一种穿堤管道用维修设备制造技术

本申请涉及一种穿堤管道用维修设备，涉及管道维修的技术领域，其包括检修机器人和安装于检修机器人前端的摄像头，检修机器人的前端还安装有清理组件，清理组件包括安装于检修机器人内的驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有转动杆，转动杆延伸至检修机器人前侧的一端固接有两个镜像设置的固定座，每个固定座内均转动连接有转动轴，固定座的侧壁开设有扇形槽，转动轴的侧壁固接有倾斜设置的连接杆，连接杆与固定座之间连接有扭簧，连接杆远离转动轴的一端穿过扇形槽铰接有安装座，安装座靠近管道的侧壁安装有清洁刷；检修机器人的上端面固接有伸缩杆，伸缩杆的上端转动连接有抵紧轮。本申请具有便于对不同管径的管道进行清理的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种穿堤管道用维修设备


[0001]本申请涉及管道维修的
，尤其是涉及一种穿堤管道用维修设备。

技术介绍

[0002]随着工业和经济的快速发展，人口的不断增加，生产和生活所需的供水量也逐渐增加。从河道中取水的穿堤管道项目也越来越多，穿堤管道长期使用容易出现裂纹和变形等问题，需要及时对穿堤管道进行修复。
[0003]目前，由于管道穿设在堤坝的内部，操作人员难以进入管道内直接观察，因此，需要借助观测设备进入管道内进行检查。当操作人员使用观测设备对管道内部进行观测时，由于管道内壁可能粘接有污垢，污垢可能会对管道的破损处形成遮挡，从而可能出现观测设备难以观测出管道的破损处的现象。因此，在对管道的破损处进行维修之前需要先对管道内粘接的污垢进行清理。
[0004]相关技术可参考授权公告号为CN207609914U的中国技术专利，其公开了一种管道检修机器人，其结构包括高清摄像头、摄像头旋转架、补光灯支架、LED补光灯、控制器主体、产品铭牌、升降台、移动轮、支撑底座、淤泥清理器以及PCB电路板，淤泥清理器包括毛刺连接管、柔性毛刺、电机保护罩、驱动电机、电源导线、连接法兰盘、固定螺栓以及密封圈，毛刺连接管机械连接于电机保护罩内且位于驱动电机的左侧，柔性毛刺等距均匀嵌套于毛刺连接管的侧面，密封圈嵌套于毛刺连接管与电机保护罩之间。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：上述淤泥清理器的位置固定，只能对单一管径的管道进行清理，难以对不同管径的管道进行清理。

