一种消防无人机云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种消防无人机云台，涉及消防无人机云台技术领域，本实用新型专利技术，包括无人机本体和清理装置，所述无人机本体的底端设有云台本体，所述云台本体上转动连接有摄像机，所述摄像机的表面安装有镜头，所述云台本体的一侧设有清理装置，所述清理装置包括连接块，所述连接块呈“L”形。本实用新型专利技术，能够对摄像机镜头的灰尘进行清理，避免了消防无人机在火灾现场使用时，空气中会有较多的灰尘产生，从而导致灰尘飘落到云台安装的摄像机镜头上，使得在对镜头上灰尘进行清理时，还需要携带其它清理的工具，进而导致对镜头上的灰尘清理过程过于麻烦，提高了云台的使用效率，使得该清理装置的设置更加重要。理装置的设置更加重要。理装置的设置更加重要。

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机云台


[0001]本技术涉及消防无人机云台
，尤其涉及一种消防无人机云台。

技术介绍

[0002]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台分为固定和电动云台两种。由于固定云台适用于监视范围不大，在现实生活中常用的都是电动云台，在电动云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度。
[0003]现有的消防无人机用的云台，一般都会在云台上安装摄像机，由于消防无人机一般是用于发生火灾的地方，进而会出现空气中有较多的灰尘漂浮，灰尘可能会飘落到云台安装的摄像机镜头上，在对镜头上灰尘进行清理时还需借助其它工具，从而导致镜头不好清理，综上述问题研制出一种具有清理镜头功能的云台显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防无人机云台。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种消防无人机云台，包括无人机本体和清理装置，所述无人机本体的底端设有云台本体，所述云台本体上转动连接有摄像机，所述摄像机的表面安装有镜头，所述云台本体的一侧设有清理装置，所述清理装置包括连接块，所述连接块呈“L”形，且连接块的短臂端与云台本体固定连接，所述连接块的长臂端贯穿插设有滑板，所述滑板内活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固装有清理罩，所述连接杆远离清理罩的一侧固装有限位盘，所述连接块的一侧滑动连接有限位板，所述限位板呈“L”形，所述滑板靠近清理罩的一侧固装有矩形板。
[0006]优选的，所述连接块靠近滑板的一侧开设有滑槽，所述滑板与滑槽的内壁滑动连接，所述滑板与滑槽内壁之间固装有第一弹簧。
[0007]优选的，所述连接块的一侧螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与限位板活动连接。
[0008]优选的，所述无人机本体的底端设有固定装置，所述固定装置包括圆盘，所述圆盘的顶端与无人机本体活动连接，所述圆盘的底端与云台本体转动连接，所述无人机本体的底端固装有两个固定块，所述固定块内贯穿插设有限位杆，所述限位杆插设在圆盘内，所述滑板的一端固装有定位块。
[0009]优选的，所述限位杆远离圆盘的一端固装有推板，所述推板与固定块之间固定连接有第二弹簧。
[0010]优选的，所述固定块的一侧插设有插杆，所述插杆插设在限位杆内，所述插杆远离固定块的一侧固装有磁铁，所述磁铁靠近插杆的一侧与固定块磁吸，所述固定块为铁制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，先拉动定位块，使得定位块拉动滑板，此时矩形板会跟随滑板一
起滑动，使得矩形板与连接块相接触，同时清理罩会跟随连接杆一起移动，从而使清理罩从镜头前方移开，避免清理罩挡住镜头影响摄像机的拍摄，此时转动螺纹杆，使得螺纹杆不再阻挡限位板，从而使第一弹簧因为弹力的恢复推动限位板，使得限位板挡住矩形板，当需要对镜头进行清理时，拉动限位板，使得限位板不再与矩形板相接触，然后推动定位块，使得滑板借助定位块的推力进行滑动，此时清理罩会跟随滑板一起移动，然后推动限位盘，使得连接杆借助限位盘的推力与镜头相接触，然后转动连接杆，使得连接杆带动清理罩对镜头进行擦拭，从而将清理罩的灰尘清理掉，起到了对镜头进行清理的作用，通过设置清理装置，能够对摄像机镜头的灰尘进行清理，避免了消防无人机在火灾现场使用时，空气中会有较多的灰尘产生，从而导致灰尘飘落到云台安装的摄像机镜头上，使得在对镜头上灰尘进行清理时，还需要携带其它清理的工具，进而导致对镜头上的灰尘清理过程过于麻烦，提高了云台的使用效率，使得该清理装置的设置更加重要。
