本发明专利技术公开了一种混动汽车颠簸路面行驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术通过根据车辆各个车轮对应的轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子，分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，判定车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升。由于本发明专利技术通过各个车轮的颠簸路面识别因子判定车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升，相较于现有技术中混动车辆在颠簸路面上由于来回打齿而引起的响声，本发明专利技术解决了混合动力车辆在颠簸路面上存在的响声问题，提高了变速箱的使用寿命，改善了颠簸路面的驾驶感受。面的驾驶感受。面的驾驶感受。
【技术实现步骤摘要】
混动汽车颠簸路面行驶控制方法、设备、存储介质及装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种混动汽车颠簸路面行驶控制方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
[0002]目前，车辆低速行驶在颠簸路面上时，车轮的反作用力会传递到变速箱三联齿上。纯电模式下，由于电机驱动扭矩的存在，三联齿的间隙被单向压紧，能够克服来自车轮的反作用力。混动模式下，驱动力主要由发动机提供，电机的扭矩比较小，无法完全克服车轮的反作用力，导致齿轮产生回弹振动，引起比较严重的Clunk响声，损坏变速箱，因此对颠簸路面的准确识别以及特殊控制就显得十分重要。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种混动汽车颠簸路面行驶控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中混动车辆在颠簸路面上由于来回打齿而引起的Clunk响声的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种混动汽车颠簸路面行驶控制方法，所述混动汽车颠簸路面行驶控制方法包括以下步骤：
[0006]获取车辆各个车轮对应的轮速变化率；
[0007]根据所述轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子；
[0008]分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，并跟比较结果判断车辆是否处于颠簸路面；
[0009]在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升
[0010]可选地，所述根据所述轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子的步骤，包括：
[0011]根据所述轮速变化率确定各个车轮对应的当前颠簸路面识别因子；
[0012]在所述当前颠簸路面识别因子大于对应车轮的前一时刻颠簸路面识别因子时，将所述当前颠簸路面识别因子作为所述对应车轮的颠簸路面识别因子；
[0013]在所述当前颠簸路面识别因子不大于所述前一时刻颠簸路面识别因子时，根据所述当前颠簸路面识别因子与所述前一时刻颠簸路面识别因子确定所述对应车轮的颠簸路面识别因子。
[0014]可选地，所述在所述当前颠簸路面识别因子不大于所述前一时刻颠簸路面识别因子时，根据所述当前颠簸路面识别因子与所述前一时刻颠簸路面识别因子确定所述对应车轮的颠簸路面识别因子的步骤，包括：
[0015]在所述当前颠簸路面识别因子不大于所述前一时刻颠簸路面识别因子时，根据所述当前颠簸路面识别因子与所述前一时刻颠簸路面识别因子通过第一预设公式计算所述对应车轮的颠簸路面识别因子；
[0016]其中，所述第一预设公式为：
[0017][0018]其中，Fac
FL
：为车轮的颠簸路面识别因子；为车轮前一时刻的颠簸路面识别因子；V
FL
：为当前车轮轮速；为前一时刻的车轮轮速。
[0019]可选地，所述分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，并跟比较结果判断车辆是否处于颠簸路面的步骤，包括：
[0020]获取各个车轮的颠簸路面识别因子；
[0021]分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，在各个车轮的颠簸路面识别因子均大于所述预设门限值时，判定所述车辆处于颠簸路面。
[0022]可选地，所述在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升的步骤，包括
[0023]在车辆处于颠簸路面时，获取发动机当前实际扭矩、当前轮端扭矩值及电机扭矩变化斜率；
[0024]根据所述发动机当前实际扭矩在预设离合器扭矩下降梯度表查找对应的扭矩下降梯度；
[0025]根据所述扭矩下降梯度控制离合器扭矩下降至预设扭矩值，并根据所述当前轮端扭矩值及所述电机扭矩变化斜率控制电机扭矩上升。
[0026]可选地，所述根据所述扭矩下降梯度控制离合器扭矩下降至预设扭矩值，并根据所述当前轮端扭矩值及所述电机扭矩变化斜率控制电机扭矩上升的步骤之后，还包括：
[0027]实时计算各个车轮的颠簸路面识别因子；
[0028]在检测到存在不大于预设门限值的颠簸路面识别因子时，获取车辆处于颠簸路面的持续时长；
[0029]在所述持续时长达到预设时长时，判定所述目标车辆不处于颠簸路面；
[0030]在所述车辆不处于颠簸路面时，退出颠簸路面控制模式。