技术实现思路

[0006]为了便于对不同管径的管道进行清理，本申请提供一种穿堤管道用维修设备。
[0007]本申请提供的一种穿堤管道用维修设备采用如下的技术方案：
[0008]一种穿堤管道用维修设备，一种穿堤管道用维修设备，包括检修机器人和安装于检修机器人前端的摄像头，所述检修机器人的前端还安装有清理组件，所述清理组件包括安装于检修机器人内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固接有转动杆，所述转动杆延伸至检修机器人前侧的一端固接有两个镜像设置的固定座，每个所述固定座内均转动连接有转动轴，所述固定座的侧壁开设有扇形槽，所述转动轴的侧壁固接有倾斜设置的连接杆，所述连接杆与固定座之间连接有扭簧，所述连接杆远离转动轴的一端穿过扇形槽铰接有安装座，所述安装座靠近管道的侧壁安装有清洁刷；所述检修机器人的上端面固接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动连接有抵紧轮。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要对不同管径的管道的内侧壁进行清理时，操作人员先将检修机器人放进管道内，接着调节伸缩杆的长度，从而使抵紧轮的侧壁抵紧管道的内侧壁，进而便于检修机器人在不同管径的管道内行进；检修机器人在管道内行进的过程中，驱动电机工作驱动转动杆转动，转动杆转动驱动两个连接杆转动，连接杆转动驱动安装
座和清洁刷在管道内转动，连接杆通过转动轴转动连接于固定座内，转动轴由于受到扭簧向管道外侧拉伸的作用力，从而便于使清洁刷在转动的过程中始终抵接于管道的内侧壁，进而便于对不同管径的管道的内侧壁进行清理。
[0010]优选的，所述清洁刷包括安装架和固接于安装架上的筒刷，所述安装架和筒刷的长度方向均与管道的长度方向一致，所述安装架远离筒刷的侧壁设置有卡条，所述安装座靠近清洁刷的侧壁开设有卡槽，所述卡条与安装座的卡槽卡接配合。
[0011]通过采用上述技术方案，清洁刷通过卡条与安装座的卡槽卡接配合，装卸方便，从而便于对清洁刷进行更换。
[0012]优选的，所述安装座的卡槽与安装座远离检修机器人的侧壁连通，所述安装座内开设有滑槽，所述安装座的滑槽与卡槽相连通设置，所述安装座内还设置有用于抵紧卡条的抵紧组件，所述抵紧组件包括抵紧块和弹簧，所述抵紧块的端面开设有与卡条端面滑移配合的斜边，所述弹簧的一端与抵紧块远离卡条的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与安装座的滑槽的内底壁固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要将清洁刷固定在安装座上时，操作人员向靠近检修机器人的一侧将卡条插进安装座的卡槽内，卡条推动抵紧块的斜边，从而将抵紧块推进安装座的滑槽内，此时弹簧处于被压缩状态，当卡条完全插进安装座的卡槽内后，抵紧块在弹簧的作用下将卡条抵紧在安装座的卡槽内，从而加强了清洁刷与安装座之间的连接强度。
[0014]优选的，所述检修机器人的前端面开设有用于转动杆穿过的通孔，所述检修机器人的通孔内固接有密封环，所述转动杆的外侧壁与密封环的内侧壁抵接且能够相对转动。
[0015]通过采用上述技术方案，当管道内有积水时，密封环降低了积水进入检修机器人内与驱动电机接触的概率。
[0016]优选的，所述转动杆远离检修机器人的一端同轴固接有钻杆，所述钻杆的前端套设固定有螺旋刀片。
[0017]通过采用上述技术方案，当驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动驱动转动杆转动，转动杆转动驱动钻杆转动，钻杆转动驱动螺旋刀片转动，从而将管道内的杂物搅碎，进而便于检修机器人在管道内行进。
[0018]优选的，所述钻杆远离螺旋刀片的一端螺纹连接于转动杆远离检修机器人的一端。
[0019]通过采用上述技术方案，钻杆螺纹连接于转动杆，装卸方便，从而便于对钻杆和螺旋刀片进行更换。
[0020]优选的，所述抵紧轮的周侧壁套设固定有弹性环。
[0021]通过采用上述技术方案，弹性环由橡胶制成，从而减轻了抵紧轮与管道内侧壁之间的刚性接触，进而降低了抵紧轮刮伤管道内侧壁的概率。
[0022]优选的，所述检修机器人的后端螺纹连接有用于固定牵引绳的固定环。
[0023]通过采用上述技术方案，在固定环内固定牵引绳，当检修机器人卡进管道内时，操作人员可通过拉动牵引绳将检修机器人从管道内取出。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.当需要对不同管径的管道的内侧壁进行清理时，操作人员先将检修机器人放进
管道内，接着调节伸缩杆的长度，从而使抵紧轮的侧壁抵紧管道的内侧壁，进而便于检修机器人在不同管径的管道内行进；检修机器人在管道内行进的过程中，驱动电机工作驱动转动杆转动，转动杆转动驱动两个连接杆转动，连接杆转动驱动安装座和清洁刷在管道内转动，连接杆通过转动轴转动连接于固定座内，转动轴由于受到扭簧向管道外侧拉伸的作用力，从而便于使清洁刷在转动的过程中始终抵接于管道的内侧壁，进而便于对不同管径的管道的内侧壁进行清理；
[0026]2.当需要将清洁刷固定在安装座上时，操作人员向靠近检修机器人的一侧将卡条插进安装座的卡槽内，卡条推动抵紧块的斜边，从而将抵紧块推进安装座的滑槽内，此时弹簧处于被压缩状态，当卡条完全插进安装座的卡槽内后，抵紧块在弹簧的作用下将卡条抵紧在安装座的卡槽内，从而加强了清洁刷与安装座之间的连接强度；
[0027]3.当驱动电机工作时，驱动电机的输出轴转动驱动转动杆转动，转动杆转动驱动钻杆转动，钻杆转动驱动螺旋刀片转动，从而将管道内的杂物搅碎，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿堤管道用维修设备，包括检修机器人(1)和安装于检修机器人(1)前端的摄像头(2)，其特征在于：所述检修机器人(1)的前端还安装有清理组件(3)，所述清理组件(3)包括安装于检修机器人(1)内的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴同轴固接有转动杆(32)，所述转动杆(32)延伸至检修机器人(1)前侧的一端固接有两个镜像设置的固定座(33)，每个所述固定座(33)内均转动连接有转动轴(34)，所述固定座(33)的侧壁开设有扇形槽(331)，所述转动轴(34)的侧壁固接有倾斜设置的连接杆(36)，所述连接杆(36)与固定座(33)之间连接有扭簧(35)，所述连接杆(36)远离转动轴(34)的一端穿过扇形槽(331)铰接有安装座(37)，所述安装座(37)靠近管道的侧壁安装有清洁刷(38)；所述检修机器人(1)的上端面固接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)的上端转动连接有抵紧轮(42)。2.根据权利要求1所述的一种穿堤管道用维修设备，其特征在于：所述清洁刷(38)包括安装架(381)和固接于安装架(381)上的筒刷(382)，所述安装架(381)和筒刷(382)的长度方向均与管道的长度方向一致，所述安装架(381)远离筒刷(382)的侧壁设置有卡条(383)，所述安装座(37)靠近清洁刷(38)的侧壁开设有卡槽(371)，所述卡条(383)与安装座(37)的卡槽(371)卡接配合。3.根据权利要求2所述的一种穿堤管道用维修设备，其特征在于：所述安装座(37)的卡槽(371)与安装座(37...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫，
申请(专利权)人：上海信立生态环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：