[0013]2、本技术中，先拉动推板，使得推板拉动限位杆，使得限位杆从圆盘内滑出，然后推动插杆，使得插杆滑进限位杆内，此时磁铁会与固定块磁吸，此时圆盘会失去固定的力，然后将云台本体从无人机本体上取下来，起到了将云台本体从无人机本体上拆卸下来的作用，当需要将云台本体安装到无人机本体上时，将云台本体安放到无人机本体下方，此时圆盘会位于两个固定块之间，然后拉动插杆，使得插杆从限位杆内滑出，从而使第二弹簧因为弹力的恢复拉动推板，此时限位杆会借助推板的推力滑进圆盘内，从而使圆盘借助其自身与限位杆的卡接固定住，同时云台本体会跟随圆盘一起固定住，通过设置固定装置，能够将云台安装到无人机本体上，避免了大部分的云台都需要借助多个螺母固定在无人机上，从而导致云台的安装和拆卸过程过于麻烦，提高了云台的安装效率，使得该固定装置的设置更加重要。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种消防无人机云台的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种消防无人机云台中无人机本体的结构示意图；
[0016]图3为本技术提出一种消防无人机云台中图2的仰视结构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种消防无人机云台中清理装置的结构示意图；
[0018]图5为本技术提出一种消防无人机云台中图4的后视结构示意图；
[0019]图6为本技术提出一种消防无人机云台中固定装置的结构示意图。
[0020]图例说明：1、无人机本体；2、摄像机；3、云台本体；4、镜头；5、清理装置；501、连接块；502、螺纹杆；503、定位块；504、限位板；505、滑板；506、矩形板；507、限位盘；508、连接杆；509、清理罩；510、滑槽；511、第一弹簧；6、固定装置；61、推板；62、第二弹簧；63、限位杆；64、磁铁；65、插杆；66、圆盘；67、固定块。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用
新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例1，如图1
‑
6所示，一种消防无人机云台，包括无人机本体1和清理装置5，无人机本体1的底端设有云台本体3，云台本体3上转动连接有摄像机2，摄像机2的表面安装有镜头4。
[0024]下面具体说一下其清理装置5和固定装置6的具体设置和作用。
[0025]如图4和图5所示，云台本体3的一侧设有清理装置5，清理装置5包括连接块501，连接块501呈“L”形，且连接块501的短臂端与云台本体3固定连接，连接块501的长臂端贯穿插设有滑板505，滑板505内活动连接有连接杆508，连接杆508的一端固装有清理罩509，连接杆508远离清理罩509的一侧固装有限位盘507，连接块501的一侧滑动连接有限位板504，限位板504呈“L”形，滑板505靠近清理罩509的一侧固装有矩形板506。
[0026]连接块501靠近滑板505的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机云台，包括无人机本体(1)和清理装置(5)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端设有云台本体(3)，所述云台本体(3)上转动连接有摄像机(2)，所述摄像机(2)的表面安装有镜头(4)，所述云台本体(3)的一侧设有清理装置(5)，所述清理装置(5)包括连接块(501)，所述连接块(501)呈“L”形，且连接块(501)的短臂端与云台本体(3)固定连接，所述连接块(501)的长臂端贯穿插设有滑板(505)，所述滑板(505)内活动连接有连接杆(508)，所述连接杆(508)的一端固装有清理罩(509)，所述连接杆(508)远离清理罩(509)的一侧固装有限位盘(507)。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述连接块(501)的一侧滑动连接有限位板(504)，所述限位板(504)呈“L”形，所述滑板(505)靠近清理罩(509)的一侧固装有矩形板(506)。3.根据权利要求2所述的一种消防无人机云台，其特征在于：所述连接块(501)靠近滑板(505)的一侧开设有滑槽(510)，所述滑板(505)与滑槽(510)的内壁滑动连接，所述滑板(505)与滑槽(510)内壁之间固装有第一弹簧(511)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，
申请(专利权)人：武汉数智云绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：