腔(11)，两个所述定位座(1)相互远离的一侧分别固定连接有第一定位板(12)和第二定位板(13)，两个所述定位座(1)上均滑动连接有多个支撑杆(3)，多个所述行走轮(32)一一对应转动安装于多个支撑杆(3)上；对应每个支撑杆(3)在内腔(11)内设置有转动组件(4)，所述转动组件(4)包括第一螺纹杆(41)、蜗轮(42)以及蜗杆(43)，所述第一螺纹杆(41)转动连接于内腔(11)的内侧壁上，且第一螺纹杆(41)螺纹连接于支撑杆(3)；所述蜗轮(42)固定连接于第一螺纹杆(41)，所述蜗杆(43)转动连接于内腔(11)的内侧壁上，且蜗轮(42)与蜗杆(43)相啮合；每个所述内腔(11)内均还设置有用于驱动多个蜗杆(43)同时转动的第一驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种非开挖气囊式管道修复装置，其特征在于：所述第一定位板(12)上固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴上固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)贯穿第一定位板(12)、两个定位座(1)以及气囊本体(2)设置，每组所述第一驱动组件(5)包括主动齿轮(51)和多个从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)固定连接于转动杆(15)上，多个所述从动齿轮(52)一一对应固定连接于多个蜗杆(43)上，且多个从动齿轮(52)均与主动齿轮(51)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种非开挖气囊式管道修复装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的位于内腔(11)内的一端固定连接有第一限位环(33)。4.根据权利要求1所述的一种非开挖气囊式管道修复装置，其特征在于：所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈素艳，
申请(专利权)人：上海信立生态环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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