带有工件识别功能的打钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱生产设备技术领域，尤其是指一种带有工件识别功能的打钉机，包括控制器、L形底座及打钉工作台，该打钉工作台的末端上表面设置有用于将钉脚进行弯折的整形板，所述打钉工作台的上方固定有机头安装梁，该机头安装梁的末端装设有与控制器电连接的打钉主机，所述机头安装梁装设有扫描装置或图像采集装置。当完成一次纸板打钉加工后，扫描装置或图像采集装置对二维码或条形码进行扫码识别并记录，指令打钉主机完成正常的打钉加工；否则，控制器指令打钉主机暂停，同时发出报警信号，提醒工作人员及时更换纸板类型，防止错误打钉造成纸板材料的浪费，具有结构简单，识别可靠性高的优点，大大降低了纸箱拼接打钉废品率。品率。品率。

【技术实现步骤摘要】
带有工件识别功能的打钉机


[0001]本技术涉及纸箱生产设备
，尤其是指一种带有工件识别功能的打钉机。

技术介绍

[0002]纸箱钉机又称钉箱机，钉箱机是纸箱的后道加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。
[0003]纸箱在设计制造时，通常采用AB两块纸板拼接装订后再展开形成，尽管AB两块纸板的结构有所区别，但大小结构和形状均大致相同，导致装订工人很容易将AB两块纸板混淆，不论是将AA纸板装订还是将BB纸板装订，均会找成纸箱作废，影响纸箱装订的合格率，缺陷明显。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种在纸箱拼合装订过程中自动识别AB两种纸板结构并有效提高纸箱装订合格率的带有工件识别功能的打钉机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种带有工件识别功能的打钉机，包括控制器、L形底座及固定于L形底座上端的打钉工作台，该打钉工作台的末端上表面设置有用于将钉脚进行弯折的整形板，所述打钉工作台的上方固定有机头安装梁，该机头安装梁的末端装设有与控制器电连接的打钉主机，该打钉主机位于整形板的正上方，其特征在于：所述机头安装梁装设有镜头朝下的扫描装置或图像采集装置，该扫描装置或图像采集装置与控制器电连接。
[0006]优选的，所述控制器固定装设于机头安装梁的侧壁，该控制器包括报警装置。
[0007]优选的，所述打钉工作台的上表面装设有多个滚珠或滚轮。
[0008]优选的，所述扫描装置或图像采集装置固定安装于机头安装梁的下方。
[0009]优选的，所述扫描装置或图像采集装置固定安装于机头安装梁的侧壁。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术提供了一种带有工件识别功能的打钉机，在纸箱组装的过程中，相互拼接的AB两块纸板上分别印刷有二维码或条形码作为A型纸板和B型纸板的标记，当完成一次纸板打钉加工后，A型纸板和B型纸板被依正序或倒序放置于打钉工作台时，扫描装置或图像采集装置对二维码或条形码进行扫码识别并记录，指令打钉主机完成正常的打钉加工；当完成一次纸板打钉加工后，若扫描装置或图像采集装置扫码发现连续两次识别均为A型纸板或B型纸板，则控制器指令打钉主机暂停，同时发出报警信号，提醒工作人员及时更换纸板类型，防止错误打钉造成纸板材料的浪费，具有结构简单，识别可靠性高的优点，大大降低了纸箱拼接打钉废品率，实用性强。
附图说明
[0011]图1为本技术带有工件识别功能打钉机的立体结构示意图。
[0012]图2为本技术中整形板及打钉工作台的立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0014]如图1和图2所示，一种带有工件识别功能的打钉机，包括控制器1、L形底座2及固定于L形底座2上端的打钉工作台3，该打钉工作台3的末端上表面设置有用于将钉脚进行弯折的整形板4，所述打钉工作台3的上方固定有机头安装梁5，该机头安装梁5的末端装设有与控制器1电连接的打钉主机6，该打钉主机6位于整形板4的正上方，所述机头安装梁5装设有镜头朝下的扫描装置7或图像采集装置，该扫描装置7或图像采集装置与控制器1电连接。
[0015]在纸箱组装的过程中，相互拼接的AB两块纸板上分别印刷有二维码或条形码作为A型纸板和B型纸板的标记，当完成一次纸板打钉加工后，A型纸板和B型纸板被依正序或倒序放置于打钉工作台3时，扫描装置7或图像采集装置对二维码或条形码进行扫码识别并记录，指令打钉主机6完成正常的打钉加工；当完成一次纸板打钉加工后，若扫描装置7或图像采集装置扫码发现连续两次识别均为A型纸板或B型纸板，则控制器1指令打钉主机6暂停，同时发出报警信号，提醒工作人员及时更换纸板类型，防止错误打钉造成纸板材料的浪费，具有结构简单，识别可靠性高的优点，大大降低了纸箱拼接打钉废品率，实用性强。
[0016]本实施例中，所述控制器1固定装设于机头安装梁5的侧壁，该控制器1包括报警装置，该报警装置为红灯闪烁或蜂鸣器鸣叫。
[0017]本实施例中，所述打钉工作台3的上表面装设有多个滚珠或滚轮8，当纸板在打钉工作台3上滑动时，滚珠或滚轮8能有效减小纸板在打钉工作台3上的摩擦力和磨损，打钉可靠性更高。
[0018]本实施例中，所述扫描装置7或图像采集装置固定安装于机头安装梁5的下方或侧壁，只要镜头朝下方便对纸板上的二维码或条形码进行扫码或图像采集即可，结构简单，组装方便快捷，还能实现对原有打钉机的升级改造，实用性强。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0020]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机
械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0022]以上所述实施例仅表达了本技术的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有工件识别功能的打钉机，包括控制器（1）、L形底座（2）及固定于L形底座（2）上端的打钉工作台（3），该打钉工作台（3）的末端上表面设置有用于将钉脚进行弯折的整形板（4），所述打钉工作台（3）的上方固定有机头安装梁（5），该机头安装梁（5）的末端装设有与控制器（1）电连接的打钉主机（6），该打钉主机（6）位于整形板（4）的正上方，其特征在于：所述机头安装梁（5）装设有镜头朝下的扫描装置（7）或图像采集装置，该扫描装置（7）或图像采集装置与控制器（1）电连接。2.根据权利要求1所述的带有工...

【专利技术属性】
技术研发人员：程清升，唐海，
申请(专利权)人：东莞市华柏纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：