一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，系统包括全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信；本发明专利技术控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法


[0001]本专利技术属于城市轨道交通全自动车库门的控制
，具体涉及一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]部分城市冬天寒冷，采用全自动运行的新建地铁线路的车辆段和停车场运用检修库需采用全自动车库门以满足实际使用需求。
[0004]目前，城市轨道交通全自动无人驾驶系统开始普及，全自动车库门控制多采用可编程逻辑控制器(PLC)控制，电气控制成本较高，例如一个I/O点数较多的西门子PLC采购价格可达几万元且制作的电气控制柜体积较大，对于城市轨道交通建设快速发展具有较大的限制。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，本专利技术控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。
[0006]根据一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：包括微处理器模块、电源控制模块、网络通讯模块、继电器模块和时钟电路模块，其中：所述电源控制模块，用于将交流电源转换为直流电源，为其他模块提供稳定电源；所述网络通讯模块，用于为微处理器模块提供与外部信号系统的网络通讯服务；所述继电器模块，和微处理器模块连接，用于控制相应的全自动车库门打开或关闭；所述时钟电路模块，和微处理器模块连接，用于提供时钟源，产生晶振；所述微处理器模块，用于接收信号系统的信号，输出控制信号给相应的继电器模块，控制相应的全自动车库门根据控制信号打开或关闭对应的全自动车库门。2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：还包括看门狗电路模块，用于执行复位操作初始化或其他异常情况下，控制微处理器模块再次正常启动控制程序。3.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述微处理器模块还连接有GPIO管脚，用于微处理器模块输入和输出信号的传递。4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述微处理器模块还连接有JTAG接口，用于将调试编译好的控制程序烧写到微处理器中。5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述网络通讯模块通过CAN总线与信号系统通信。6.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述电源控制模块，包括依次连接的变压器、整流器和转换模块。7.如权利要求1所述的一种城市轨道交通全自动车库门控制器，其特征是：所述全...

【专利技术属性】
技术研发人员：景元广，张用，李玉鑫，张方辉，张勇，孔凡超，赵帅，韩金，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团建设投资有限公司山东轨道交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：