[0031]可选地，所述在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升的步骤之后，还包括：
[0032]在所述目标车辆处于颠簸路面时，获取当前制动压力；
[0033]在所述当前制动压力大于预设压力时，进行预设时长的颠簸路面识别。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种混动汽车颠簸路面行驶控制设备，所述混动汽车颠簸路面行驶控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动汽车颠簸路面行驶控制程序，所述混动汽车颠簸路面行驶控制程序配置为实现如上文所述的混动汽车颠簸路面行驶控制的步骤。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有混动
汽车颠簸路面行驶控制程序，所述混动汽车颠簸路面行驶控制程序被处理器执行时实现如上文所述的混动汽车颠簸路面行驶控制方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种混动汽车颠簸路面行驶控制装置，所述混动汽车颠簸路面行驶控制装置包括：
[0037]信息获取模块，用于获取车辆各个车轮对应的轮速变化率；
[0038]因子确定模块，用于根据所述轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子；
[0039]路面识别模块，用于分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，并跟比较结果判断车辆是否处于颠簸路面；
[0040]颠簸控制模块，用于在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升。
[0041]本专利技术通过获取车辆各个车轮对应的轮速变化率；根据轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子，分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，并跟比较结果判断车辆是否处于颠簸路面，在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升。由于本专利技术通过确定各个车轮的颠簸路面识别因子，并判断车辆是否处于颠簸路面，在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升，本专利技术相较于现有技术中混动车辆在颠簸路面上由于来回打齿而引起的Clunk响声，本专利技术为了解决混合动力车辆在颠簸路面上存在的Clunk响声问题，提供一种有效的颠簸路面工况识别和控制方法，提高了变速箱的使用寿命，改善了颠簸路面的驾驶感受。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混动汽车颠簸路面行驶控制方法，其特征在于，所述混动汽车颠簸路面行驶控制方法包括以下步骤：获取车辆各个车轮对应的轮速变化率；根据所述轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子；分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，并跟比较结果判断车辆是否处于颠簸路面；在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升。2.如权利要求1所述的混动汽车颠簸路面行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述轮速变化率确定各个车轮的颠簸路面识别因子的步骤，包括：根据所述轮速变化率确定各个车轮对应的当前颠簸路面识别因子；在所述当前颠簸路面识别因子大于对应车轮的前一时刻颠簸路面识别因子时，将所述当前颠簸路面识别因子作为所述对应车轮的颠簸路面识别因子；在所述当前颠簸路面识别因子不大于所述前一时刻颠簸路面识别因子时，根据所述当前颠簸路面识别因子与所述前一时刻颠簸路面识别因子确定所述对应车轮的颠簸路面识别因子。3.如权利要求2所述的混动汽车颠簸路面行驶控制方法，其特征在于，所述在所述当前颠簸路面识别因子不大于所述前一时刻颠簸路面识别因子时，根据所述当前颠簸路面识别因子与所述前一时刻颠簸路面识别因子确定所述对应车轮的颠簸路面识别因子的步骤，包括：在所述当前颠簸路面识别因子不大于所述前一时刻颠簸路面识别因子时，根据所述当前颠簸路面识别因子与所述前一时刻颠簸路面识别因子通过第一预设公式计算所述对应车轮的颠簸路面识别因子；其中，所述第一预设公式为：其中，Fac
FL
：为车轮的颠簸路面识别因子；为车轮前一时刻的颠簸路面识别因子；V
FL
：为当前车轮轮速；为前一时刻的车轮轮速。4.如权利要求3所述的混动汽车颠簸路面行驶控制方法，其特征在于，所述分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，并跟比较结果判断车辆是否处于颠簸路面的步骤，包括：获取各个车轮的颠簸路面识别因子；分别将各个车轮的颠簸路面识别因子与预设门限值进行比较，在各个车轮的颠簸路面识别因子均大于所述预设门限值时，判定所述车辆处于颠簸路面。5.如权利要求4所述的混动汽车颠簸路面行驶控制方法，其特征在于，所述在车辆处于颠簸路面时，控制离合器扭矩和发动机扭矩下降，并在离合器扭矩下降过程中控制电机扭矩上升的步骤，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴琴，李育，唐莹，谢善亮，冯海峰，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。