一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置，可在无人驾驶设备执行任务时，获取各模块处理各消息的耗时，并在无人驾驶设备执行完该任务后，将已存储的各模块对应的各耗时进行高斯拟合，确定各模块的处理耗时分布，根据该处理耗时分布和异常耗时阈值，确定各模块对应的置信区间，并根据各模块的各耗时确定其对应的标准执行时间，当根据各模块的置信区间和标准执行时间确定模块存在故障时，发送用于提示模块存在故障需要优化的提示信息。本方法通过各模块处理各消息时的耗时，判断各模块处理消息的耗时是否过长，若是则认为该模块存在故障，当存在故障但未表现出时，本方法即可确定存在故障的模块，保证了无人驾驶设备的行驶安全。设备的行驶安全。设备的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置


[0001]本说明书涉及计算机
，尤其涉及一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，随着计算机技术的发展，无人驾驶设备在人们的日常生活中被越来越多地使用到。而为了保证无人驾驶设备的行驶安全，通常需要对无人驾驶设备进行优化。
[0003]一般的，可根据无人驾驶设备行驶过程中出现的故障对其进行优化。具体的，服务提供方可对无人驾驶设备行驶过程中的行驶轨迹、采集到的图像等进行监测，并根据监测到的数据判断是否出现故障，当其出现故障时，服务提供方的工作人员可将该无人驾驶设备进行接管。后续则可基于该无人驾驶设备出现的故障进行排查，确定其对应的故障点，进而对该无人驾驶设备中的系统进行优化。
[0004]但是，现有技术在进行优化时，只有在出现故障的情况下，才会对无人驾驶设备进行优化，而当无人驾驶设备存在故障但未表现出对应的表象(如，轨迹画龙等)时，无法确定该无人驾驶设备存在故障，以及无法根据故障对其进行优化，使得无人驾驶设备存在较大安全隐患。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶设备的系统优化方法，其特征在于，所述系统由若干模块组成，包括：在所述无人驾驶设备执行任务时，针对所述系统中的每个模块，监测该模块每次进行消息处理时的耗时，并存储；当所述无人驾驶设备执行完成所述任务后，将已存储的各模块处理各消息时的耗时进行高斯拟合，确定各模块分别对应的处理耗时分布；根据预设的异常耗时阈值，确定各处理耗时分布对应于所述异常耗时阈值的置信区间，以及根据各模块处理各消息的耗时，确定各模块对应的标准执行时间；根据确定出的各模块的置信区间和标准执行时间确定模块存在故障时，发送用于提示模块存在故障需要优化的提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的异常耗时阈值，确定各处理耗时分布对应于所述异常耗时阈值的置信区间，具体包括：针对每个模块，根据该模块对应的处理耗时分布，确定该模块对应的处理耗时分布对应的均值和方差；根据所述均值、所述方差和预设的异常耗时阈值，确定所述处理耗时分布的置信区间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据确定出的各模块的置信区间和标准执行时间确定模块存在故障时，发送用于提示模块存在故障需要优化的提示信息，具体包括：针对每个模块，根据所述置信区间，确定该模块对应的异常耗时；当所述标准执行时间不小于所述异常耗时时，确定该模块存在故障；根据该模块的模块标识，发送用于提示该模块存在故障需要优化的提示信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述无人驾驶设备执行任务时，接收优化请求；根据所述优化请求中携带的模块标识，确定该模块处理各消息的耗时；根据该模块处理各消息的耗时，确定该模块的处理耗时分布。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据各消息的消息标识，将各模块处理各消息的耗时进行存储；针对每个模块，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，佟源洋，杨磊，黄昊，刘麒春，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：