本发明专利技术涉及手机生产技术领域，具体涉及一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备。一种贴纸上料装置，其包括胶纸剥离机构、二自由度移动机构、粘贴机构和升降气缸；升降气缸安装在二自由度移动机构的运动端，粘贴机构安装在升降气缸的伸缩端，粘贴机构与胶纸剥离机构的出料端相对应；所述的粘贴机构包括立板、驱动气缸、移动块、转轴、吸取块和导柱，驱动气缸安装在立板的上端，移动块通过滑轨移动连接在立板上，移动块与驱动气缸的伸缩端相固定；转轴转动连接在立板上，转轴的侧壁设置有螺旋状的凹槽；导柱横向安装在移动块中，导柱的直径与凹槽的宽度相匹配，导柱配合在转轴上，吸取块安装在转轴的下端。本发明专利技术具有转动结构精准，翻转高效的优点。转高效的优点。转高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备
[0001]本专利技术涉及手机生产
，具体涉及一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备。
技术介绍
[0002]如今伴随着时代的发展，手机变得越来越普遍，随之而来的手机的包装也逐渐的火热起来。原厂手机出厂之前会在手机上贴一张软膜，为了保证手机在出厂到包装过程中不会出现刮花、粘附灰尘的问题，为了便于用于撕除，软膜边缘会有一个凸边，为了防止凸边翘起，凸边通过贴纸粘贴在手机背面。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN209920533U，公开日：2020.01.10)公开了一种贴膜机，包括机架，机架顶部设有贴膜治具组，贴膜治具组通过气动滑轨结构滑动连接在机架顶部，贴膜治具组的一侧设有手机上料组和手机下料组，贴膜治具组的另一侧设有废膜丢弃位，废膜丢弃位一侧固定设有撕膜组，贴膜治具组的气动滑轨一端设有XY滑台组，XY滑台组的顶部分别固定设有分膜组，分膜组包括表膜收料组、底膜收料组和手机膜储料位，分膜组的输出端设有滚压组和剥膜检测组。
[0004]现有技术存在以下不足：1.胶纸粘贴需要换向，换向效率低；2.手机贴保护膜，需要多个姿态，难以夹持固定；3.自动化程度低，膜纸贴覆步骤多，生产效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中胶纸粘贴需要换向，换向效率低的问题，提出一种转动结构精准，翻转高效的贴纸上料装置和方法。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种贴纸上料装置，其包括胶纸剥离机构、二自由度移动机构、粘贴机构和升降气缸；升降气缸安装在二自由度移动机构的运动端，粘贴机构安装在升降气缸的伸缩端，粘贴机构与胶纸剥离机构的出料端相对应；所述的粘贴机构包括立板、驱动气缸、移动块、转轴、吸取块和导柱，驱动气缸安装在立板的上端，移动块通过滑轨移动连接在立板上，移动块与驱动气缸的伸缩端相固定；转轴转动连接在立板上，转轴的侧壁设置有螺旋状的凹槽；导柱横向安装在移动块中，导柱的直径与凹槽的宽度相匹配，导柱配合在转轴上，吸取块安装在转轴的下端。
[0008]作为优选，所述的胶纸剥离机构包括侧板、卷盘、缠绕轮、压纸组件、剥胶板、剥离气缸和收料组件；缠绕轮设置有多个，缠绕轮铰接在侧板上，卷盘上的胶纸经过压纸组件后在缠绕轮导向，绕在剥胶板上，剥胶板的端部为尖锐端，剥胶板安装在剥离气缸的伸缩端，剥离气缸水平设置，胶纸最后绕在收料组件上。
[0009]作为优选，所述的二自由度移动机构包括第一移动模组和第二移动模组，第一移动模组和第二移动模组垂直安装，第二移动模组一端安装在第一移动模组的移动端，第二移动模组另一端通过滑轨与机架移动连接。
[0010]根作为优选，所述的凹槽共绕轴螺旋缠绕半圈。
[0011]作为优选，吸取块为条状，吸取块与贴纸对的尺寸相匹配，吸取块的下端面设置有吸气孔。
[0012]一种贴纸上料方法，胶纸剥离机构将单张的胶纸进行剥离，剥离后二自由度移动机构带动粘贴机构移动到胶纸上方，粘贴机构下降，将胶纸吸住，而后移动到指定地方，粘贴机构将胶纸转动九十度，向下进行粘贴。
[0013]一种贴膜设备，其包括机架以及安装在机架上的膜纸上料装置、膜纸吸运装置、治具移动装置、贴纸上料装置和机器人下料装置；治具移动装置设置有两组，膜纸上料装置设置在治具移动装置的侧方，膜纸吸运装置衔接膜纸上料装置和治具移动装置，贴纸上料装置也设置有两组，一组贴纸上料装置对应一组治具移动装置的中部，机器人下料装置对应治具移动装置的下料端；上述的贴纸上料装置采用上述技术方案所述的一种贴纸上料装置。
[0014]作为优选，所述的膜纸上料装置用于剥离袋贴膜的膜纸，膜纸吸运装置用于将膜纸进行搬运和贴覆，治具移动装置用于将手机进行定位和移动，贴纸上料装置用于胶纸粘贴在手机和膜纸上，机器人下料装置用于手机下料。
[0015]作为优选，所述的膜纸上料装置包括支板、上料料盘、驱动电机、导向辊子、模切刀、裁切气缸、剥离板、侧移气缸、收料料盘和压膜纸组件；支板固定在机架上，驱动电机安装在支板上，上料料盘和导向辊子铰接在支板上，导向辊子设置有多个，导向辊子的端部设置有皮带轮，皮带轮之间通过皮带实现同步传动；模切刀安装在裁切气缸的伸缩端，模切刀对应水平段的膜纸，剥离板的侧边设置有倾斜面，膜纸绕在剥离板上，剥离板安装在侧移气缸的伸缩端，侧移气缸水平固定在支板上；压膜纸组件安装在支板上，驱动电机的输出端通过链传动带动收料料盘和压膜纸组件滚动。
