输送轨道线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输送轨道线，该输送轨道线包括支撑架、输送机构、翻转机构以及夹运机构。第一输送机构与第二输送机构分别设置在支撑架的两端。翻转机构位于第一输送机构与第二输送机构之间，其包括的翻转电机驱动夹具转动产品，使产品的缺口朝设定方向设置。夹运机构设置在支撑架上且位于第一输送机构与第二输送机构之间的上方，夹运机构的多个夹取块分别位于第一输送机构与夹具的上方，用于同时夹取第一输送机构与夹具上的产品。夹运机构的XY轴组件用于驱动夹取块移动。当第一输送机构的产品移动到夹具位置时，夹具翻转好后的产品移动到第二输送机构上，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
输送轨道线


[0001]本技术涉及输送设备领域，特别涉及一种输送轨道线。

技术介绍

[0002]当需要给产品加工或安装零件时，需要将前道工位完成作业的产品运输到下一道工序，进行后续作业。现有技术中，在各个工序间，输送线上有些产品没有按设定的位置摆放，影响加工，一般都是通过人工进行校正，工作效率较低。
[0003]故需要提供一种输送轨道线来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术涉及一种输送轨道线，该输送轨道线包括支撑架、输送机构、翻转机构以及夹运机构。第一输送机构与第二输送机构分别设置在支撑架的两端。翻转机构位于第一输送机构与第二输送机构之间，其包括的翻转电机驱动夹具转动产品，使产品的缺口朝设定方向设置。夹运机构设置在支撑架上且位于第一输送机构与第二输送机构之间的上方，夹运机构的多个夹取块分别位于第一输送机构与夹具的上方，用于同时夹取第一输送机构与夹具上的产品。夹运机构的XY轴组件用于驱动夹取块移动。当第一输送机构的产品移动到夹具位置时，夹具翻转好后的产品移动到第二输送机构上，大大提高了工作效率，解决了现有技术中采用人工校正导致工作效率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术的内容为：一种输送轨道线，其包括：
[0006]支撑架；
[0007]输送机构：设置在所述支撑架上，包括第一输送机构、第二输送机构，用于输送产品；
[0008]翻转机构：设置在所述支撑架上，且位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间；所述翻转机构设置有翻转电机以及夹具；所述翻转电机的输出轴与所述夹具连接，所述夹具用于固定住产品的一端且转动产品使产品的缺口朝设定方向；以及，
[0009]夹运机构：设置在所述支撑架上且位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的上方，所述夹运机构包括XY轴组件以及夹取块；多个所述夹取块与所述XY轴组件连接，多个所述夹取块用于同时夹取所述第一输送机构与所述夹具上的产品；所述XY轴组件用于驱动所述夹取块移动；当所述第一输送机构的产品移动到所述夹具位置时，所述夹具翻转好后的产品移动到所述第二输送机构上。
[0010]本技术所述的输送轨道线中，所述夹具包括手夹气缸、气缸夹手以及夹紧块。所述手夹气缸的一端与所述翻转电机连接，多个所述气缸夹手分别设置在所述手夹气缸的另一端的两侧，所述气缸夹手的另一端与所述夹紧块的一端连接，所述手夹气缸用于驱动两侧的多个所述气缸夹手以及所述夹紧块合拢或分离，两侧的多个所述气缸夹手以及所述夹紧块用于夹紧产品。安装、拆卸方便，便于维修保养，提高工作效率。
[0011]本技术所述的输送轨道线中，所述翻转机构还包括固定座、第一检测器、第二
检测器、第一支座以及第二支座。所述第二支座固定在所述支撑架上，所述第二支座内部设置有贯通孔，所述第二支座的侧边设置有定位孔。所述第一支座的一端穿设在所述贯通孔内，所述第一支座的另一端与所述固定座连接。所述第一支座的侧边沿轴向方向设置有卡槽，所述第一支座通过螺杆的一端穿设所述定位孔与所述卡槽内壁紧贴。所述第一检测器设置在所述固定座的一侧，所述第一检测器用于确保所述固定座上有产品。所述第二检测器设置在所述支撑架上且与所述固定座上的产品缺口相对设置，用于检测产品的缺口朝设定方向设置，降低了失误率，提高了工作效率。通过所述第一支座与所述第二支座的配合来调整所述固定座相对于所述第一输送机构的高度。
[0012]进一步的，所述第一支座与所述贯通孔设置为长方体结构。所述第一支座与所述第二支座不会相对转动，确保所述固定座的位置不变，精确定位，提高工作效率。
[0013]本技术所述的输送轨道线中，所述XY轴组件包括第一驱动电机、X轴导轨、X轴滑块、Y轴导轨、Y轴滑块以及横杆。所述第一驱动电机设置在所述支撑架上，所述第一驱动电机用于驱动所述X轴滑块、Y轴滑块滑动。所述X 轴导轨水平设置在所述支撑架的一侧，所述X轴滑块的一侧与所述X轴导轨滑动连接，所述X轴滑块的另一侧与所述Y轴导轨的一侧固定连接，所述Y轴导轨的另一侧与所述Y轴滑块滑动连接，所述X轴导轨与所述Y轴导轨垂直设置。所述横杆与所述Y轴滑块靠近所述翻转机构的一端连接，所述横杆的两端分别位于所述第一输送机构、所述翻转机构上方，多个所述夹取块设置在所述横杆的两端。在夹取所述第一输送机构上的产品的同时夹取所述翻转机构上翻转好的产品，同步通过所述XY轴组件带动所述夹取块转移产品，节约时间，提高了工作效率。
