一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法、装置及设备，通过高频率载波相位差分得到噪声较小的多普勒频率，来提高测速精度；同时通过采用最小二乘法得到接收机的初始值，再将初始值输入预设的自适应的卡尔曼滤波模型中，得到预测值，选择收敛的预测值作为接收机的输出值，或者在预测值发散时选择初始值作为接收机的输出值，根据接收机的输出值对卫星进行伪距修正，得到更新后的基本信息，并进行卫星筛选，用更新后的基本信息进行卡尔曼滤波模型的初始值更新；从而实现了由于最小二乘法提供初始值给卡尔曼滤波模型，加快卡尔曼滤波迭代运算快速收敛，并每轮计算都会进行卫星伪距的误差修正，从而使得定位、定速精度提高。定速精度提高。定速精度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]精确制导在现代高技术局部战争中的作用越来越突出，是信息化战争的重要标志。卫星导航凭借其全天候、低成本等优势已发展成为主要的制导方式之一。弹载接收机与常规的接收机相比，其应用的显著特点为高冲击、高速度、高旋转，这些动态条件对接收信号影响较大，从而导致定位、测速误差较大等问题。在接收机系统中，速度测量通常由多普勒通过最小二乘解算得出，多普勒精度直接影响测速精度。多普勒提取通常有两种方式,一是由接收机通过跟踪载波环的锁频环路得到的瞬时多普勒率,二是由载波多普勒相位差分提取多普勒频率。载波相位测量值是由接收机基带处理利用载波相位累加器从载波跟踪环的锁相环提取出来的。瞬时多普勒频移反应着接收机在某一时刻的瞬时速度,这种测量值相对来说比较粗糙，所以定速误差较大。
[0003]传统的定位常采用最小二乘或者卡尔曼滤波进行解算，最小二乘尽管能在含有误差和噪声的各个测量值之间寻求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高弹载接收机定位、测速精度的方法，其特征在于，包括：S1通过高频率载波相位差分获取卫星的多普勒频率，所述多普勒频率属于卫星的基本信息；S2根据卫星的基本信息，通过最小二乘法对接收机进行定位、定速计算，得到接收机的初始值，所述初始值包括位置初始值、速度初始值、钟差初始值、钟漂初始值；S3根据所述初始值，通过预设的卡尔曼滤波模型对接收机进行定位和定速计算，得到接收机的状态预测值，所述状态预测值包括位置预测值、速度预测值、加速度预测值、钟差预测值、钟漂预测值；S4根据初始值和状态预测值，得到接收机的输出值，所述输出值包括位置输出值和速度输出值，并输出所述输出值；S5状态预测值收敛后，下一次解算前根据接收机的位置预测值，计算电离层、对流层延时，对卫星进行伪距修正，得到更新后的基本信息，并进行卫星筛选；S6将更新后的基本信息作为基本信息，迭代重复步骤S1
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S5，输出每一次接收机的位置和速度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星的基本信息，包括卫星的位置、速度、钟差和伪距。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：提取原始观测量和导航电文信息，解析星历参数，并判断所述星历是否有效；若星历有效则遍历星历上的所有卫星，并计算各卫星的基本信息，根据所述基本信息计算各卫星的可见性。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取原始观测量和导航电文信息，解析星历参数，并判断所述星历是否有效之后，还包括：若星历无效，则对星历进行更新，得到更新后的有效星历。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：判断所述接收机的状态预测值是否收敛；若所述状态预测值收敛，则将所述状态预测值作为接收机的位置和速度输出；若所述状态预测值发散，则将所述初始值作为接收机的位置和速度输出。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的卡尔曼滤波模型采用适合用于描述载体强机动特性的统计模型进行建模和分析，建立自适应的PVA卡尔曼滤波模型，自适应调整模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪松，许图，陈国弘，符春，
申请(专利权)人：重庆天箭惯性科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：