[0016]作为优选，所述的机器人下料装置包括关节机械臂和夹爪组件，夹爪组件安装在关节机械臂的下端，夹爪组件与治具外形相匹配。
[0017]采用上述技术方案的手贴膜设备的优点是：通过设置导柱驱动转轴转动，可以实现精确控住转动角度，相比转动气缸直接转动的方式更加精确，并且振动较少；驱动气缸一个行程可以实现吸取块两次旋转，提高转动效率；胶纸剥离机构自动剥料，实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
[0018]进一步，采用上述技术方案的手贴膜设备的优点是：
[0019]1.治具移动装置的治具组件通过翻转实现正反面操作，在贴胶工位通过设置上顶组件顶住手机，防止下落，在下料工位设置侧拉组件打开治具，治具组件通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态，第一压板和第二压板通过楔面实现同步传动，可通过侧拉组件一个驱动实现两个压板同时打开，提高效率。
[0020]2.贴纸上料装置通过设置导柱驱动转轴转动，可以实现精确控住转动角度，相比转动气缸直接转动的方式更加精确，并且振动较少；驱动气缸一个行程可以实现吸取块两次旋转，提高转动效率；胶纸剥离机构自动剥料，实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的结构图。
[0022]图2为膜纸上料装置的结构图。
[0023]图3为膜纸吸运装置的结构图。
[0024]图4为治具移动装置的结构图。
[0025]图5为治具组件的爆炸结构图。
[0026]图6为贴纸上料装置的结构图。
[0027]图7为粘贴机构的结构图。
[0028]图8为胶纸剥离机构的结构图。
[0029]图9为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0030]如图1所示，一种贴膜设备包括机架1以及安装在机架1上的膜纸上料装置2、膜纸吸运装置3、治具移动装置4、贴纸上料装置5和机器人下料装置6；治具移动装置4设置有两组，膜纸上料装置2设置在治具移动装置4的侧方，膜纸吸运装置3衔接膜纸上料装置2和治具移动装置4，贴纸上料装置5也设置有两组，一组贴纸上料装置5对应一组治具移动装置4的中部，机器人下料装置6对应治具移动装置4的下料端。
[0031]所述的膜纸上料装置2用于剥离袋贴膜的膜纸，膜纸吸运装置3用于将膜纸进行搬运和贴覆，治具移动装置4用于将手机进行定位和移动，贴纸上料装置5用于胶纸粘贴在手机和膜纸上，机器人下料装置6用于手机下料。上述的贴纸上料装置5即一种贴纸上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴纸上料装置，其特征在于，其包括胶纸剥离机构(51)、二自由度移动机构(52)、粘贴机构(53)和升降气缸(54)；升降气缸(54)安装在二自由度移动机构(52)的运动端，粘贴机构(53)安装在升降气缸(54)的伸缩端，粘贴机构(53)与胶纸剥离机构(51)的出料端相对应；所述的粘贴机构(53)包括立板(531)、驱动气缸(532)、移动块(533)、转轴(534)、吸取块(535)和导柱(536)，驱动气缸(532)安装在立板(531)的上端，移动块(533)通过滑轨移动连接在立板(531)上，移动块(533)与驱动气缸(532)的伸缩端相固定；转轴(534)转动连接在立板(531)上，转轴(534)的侧壁设置有螺旋状的凹槽(5341)；导柱(536)横向安装在移动块(533)中，导柱(536)的直径与凹槽(5341)的宽度相匹配，导柱(536)配合在转轴(534)上，吸取块(535)安装在转轴(534)的下端。2.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置，其特征在于，所述的胶纸剥离机构(51)包括侧板(511)、卷盘(512)、缠绕轮(513)、压纸组件(514)、剥胶板(515)、剥离气缸(516)和收料组件(517)；缠绕轮(513)设置有多个，缠绕轮(513)铰接在侧板(511)上，卷盘(512)上的胶纸经过压纸组件(514)后在缠绕轮(513)导向，绕在剥胶板(515)上，剥胶板(515)的端部为尖锐端，剥胶板(515)安装在剥离气缸(516)的伸缩端，剥离气缸(516)水平设置，胶纸最后绕在收料组件(517)上。3.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置，其特征在于，所述的二自由度移动机构(52)包括第一移动模组(521)和第二移动模组(522)，第一移动模组(521)和第二移动模组(522)垂直安装，第二移动模组(522)一端安装在第一移动模组(521)的移动端，第二移动模组(522)另一端通过滑轨与机架移动连接。4.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置，其特征在于，所述的凹槽(5341)共绕轴螺旋缠绕半圈。5.根据权利要求1所述的一种贴纸上料装置，其特征在于，吸取块(535)为条状，吸取块(535)与贴纸对的尺寸相匹配，吸取块(535)的下端面设置有吸气孔。6.一种贴纸上料方法，其特征在于，胶纸剥离机构(51)将单张的胶纸进行剥离，剥离后二...
【专利技术属性】
技术研发人员：康胜，方东强，孙欣，
申请(专利权)人：康胜，
类型：发明
国别省市：
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