一种高承载能力的小型直线电机模组制造技术

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，具体涉及一种高承载能力的小型直线电机模组，包括底座、沿底座的长度方向平行设置于底座内的两根导轨、滑动连接于两根导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，滑台与动子为一体结构，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块。本实用新型专利技术的小型直线电机模组通过对模组机械结构的优化，在不改变模组整体尺寸的情况下，提升模组的承载能力。本实用新型专利技术的小型直线电机模组的动子采用一体式设计，整体刚性好；使用寿命长，同等使用情况下，使用寿命可达同类产品的10倍以上。可达同类产品的10倍以上。可达同类产品的10倍以上。

【技术实现步骤摘要】
一种高承载能力的小型直线电机模组


[0001]本技术涉及电机制造
，具体涉及一种高承载能力的小型直线电机模组。

技术介绍

[0002]目前常见的小型直线电机模组受到整体机械尺寸的限制，通常采用单导轨支撑的机械结构，在行程较长或负载较重时，模组使用一段时间之后，导轨在负载、动定子磁拉力及机械应力的作用下会缓慢变形，随着时间的推移，导轨会变成U形或S形，从而造成精度下降、运行噪音大等一系列问题，从而限制了模组的承载能力。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种高承载能力的小型直线电机模组。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种高承载能力的小型直线电机模组，包括底座、沿底座的长度方向平行设置于底座内的两根导轨、滑动连接于两根导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，滑台与动子为一体结构，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块。
[0005]进一步的，所述限位开关的数量为三个，三个限位开关分别固定于底座后侧面的左右两端及中间位置。
[0006]进一步的，所述限位开关的顶部中央开设有U型槽，所述限位感应块对应设置于U型槽内。
[0007]进一步的，所述底座的左右两端均固定有端盖，每个端盖的顶部均凸出于底座的顶部，两个端盖的顶部之间固定连接有防护罩。
[0008]进一步的，所述滑台的顶部开设有通槽，所述防护罩的中部穿过通槽。
[0009]进一步的，每个所述端盖的内侧壁均固定有防撞缓冲器。
[0010]进一步的，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述滑台的前侧面固定有读数头固定座，光栅读数头的顶部固定于读数头固定座的底部。
[0011]进一步的，所述滑台底部的前后两侧对应两根所述导轨的位置均固定有滑块，滑块的底部开设有与导轨顶部相配合的滑槽，导轨滑动连接于滑槽内。
[0012]本技术的有益效果在于：本技术的小型直线电机模组通过对模组机械结构的优化，在不改变模组整体尺寸的情况下，提升模组的承载能力。本技术的小型直线电机模组的动子采用一体式设计，整体刚性好；使用寿命长，同等使用情况下，使用寿命可达同类产品的10倍以上。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图。
[0014]图2是本技术另一视角的立体结构示意图。
[0015]图3是本技术的立体结构分解示意图。
[0016]附图标记为：底座1、端盖10、防撞缓冲器101、限位开关11、U型槽12、防护罩13、导轨2、滑台3、滑块30、限位感应块31、读数头固定座32、通槽33、动子5、标尺光栅61、光栅读数头62。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1
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3对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0018]见图1
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3，一种高承载能力的小型直线电机模组，包括底座1、沿底座1的长度方向平行设置于底座1内的两根导轨2、滑动连接于两根导轨2的滑台3、固定于底座1底部内侧壁的定子(图中未示出)以及固定于滑台3底部且与定子相对设置的动子5，滑台3与动子5为一体结构，底座1的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座1的后侧面固定有多个限位开关11，滑台3的后侧面固定有限位感应块31。所述定子为永磁体，动子5通过导轨2相对定子运动。
[0019]本技术的小型直线电机模组将滑台3与动子5作成一个整体的方式，减小了模组动子5的整体尺寸，因此，在保持模组尺寸不变的情况下，可在模组内部加装一条导轨2；通过在定子两侧各安装一条导轨2进行支撑的方式，可以避免采用单挑导轨2支撑时，由于磁拉力及负载(包括动子5自重)导致的导轨2承受较大倾覆力矩的情况，在必要时，可直接使用内置位置检测元件的导轨2来进一步减小模组尺寸及加强模组的环境适应能力。
[0020]本技术在动子5制作时，将模组的滑台3和直线电机的动子5做成一体，T字形动子5底部为矽钢片及线圈，顶部的两翼用于支撑及连接机械设备上需要移动的部件，其它部件的加工及装配工艺，与常规模组保持一致即可。
[0021]本实施例中，所述限位开关11的数量为三个，三个限位开关11分别固定于底座1后侧面的左右两端及中间位置。上述结构的设置可以对动子5的移动进行限位，放置碰撞底座1的左右两端。
[0022]本实施例中，所述限位开关11的顶部中央开设有U型槽12，所述限位感应块31对应设置于 U型槽12内。U型槽12的设置便于限位感应块31进行感应。
[0023]本实施例中，所述底座1的左右两端均固定有端盖10，每个端盖10的顶部均凸出于底座1 的顶部，两个端盖10的顶部之间固定连接有防护罩13。防护罩13的设置可以保护底座1内的动子5和定子结构。
[0024]本实施例中，所述滑台3的顶部开设有通槽33，所述防护罩13的中部穿过通槽33。上述机构的设置合理，使用方便。
[0025]本实施例中，每个所述端盖10的内侧壁均固定有防撞缓冲器101。通过设置防撞缓冲器 101，即使出现轻微的撞击，也不会损坏机械设备。
[0026]本实施例中，所述光栅尺包括标尺光栅61和光栅读数头62，所述滑台3的前侧面固定有读数头固定座32，光栅读数头62的顶部固定于读数头固定座32的底部。上述结构的设置用于直线位移的检测。
[0027]本实施例中，所述滑台3底部的前后两侧对应两根所述导轨2的位置均固定有滑块30，滑块30的底部开设有与导轨2顶部相配合的滑槽，导轨2滑动连接于滑槽内。上述结构的设置便于动子5左右移动。
[0028]上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高承载能力的小型直线电机模组，其特征在于：包括底座、沿底座的长度方向平行设置于底座内的两根导轨、滑动连接于两根导轨的滑台、固定于底座底部内侧壁的定子以及固定于滑台底部且与定子相对设置的动子，滑台与动子为一体结构，底座的前侧面固定有光栅尺或磁栅尺，底座的后侧面固定有多个限位开关，滑台的后侧面固定有限位感应块。2.根据权利要求1所述的一种高承载能力的小型直线电机模组，其特征在于：所述限位开关的数量为三个，三个限位开关分别固定于底座后侧面的左右两端及中间位置。3.根据权利要求2所述的一种高承载能力的小型直线电机模组，其特征在于：所述限位开关的顶部中央开设有U型槽，所述限位感应块对应设置于U型槽内。4.根据权利要求1所述的一种高承载能力的小型直线电机模组，其特征在于：所述底座的左右两端均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立峰，
申请(专利权)人：伏为电机广州有限公司，
类型：新型
国别省市：