本发明专利技术公开了一种精密装配装置，包括基材传送组件，料带传送组件以及取放组件。所述基材传送组件包括基材传送轨道以及驱动机构，所述驱动机构能够作用于置于所述基材传送轨道上的基材，使其沿所述基材传送轨道移动。所述料带传送组件包括料带传送轨道，所述料带传送轨道与所述基材传送轨道平行设置。所述取放组件包括移动机构以及取放机械手，所述取放机械手连接所述移动机构且在所述移动机构作用下能够将所述基材传送轨道上的基材拿取并移动放置于所述料带传送轨道的料带料盒中。本发明专利技术的精密装配装置，其能够通过取放机械手自动夹取与放置基材，能够替代手工夹取作业的模式，提高了生产效率的同时减少了工时，降低了人力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
精密装配装置
[0001]本专利技术是关于一种自动化设备
，特别是关于一种精密装配装置，适用于产品较小，需要人工取放材料的产品。
技术介绍
[0002]随着电子产品不断融入当今社会，人们对多样化电子产品的依赖也随之增加，导致电子产品的市场越来越大，更新技术也越来越快。
[0003]现有电子零件的生产作业中，将冲切好的成品放置于料带中并进行热封通常采用手工作业，这种作业模式不仅浪费人力与工时，而且不良率高。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种精密装配装置，其能够通过取放机械手自动夹取与放置基材，可替代手工夹取作业的模式，夹取与放置速度快，提高了生产效率的同时减少了工时，降低了人力。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种精密装配装置，包括基材传送组件，料带传送组件以及取放组件。
[0007]所述基材传送组件包括基材传送轨道以及驱动机构，所述驱动机构能够作用于置于所述基材传送轨道上的基材，使其沿所述基材传送轨道移动。
[0008]所述料带传送组件包括料带传送轨道，所述料带传送轨道与所述基材传送轨道平行设置。
[0009]所述取放组件包括移动机构以及取放机械手，所述取放机械手连接所述移动机构且在所述移动机构作用下能够将所述基材传送轨道上的基材拿取并移动放置于所述料带传送轨道的料带料盒中。
[0010]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述驱动结构包括设置于所述基材传送轨道上的传动带以及驱动所述传动带运作的电机。
[0011]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述基材传送轨道上凹设有传送槽，所述传送槽内设置有所述传动带。
[0012]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述基材传送组件还包括设置于所述基材传送轨道一端的基材放置部，所述基材放置部包括基材固定板以及设于所述基材固定板上、沿所述传送槽宽度方向延伸的基材卷盘放置轴。
[0013]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述基材传送轨道上还设置有限位板结构，所述限位板结构包括沿基材传送方向依次设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有供所述取放机械手作业的空间。
[0014]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述第一限位板在所述传送槽的宽度方向上
部分覆盖所述传送槽设置，所述第二限位板在所述传送槽的宽度方向上完全覆盖所述传送槽设置。
[0015]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述料带传送组件还包括设置于所述料带传送轨道一端的料带放置部，所述料带放置部包括料带固定板以及设于所述料带固定板上的料带卷盘放置轴。
[0016]在本专利技术的一个或多个实施方式中，还包括热封组件，所述热封组件包括设置于所述料带传送轨道上方的盖膜放置部，设于所述料带传送轨道上方且沿所述料带传送方向依次滚动设置的多个热封辊以及设置于所述料带传送轨道另一端的成品放置部。
[0017]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述移动机构包括能够使所述取放机械手在基材传送方向移动的第一滑轨组件，安设于第一滑轨组件上、能够使所述取放机械手在基材传送轨道以及料带传动轨道之间移动的第二滑轨组件，以及安设于第二滑轨组件上，能够使取放机械手在竖直方向接近或远离基材传送轨道或料带传动轨道的第三滑轨组件，所述取放机械手固定于所述第三滑轨组件上。
[0018]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述取放机械手包括夹爪组和驱动电机，所述夹爪组可在所述驱动电机的作用下对基材进行抓取或释放。
