一种电梯运行状态的遥感系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种电梯运行状态的遥感系统，包括控制器以及与其连接的测距传感器，根据电梯轿厢的高度信息精确计算电梯的楼层位置和运行方向，并通过网关发送给云端服务器，供移动终端软件分享，为高层建筑电梯运行状态提供远程监视与访问功能，该遥感系统不介入原来电梯运行控制设备，直接独立传感电梯轿厢位置和运动方向的新方案，技术可行，施工简便，可靠性高，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯运行状态的遥感系统


[0001]本技术涉及物联网应用领域，具体为一种电梯运行状态的遥感系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的推进，电梯的应用越来越广泛，以陕西省为例，据统计截至2020年底，全省电梯保有量约为20万部，可以预计电梯的保有量将会继续快速增长，越来越多的人在每日的生活中使用电梯。电梯投入使用日期跨度大，数量和种类繁多。一方面很多电梯属于老旧电梯，电梯健康状况差别较大，故障率高；另一方面，电梯的运行、维保以及政府的监管，仍靠人工进行，电梯数量多、分布散，使用方、管理方、维护方和监管方之间存在信息不对称情况。一些科技企业利用5G新技术，积极研发电梯物联网智慧监管系统，从监控、故障报警、维保监管、电子档案等方面提高电梯智能化水平，保障电梯安全运行。
[0003]已有电梯物联网智慧监管服务平台用无线5G网络或有线传输等方式将采集到的电梯运行数据、视频信息传输到电梯物联网智慧监管服务平台，再经过平台处理后转发给手机客户端和网络监管服务平台，实现远程实时数据浏览，信息传递。
[0004]现有系统在技术路线上，是通过智能数据终端及门磁传感器、人体红外传感器、平层传感器等采集电梯运行数据，此策略需要在各个楼层施工安装传感器材与通信电源线路，施工量大，结构复杂，可能还要介入或改变原有的电梯运行设备状态，对电梯运行安全有一定影响。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种电梯运行状态的遥感系统，直接独立传感电梯轿厢位置和运动方向，施工简便，可靠性高，成本低。
[0006]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种电梯运行状态的遥感系统，包括控制器以及与其连接的测距传感器，测距传感器设置电梯井的顶部，测距传感器的发射端正对电梯轿厢的顶部，测距传感器用于测量电梯井顶部至电梯轿厢顶部的距离，控制器根据测量的距离输出电梯轿厢所在的楼层位置。
[0008]优选的，所述电梯轿厢的顶部设置有反射装置，并位于测距传感器的光路上。
[0009]优选的，所述反射装置为角锥棱镜。
[0010]优选的，所述测距传感器为激光测距传感器、超声波测距传感器或红外线测距传感器。
[0011]优选的，所述测距传感器固接在电梯井顶部的中心。
[0012]优选的，所述电梯井的顶部固接有支架，支架中设置有安装孔，测距传感器配装在安装中。
[0013]优选的，所述控制器为单片机。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0015]本技术提供的一种电梯运行状态的遥感系统，包括控制器和安装在电梯井顶部的距离传感器，通过距离传感器获取电梯轿厢的位置，控制器根据电梯轿厢的高度信息精确计算电梯的楼层位置和运行方向，并通过网关发送给云端服务器，供移动终端软件分享，为高层建筑电梯运行状态提供远程监视与访问功能。
附图说明
[0016]图1为本技术电梯运行状态的遥感系统的原理框图。
[0017]图中，1、电梯井顶部；2、测距传感器；3、电梯轿厢；4、控制器；5、网关。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0019]参阅图1，一种电梯运行状态的遥感系统，包括控制器4以及与其连接的测距传感器2，测距传感器2安装在电梯井顶部1，用于测量电梯井顶部至电梯轿厢3顶部的距离，控制器根据测量的距离输出电梯轿厢的位置和运行方向信号。
[0020]测距传感器2为激光测距传感器、超声波测距传感器或红外线测距传感器。
[0021]优选为激光测距传感器，由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
[0022]本实施例中，激光测距传感器的型号为SK100，测距范围：600M，测距精度：
±
0.5M，重量：30G，供电：5
‑
30V，通信速率：9600/115200bps。
[0023]进一步，为了保证测量精度，在电梯轿厢顶部安装合作目标，合作目标位于激光束的光路上，其用于反射激光测距传感器发射的光束，合作目标为角锥棱镜。
[0024]在电梯井顶部设备间安装激光测距传感器，该传感器的测距范围，测距精度应满足应用要求，安装位置应保持通视，无障碍物遮挡测距激光束。
[0025]测距传感器测量的数据实时发送给控制器，控制器根据距离数据确定电梯轿厢的具体楼层位置。
[0026]电梯轿厢所在楼层的确定方法。
[0027]1、通过实验，获取电梯轿厢在停靠在各个楼层时，测距传感器测量的数值，将获取的距离数值以及对应楼层的层数存储在控制单元中。
[0028]2、正常使用时，电梯轿厢移动，测距传感器实时测距，将实时测得距离与储存的距离数值进行比较，确定误差最小的距离数值，该距离数值对应的楼层数据即为电梯轿厢的停靠楼层数。
[0029]控制器4通过网关5将电梯轿厢的位置和方向信息发送给云端服务器，云端服务器将信息通过移动基站发送给监控终端。
[0030]所述控制器为单片机或工控机。
[0031]本技术提供的一种电梯运行状态的遥感系统，根据电梯轿厢的高度信息精确计算电梯的楼层位置和运行方向，并通过网关发送给云端服务器，供移动终端软件分享，为
高层建筑电梯运行状态提供远程监视与访问功能，该遥感系统不介入原来电梯运行控制设备，直接独立传感电梯轿厢位置和运动方向的新方案，技术可行，施工简便，可靠性高，成本低。
[0032]以上内容仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术权利要求书的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行状态的遥感系统，其特征在于，包括控制器以及与其连接的测距传感器，测距传感器设置电梯井的顶部，测距传感器的发射端正对电梯轿厢的顶部，测距传感器用于测量电梯井顶部至电梯轿厢顶部的距离，控制器根据测量的距离输出电梯轿厢所在的楼层位置。2.根据权利要求1所述的一种电梯运行状态的遥感系统，其特征在于，所述电梯轿厢的顶部设置有反射装置，并位于测距传感器的光路上。3.根据权利要求2所述的一种电梯运行状态的遥感系统，其特征在于，所述反射装置为角锥棱镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐开端，李勤，李福宝，杜新虎，
申请(专利权)人：陕西华腾云物联网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：