本发明专利技术适用于电动牙刷技术领域，提供一种电动牙刷自适应控制方法，平行于所述电动牙刷刷柄的方向设置有3D传感器，该方法包括：当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。本发明专利技术实施例还提供电动牙刷自适应控制装置、电动牙刷及计算机可读存储介质。本发明专利技术实施例提供电动牙刷自适应控制方法，可以根据电动牙刷刷柄的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。感更好。感更好。
【技术实现步骤摘要】
电动牙刷自适应控制方法、装置以及电动牙刷
[0001]本专利技术属于电动牙刷
，尤其涉及一种电动牙刷自适应控制方法、装置、电动牙刷及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]科技不断发展，各种生活小家电也逐渐实现了科技化，如电动牙刷开始受到越来越多人的喜爱。电动牙刷相较于传统的牙刷具有清洁力度更好、口腔损伤更小、舒适度更好等诸多优点。用户还可以根据不同需要，选择不同的刷牙模式进行口腔清洁。
[0003]现有技术中的电动牙刷，用户在使用过程中如果想切换不同的工作模式进行牙刷清洗时，需要手动按压电动牙刷上的模式调节按钮来进行模式切换。例如，某牙刷具有3档清洁模式，用户想使用第三档模式，必须要按动切换按钮3次才可以切换到需求的模式，操作步骤繁琐，用户体验感不佳。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，旨在解决现有技术中电动牙刷切换模式需要手动切换，操作步骤繁琐，用户体验感不佳的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种电动牙刷自适应控制方法，平行于所述电动牙刷刷柄的方向设置有3D传感器，所述方法包括以下步骤：
[0006]当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；
[0007]根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；
[0008]控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。
[0009]本专利技术实施例还提供一种电动牙刷自适应控制装置，平行于所述电动牙刷刷柄的方向设置有3D传感器，所述装置包括：
[0010]位置状态获取单元，用于当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；
[0011]工作模式确定单元，用于根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；
[0012]控制单元，用于控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。
[0013]本专利技术实施例还提供一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：
[0014]电动牙刷本体；
[0015]设置在所述电动牙刷本体内，平行所述电动牙刷刷柄的方向的3D传感器，用于感应所述电动牙刷；以及
[0016]设置在所述电动牙刷本体内的处理器，所述处理器包括上述的电动牙刷自适应控制装置。
[0017]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电动牙刷自适应控制方法。
[0018]本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，可以根据电动牙刷刷柄的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一提供的一种电动牙刷自适应控制方法的实现流程图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的一种电动牙刷竖立状态示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的一种电动牙刷平放状态示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的一种电动牙刷侧放状态示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例二提供的一种电动牙刷自适应控制方法的实现流程图；
[0024]图6是本专利技术实施例四提供的一种电动牙刷自适应控制装置的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术实施例五提供的一种电动牙刷自适应控制装置的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术实施例七提供的一种电动牙刷的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，当刷柄感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄的方向角；根据电动牙刷刷柄的方向角确定电动牙刷的工作模式；控制电动牙刷按工作模式工作。本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，可以根据电动牙刷刷柄的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。
[0029]实施例一
[0030]图1示出了本专利技术实施例一提供的一种电动牙刷自适应控制方法的实现流程图，平行于电动牙刷刷柄20(或以下也可简称为刷柄20)的方向设置有3D传感器30(具体参见实施例七)，该方法包括以下步骤：
[0031]在步骤S101中，当刷柄20感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄20的方向角。
[0032]在本专利技术实施例中，可以通过在电动牙刷刷柄20上设置感应按键或感应区域来获取用户对电动牙刷刷柄20的手握等触摸操作。
[0033]在本专利技术实施例中，电动牙刷刷柄20的方向角包括电动牙刷刷柄20立起时的角度、电动牙刷刷柄20平放时的角度、电动牙刷刷柄20侧放时的角度、电动牙刷刷柄20斜放时的角度。
[0034]在步骤S102中，根据电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式。
[0035]在本专利技术实施例中，电动牙刷的工作模式包括工作模式为待机或充电模式、强力清洗模式、柔和清洗模式、快捷清洗模式等。具体通过电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙
刷的工作模式请参见实施例二、实施例三部分。
[0036]在步骤S103中，控制电动牙刷按上述工作模式工作。
[0037]例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20斜放时的角度，则控制电动牙刷按快捷清洗模式工作。
[0038]例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20立起时的角度，则控制电动牙刷进入待机工作模式。
[0039]例如，电动牙刷刷柄20的方向角为电动牙刷刷柄20平放时的角度，则控制电动牙刷按强力清洗模式工作。
[0040]本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，当刷柄感应到触摸信号时，获取电动牙刷刷柄20的方向角；根据电动牙刷刷柄20的方向角确定电动牙刷的工作模式；控制电动牙刷按工作模式工作。本专利技术实施例提供的电动牙刷自适应控制方法，可以根据电动牙刷刷柄20的方向角来确定牙刷的工作模式，并自动控制电动牙刷按对应的工作模式工作，无需用户通过牙刷上的工作模式按键手动选择电动牙刷的工作模式，用户刷牙体验感更好。
[0041]实施例二
[0042]同时参见图5，在上述实施例一的基础上，上述步骤S101具体包括：
[0043]在步骤S201中，获取电动牙刷的感应参数。
[0044]在本专利技术的一个实施例中，电动牙刷的感应参数取值范围为0
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200，具体根据电动牙刷内置的3D感应器30的型号确定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷自适应控制方法，平行于所述电动牙刷刷柄的方向设置有3D传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角；根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的工作模式；控制所述电动牙刷按所述工作模式工作。2.如权利要求1所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述当所述刷柄感应到触摸信号时，获取所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：获取所述电动牙刷的感应参数；根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角。3.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：当平行于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达到第一感应阈值时，确定所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄立起时的角度；所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的清洗模式的步骤具体包括：当所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄立起时的角度时，所述电动牙刷对应的工作模式为待机或充电模式。4.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：当垂直于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达到第二感应阈值时，确定所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄平放时的角度；所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动牙刷的清洗模式的步骤具体包括：当所述电动牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄平放时的角度时，所述电动牙刷对应的工作模式为强力清洗模式。5.如权利要求2所述的电动牙刷自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述电动牙刷的感应参数确定所述电动牙刷刷柄的方向角的步骤，具体包括：当平行于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量达与垂直于所述电动牙刷刷柄方向上的感应量均为0时，确定所述牙刷的方向角为所述电动牙刷刷柄侧放时的角度；所述根据所述电动牙刷刷柄的方向角确定所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎金华，
申请(专利权)人：宁波拓邦智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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