一种履带式清淤清植综合台车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式清淤清植综合台车，包括台车本体，所述台车本体上设置有清淤工业机械臂和植被清理工业机械臂，所述清淤工业机械臂包括带滤网的吸渣头，所述吸渣头四周设置有多个能共同在吸渣头处形成漩涡状喷水的高压水枪喷头；所述植被清理工业机械臂包括带盘据和抓手的机械手臂。该装置具有自动化程度高，操作灵活，定位精确，高效快速，大大减少劳动力，作业环境良好，安全可靠等优点。安全可靠等优点。安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式清淤清植综合台车


[0001]本技术属于水利水电和工民建施工领域，具体涉及一种履带式清淤清植综合台车。

技术介绍

[0002]在水利水电工程和工民建工程中的大型基坑清渣处理施工及港口码头工程和河道治理工程清淤施工时，由于基坑地形平整度较差或河道有水所限，实际施工时，现在往往采用大量投入人力的方式来清挖石渣或淤泥，一方面人工耗费较大，工效低，周期长，劳动强度大，费时费力；另一方面安全隐患较为突出；第三作业者劳动环境很差，有害身体健康。
[0003]在水利水电工程、工民建工程及交通工程中开挖施工时，往往又需要对作业面的植被进行预先清理，由于有时植被较为茂盛，树木、灌木及杂草较多，实际施工时，往往采用投入大量人力的方式来进行植被清理施工，一方面人工耗费较大，工效低，周期长，劳动强度大，费时费力；另一方面安全隐患较为突出，存在被蛇、虫咬的危险。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、实用的履带式清淤清植综合台车。
[0005]为了实现上述目的，本技术所设计的履带式清淤清植综合台车，包括台车本体，其特殊之处在于：所述台车本体上设置有清淤工业机械臂和植被清理工业机械臂，所述清淤工业机械臂包括带滤网的吸渣头，所述吸渣头四周设置有多个能共同在吸渣头处形成漩涡状喷水的高压水枪喷头；所述植被清理工业机械臂包括带盘据和抓手的机械手臂。
[0006]进一步地，所述清淤工业机械手臂为可折式三段工业机械手臂。
[0007]进一步地，所述植被清理工业机械臂为可折式二段工业机械臂。
[0008]进一步地，所述高压水枪喷头设置有4个，均布在吸渣头四周。
[0009]本技术的优点在于：
[0010]为提高工效，缩短工期，减少劳动力投入，减轻作业者劳动强度，改善作业者劳动环境，提高安全性，现专利技术一种具备上述所有施工能力的履带式大功率工程清淤及植被清理综合台车。该综合台车合理集成应用上述
技术介绍
，装备了1个带滤网的可自动伸缩的机械手臂式吸渣头、4个高压水枪、1条排渣管、1可自动伸缩的机械手臂式抓手、1个可自动伸缩的机械手臂式盘锯及工业电视监控系统。清淤原理为高压水泵通过供水管将高压水流射向淤积体并将其瓦解，在库底形成淤泥和水的湍流混合物。具备树木、灌木及杂草清理施工能力。
[0011]通过人工智能控制上述各种设备，具有自动化程度高，操作灵活，定位精确，高效快速，大大减少劳动力，作业环境良好，安全可靠等优点。
附图说明
[0012]图1是本技术履带式清淤清植综合台车结构示意图。
[0013]图2是本技术的清淤工业机械臂结构示意图。
[0014]图3是带滤网的吸渣头放大结构示意图。
[0015]图4是本技术的带有盘锯和抓手的机械臂结构示意图。
[0016]图5为盘锯和抓手的结构布置图。
[0017]图6为本技术的又一方向结构示意图。
[0018]图7为本技术折叠后的结构示意图。
[0019]图8为本技术折叠后的又一视角结构示意图。
