一种无人机云台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种无人机云台，涉及无人机领域。一种无人机云台，包括依次连接的基座、旋转机构和安装平台，旋转机构包括第一支座和第二支座，第一支座与基座进行铰接，第二支座铰接于所述第一支座内并与第一支座与基座的铰接方向相互垂直，旋转机构还包括设置于基座上用于驱动第一支座的第一驱动机构和设置于第一支座上用于驱动第二支座的第二驱动机构。采用成熟稳定的大扭矩伺服舵机实现云台俯仰及横滚平面上的姿态角调节，有效地克服了飞行平台固有的不稳定性，应用方式既可以为自成体系的闭环控制系统，又可以通过飞控机由用户控制影像设备的姿态角，大大提高了使用的灵活性，适合推广实际应用。适合推广实际应用。适合推广实际应用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机云台


[0001]本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机云台。

技术介绍

[0002]照相机或摄像机是无人机实现侦察和航拍用途的主要设备。由于无人机飞行过程中的姿态并不能保持平稳水平状态，常常会出现俯仰 (前后)及横滚(左右)方向上的摆动，导致影像图片或图像的拍摄角度飘忽不定，致使所得到的影像结果难以达到所期望的状态，大大降低了使用无人机进行侦查或航拍的应用效果，所以通常会采用将拍摄装置安装于无人机云台上，无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。
[0003]目前市场上采用的无人机云台具有以下不足：(1)结构复杂，可靠性较低；(2)外形尺寸不够紧凑，占用安装空间较大；(3)整体重量较大，降低了无人机的有效载重比。上述问题中，特别是外形尺寸不够紧凑、重量大的缺点，对无人机宝贵的空间资源及提高有效载重比都极为不利。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机云台，其能够使结构更加紧凑、应用方式更加灵活，且可靠性高的自稳定云台。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机云台，包括依次连接的基座、旋转机构和安装平台，其特征在于，所述旋转机构包括第一支座和第二支座，所述第一支座与所述基座进行铰接，所述第二支座铰接于所述第一支座内并与所述第一支座与基座的铰接方向相互垂直，所述旋转机构还包括设置于所述基座上用于驱动所述第一支座的第一驱动机构和设置于所述第一支座上用于驱动所述第二支座的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述第一驱动机构包括架设于所述基座上的电机支架，所述电机支架内设置有舵机，所述舵机的端头处套接有驱动齿轮，所述第一支座的侧壁上设置有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿条。3.根据权利要求1所述的一种无人机云台，其特征在于，所述第一支座由第一套件、第二套件、第三套件和第四套件依次首尾相接而成，所述第一套件沿其侧壁开设有电机安装槽，所述电机安装槽内卡接有轴头部具有驱动齿轮的舵机，所述第二支的侧壁上设置有与所述驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利辉，段美辰，
申请(专利权)人：高利辉，
类型：新型
国别省市：