[0019]与现有技术相比，本专利技术实施方式的精密装配装置，通过取放机械手自动夹取与放置基材，可替代手工夹取作业的模式，夹取与放置速度快，提高了生产效率的同时减少了工时，降低了人力。
[0020]本专利技术实施方式的精密装配装置，在基材传送轨道上设置限位板结构，且其中一个限位板部分覆盖传送槽，既可以固定传送槽内的基材料带，又不会对基材料带上的基材的移动产生阻挡。
附图说明
[0021]图1是本专利技术一实施方式的精密装配装置立体结构图；
[0022]图2是图1中A部分的细节放大图。
[0023]图3是图1中B部分的细节放大图。
[0024]图4是图1中C部分的细节放大图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0026]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0027]如图1所示，本专利技术实施方式的精密装配装置，包括基材传送组件10，料带传送组件20，取放组件30以及热封组件40。基材传送组件10与料带传送组件20并列设置。取放组件30可于基材传送组件10与料带传送组件20之间移动，进行基材的取放。热封组件40设置于料带传送组件20的下游(料带传送方向的下端)，对内置基材的料带料盒进行热封。
[0028]基材传送组件10包括基材传送轨道11、驱动机构12、基材放置部13以及限位板结
构14。基材放置部13设置于基材传送轨道11的一端。限位板结构14设置于基材传送轨道11上。驱动机构12可作用于置于基材传送轨道11上的基材，使其沿基材传送轨道11移动。
[0029]基材传送轨道11为一长条形轨道结构，其上表面凹设有传送槽111，基材可沿传送槽111移动。
[0030]如图2和图3所示，驱动结构12包括设置于传送槽111内的传动带121以及驱动传动带121运作的电机122。基材放置于传动带121上，并跟随传动带121沿传送槽111移动。
[0031]基材放置部13包括基材固定板131以及设于基材固定板131上、沿传送槽111宽度方向延伸的基材卷盘放置轴。基材在进行冲切卷料后形成基材料盘，套设于基材卷盘放置轴上。
[0032]限位板结构14包括沿基材传送方向依次设置的第一限位板141和第二限位板142，第一限位板141与第二限位板142之间设置有供取放组件30作业的空间。第一限位板141在传送槽111的宽度方向上部分覆盖传送槽111设置，第二限位板142在传送槽111的宽度方向上完全覆盖传送槽111设置。
[0033]如图1所示，料带传送组件20包括料带传送轨道21以及料带放置部22。料带传送轨道21同样为一长条形轨道结构，其与基材传送轨道11平行设置。料带放置部22置于料带传送轨道21的一端，且与基材放置部13相对应。料带放置部22包括料带固定板221以及设于料带固定板221上的料带卷盘放置轴222，料带料盘套设于基材卷盘放置轴上。为了方便料带在料带传送轨道21的传送，料带传送轨道21的表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密装配装置，其特征在于，包括：基材传送组件，其包括基材传送轨道以及驱动机构，所述驱动机构能够作用于置于所述基材传送轨道上的基材，使其沿所述基材传送轨道移动；料带传送组件，其包括料带传送轨道，所述料带传送轨道与所述基材传送轨道平行设置；以及取放组件，其包括移动机构以及取放机械手，所述取放机械手连接所述移动机构且在所述移动机构作用下能够将所述基材传送轨道上的基材拿取并移动放置于所述料带传送轨道的料带料盒中。2.如权利要求1所述的精密装配装置，其特征在于，所述驱动结构包括设置于所述基材传送轨道上的传动带以及驱动所述传动带运作的电机。3.如权利要求2所述的精密装配装置，其特征在于，所述基材传送轨道上凹设有传送槽，所述传送槽内设置有所述传动带。4.如权利要求3所述的精密装配装置，其特征在于，所述基材传送组件还包括设置于所述基材传送轨道一端的基材放置部，所述基材放置部包括基材固定板以及设于所述基材固定板上、沿所述传送槽宽度方向延伸的基材卷盘放置轴。5.如权利要求3所述的精密装配装置，其特征在于，所述基材传送轨道上还设置有限位板结构，所述限位板结构包括沿基材传送方向依次设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有供所述取放机械手作业的空间。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋连胜，
申请(专利权)人：允昌科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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