[0020]其中：1清淤工业机械臂；1.1可折式三段工业机械臂；1.2液压支撑杆； 1.3输渣钢管；1.4软式耐高压供水管；1.5带滤网的吸渣头(其中，1.5.1钢制分配盘管，1.5.2钢制高压水枪喷头，1.5.3带滤网的吸渣头)；2植被清理工业机械臂；2.1可折式二段工业机械臂；2.2液压支撑杆；2.3带有盘锯和抓手的机械臂(其中，2.3.1可张开合拢的抓手，2.3.2抓手动力装置，2.3.3盘锯动力装置，2.3.4盘锯，2.3.5机械臂)；2.4钢丝绳导向轮；2.5钢丝绳；3清淤和植被清理工业机械臂支架；4驾驶及智能控制室；5动力装置；6空压机。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述：
[0022]本技术所设计的一种履带式清淤清植综合台车，包括台车本体，所述台车本体上设置有清淤工业机械臂1、植被清理工业机械臂2、空压机、动力装置、智能控制及自行式行走6个模块，清淤工业机械臂1包括带滤网的吸渣头1.5.3，所述吸渣头1.5.3四周设置有多个能共同在吸渣头处形成漩涡状喷水的高压水枪喷头1.5.2；所述植被清理工业机械臂包括带盘据和抓手的机械手臂2.3。
[0023]其中，清淤工业机械手臂具体包括可折式三段工业机械手臂1.1，台车本体上设有用于转动第一段工业机械手臂的液压支撑杆1.2，且第一段工业机械手臂与第二段工业机械手臂之间、第二段工业机械手臂与第三段工业机械手臂之间均液压支撑杆，以使得三段机械手臂能自如活动。该清淤工业机械手臂上还设置有连接吸渣头的输渣钢管，用于连接高压水枪喷头 1.5.2的软式耐高压供水管1.4。高压水枪喷头1.5.2设置有4个，均为钢制的高压水枪喷头。
[0024]清淤工业机械手臂的具体实施过程如下：首先给接通供水管给高压水枪供水，然后通过智能控制系统清淤模块将可折式工业机械臂移动至拟清淤作业面，然后将吸渣头移动并深入到水下一定深度，启动空压机带动高压水枪工作，最后启动连接吸渣头的泥渣泵，即可实现对泥浆的清理。
[0025]优选地，植被清理工业机械臂2为可折式二段工业机械臂2.1，该机械手臂的活动关节处设置有液压支撑杆实现关节的运动其中植被清理工业机械臂2的带盘据和抓手的机械臂包括可开合的抓手2.3.1，该抓手设置有两个，分别用于上下两点抱住带清理的植被，抓手由抓手动力装置2.3.2带动。盘据2.3.4设置有在抓手2.3.1下方，且与抓手在同一连接装置上，由盘锯动力装置2.3.4提供动力，可折式二段工业机械臂2.1上设有钢丝绳导向轮 2.4，设置有抓手2.3.1和盘锯2.3.4的连接装置两头通过钢丝绳2.5和钢丝绳导向轮2.4配
合实现整个连接装置绕与植被清理工业机械臂连接处的转动。
[0026]植被清理的具体实施过程为：通过智能控制移动植被清理模块可折式工业机械臂将带有盘锯和抓手的机械臂移动至拟清理的植被作业面，然后利用两个抓手将树木抓牢，启动盘锯对其切断，切断后即可将树木移至安全位置；清理灌木和杂草时可直接启动盘锯对其进行切除。
[0027]本技术的台车中，空压机模块负责为高压水和泥渣泵提供动力，空压机采用大功率。动力装置模块负责为综合台车自行提供动力。智能控制模块负责智能控制施工。自行式行走模块负责综合台车的行走。采用履带式，实现整体设备自行。
[0028]以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式清淤清植综合台车，包括台车本体，其特征在于：所述台车本体上设置有清淤工业机械臂和植被清理工业机械臂，所述清淤工业机械臂包括带滤网的吸渣头，所述吸渣头四周设置有多个能共同在吸渣头处形成漩涡状喷水的高压水枪喷头；所述植被清理工业机械臂包括带有盘据和抓手的机械手臂。2.根据权利要求1所述的履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙役，郭生练，刘攀，胡文兵，杨启贵，熊泽斌，陈润发，蔡金燕，
申请(专利权)人：武汉春燕慧融科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：