[0014]进一步的，所述XY轴组件设置有多个所述Y轴导轨与多个所述Y轴滑块，每组所述Y轴滑块平行设置，确保所述横杆的平衡性，提高结构的稳定性。
[0015]进一步的，所述夹取块设置为电磁铁结构，夹取、放置便捷。
[0016]本技术所述的输送轨道线中，所述支撑架设置有导向梁，所述输送机构包括皮带、主动轮、从动轮、第二驱动电机以及感应器。所述皮带安装在所述导向梁上，所述主动轮与所述从动轮分别位于所述皮带的两端，所述第二驱动电机固定在所述导向梁的一侧，用于驱动所述主动轮转动。所述感应器设置在所述皮带靠近所述翻转机构的端部，用于感应所述皮带端部的产品夹取情况。当产品位于所述感应器位置时，所述感应器输出产品到位信号，所述夹运机构移动过来并夹取产品。
[0017]进一步的，所述输送机构还包括分隔块，所述分隔块垂直于所述皮带的输送方向设置，相邻两个产品之间设置有一个分隔块。或，所述分隔块设置在所述皮带的两端，每个产品的两端放置在所述分隔块上。所述分隔块确保产品在输送过程中整齐摆放，便于夹取。
[0018]进一步的，所述输送机构还包括第一导向板、第二导向板，所述第一导向板的长度长于所述第二导向板，节约成本。所述第一导向板与所述第二导向板分别设置在所述皮带的两侧，用于调整所述皮带上产品的摆放，所述第二导向板位于所述皮带靠近所述翻转机构的一端侧面。所述第一导向板与所述第二导向板使所述皮带上产品的中心位于所述皮带上，确保在所述夹取块的夹取范围内，提高工作效率。
[0019]本技术由于采用了上述的输送轨道线，相较于现有技术，其有益效果为：本技术涉及一种输送轨道线，该输送轨道线包括支撑架、输送机构、翻转机构以及夹运机构。第一输送机构与第二输送机构分别设置在支撑架的两端。翻转机构位于第一输送机构
与第二输送机构之间，其包括的翻转电机驱动夹具转动产品，使产品的缺口朝设定方向设置。夹运机构设置在支撑架上且位于第一输送机构与第二输送机构之间的上方，夹运机构的多个夹取块分别位于第一输送机构与夹具的上方，用于同时夹取第一输送机构与夹具上的产品。夹运机构的XY轴组件用于驱动夹取块移动。当第一输送机构的产品移动到夹具位置时，夹具翻转好后的产品移动到第二输送机构上，大大提高了工作效率，解决了现有技术中采用人工校正导致工作效率较低的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送轨道线，用于输送产品，产品的侧面设置有缺口，其特征在于，包括：支撑架；输送机构：设置在所述支撑架上，包括第一输送机构、第二输送机构，用于输送产品；翻转机构：设置在所述支撑架上，且位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间；所述翻转机构设置有翻转电机以及夹具；所述翻转电机的输出轴与所述夹具连接，所述夹具用于固定住产品的一端且转动产品使产品的缺口朝设定方向；以及，夹运机构：设置在所述支撑架上且位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的上方，所述夹运机构包括XY轴组件以及夹取块；多个所述夹取块与所述XY轴组件连接，多个所述夹取块用于同时夹取所述第一输送机构与所述夹具上的产品；所述XY轴组件用于驱动所述夹取块移动；当所述第一输送机构的产品移动到所述夹具位置时，所述夹具翻转好后的产品移动到所述第二输送机构上。2.根据权利要求1所述的输送轨道线，其特征在于，所述夹具包括手夹气缸、气缸夹手以及夹紧块，所述手夹气缸的一端与所述翻转电机连接，多个所述气缸夹手分别设置在所述手夹气缸的另一端的两侧，所述气缸夹手的另一端与所述夹紧块的一端连接，所述手夹气缸用于驱动两侧的多个所述气缸夹手以及所述夹紧块合拢或分离，两侧的多个所述气缸夹手以及所述夹紧块用于夹紧产品。3.根据权利要求1所述的输送轨道线，其特征在于，所述翻转机构还包括固定座、第一检测器、第二检测器、第一支座以及第二支座；所述第二支座固定在所述支撑架上，所述第二支座内部设置有贯通孔，所述第二支座的侧边设置有定位孔；所述第一支座的一端穿设在所述贯通孔内，所述第一支座的另一端与所述固定座连接；所述第一支座的侧边沿轴向方向设置有卡槽，所述第一支座通过螺杆的一端穿设所述定位孔与所述卡槽内壁紧贴；所述第一检测器设置在所述固定座的一侧，所述第一检测器用于确保所述固定座上有产品；所述第二检测器设置在所述支撑架上且与所述固定座上的产品缺口相对设置，用于检测产品的缺口朝设定方向设置。4.根据权利要求3所述的输送轨道线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘富强，
申请(专利权)人：璋祐科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：