一种自动驾驶车辆的调度方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的调度方法。所述自动驾驶车辆的调度方法包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。区域。区域。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的调度方法和系统


[0001]本说明书涉及自动驾驶
，特别涉及一种自动驾驶车辆的调度方法和系统。

技术介绍

[0002]与传统出租车或网约车类似，自动驾驶车辆服务也存在运力不均现象，例如，服务需求较高的区域车辆较少；服务需求较低的区域车辆确相对较多。运力不均现象不仅影响乘客体验，也影响车辆的有效利用。因此，需要提供一种自动驾驶车辆的调度方法和系统。

技术实现思路

[0003]本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的调度方法，所述方法包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。
[0004]本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的调度的系统，所述系统包括：确定模块，用于通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；选择模块，用于通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域，根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；调度模块，用于向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。
[0005]本申请实施例之一提供自动驾驶车辆的调度的装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如前所述的自动驾驶车辆的调度方法。
[0006]本申请实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如前所述的自动驾驶车辆的调度方法。
附图说明
[0007]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0008]图1是根据本申请一些实施例所示的自动驾驶车辆的调度系统的应用场景示意图；
[0009]图2是根据本申请一些实施例所示的示例性处理设备的模块图；
[0010]图3是根据本申请一些实施例所示的自动驾驶车辆的调度方法的示例性流程图；
[0011]图4是根据本申请一些实施例所示的获取目标确定模型方法的示例性流程图；
[0012]图5是根据本申请一些实施例所示的目标确定模型的训练过程的示例性流程图；以及
[0013]图6是根据本申请一些实施例所示的示例性计算设备的示例性硬件组件和/或软件组件的示意图。
具体实施方式
[0014]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0015]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0016]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0017]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0018]图1是根据本申请一些实施例所示的自动驾驶车辆的调度系统的应用场景示意图。调度系统100可以是用于运输服务的在线运输服务平台。例如，网约车服务、出租车呼叫服务、货物运送服务、接驳服务等。如图1所示，自动驾驶车辆的调度系统100可以包括服务器110、网络120、请求者终端130、车辆140、存储器150和定位系统160。
[0019]服务器110可以处理从系统100的至少一个组件(例如，请求者终端130、车辆140、存储器150和定位系统160)或外部数据源(例如，云数据中心)获取的数据和/或信息。例如，服务器110可以从请求者终端130接受服务订单。又例如，服务器110还可以从存储器150获取历史数据。又例如，服务器110可以从车辆140获取车辆的实时位置。
[0020]在一些实施例中，服务器110可以包括处理设备112。处理设备112可以处理与自动驾驶车辆的调度的系统相关的信息和/或数据以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理设备112可以基于运力情况确定调度指令，并将调度指令发送至目标自动驾驶车辆，指示目标调度车辆从非热点区域行驶至热点区域。
[0021]网络120可以提供信息交换的渠道。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。系统100的一个或多个部件可以通过接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。在一些实施例中，系统100中的至少一个组件可以经由网络120访问存储在存储器150中的数据或指令。
[0022]请求者终端130可以指用户所使用的一个或多个终端设备或软件。请求者终端130可以处理与服务订单相关联的信息和/或数据来执行在本说明书中揭示的一个或者多个功能。例如，服务请求者可以通过请求者终端130向服务器110发送服务请求订单。在一些实施例中，请求者终端130可以包括移动装置、平板计算机、膝上型计算机、在机动车辆中之内置装置等中的一种或多种组合。
[0023]车辆140是指可用于调度系统100的运输服务的自动驾驶车辆。在本申请中，自动驾驶车辆可以指通过车内计算机系统自动控制车辆完成特定操作(例如，行驶、泊车、灯光控制等)的智能汽车。在本申请中，车辆140可以包括全自动驾驶车辆和/或无人驾驶和有人驾驶两用车辆。在一些实施例中，车辆140可以接收服务器110发出的指令，并依照指令完成对应的任务，例如，加油、充电、送修、接单、被调度等任务。车辆140可以包括任意类型的汽车，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，包括：通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域；通过网络获取至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，所述至少一辆候选自动驾驶车辆位于所述非热点区域；根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆；向所述至少一辆目标自动驾驶车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述至少一辆目标自动驾驶车辆从所述非热点区域行驶至所述热点区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括用途、剩余能量、接载状态、好评度、热点距离中的一种或多种；所述热点距离基于所述候选自动驾驶车辆与所述热点区域的至少一个参考点的计算距离确定；所述参考点包括所述热点区域的中心点或至少一个边界点中的至少一个。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算距离与以下一个或多个相关：直线距离、至少一个路线距离、至少一个行驶时间；所述行驶时间与路况相关。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一辆候选自动驾驶车辆的车辆信息，在所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定至少一辆目标自动驾驶车辆，包括：根据调度预设条件从所述至少一辆候选自动驾驶车辆中确定所述至少一辆目标自动驾驶车辆；以及，所述调度预设条件与所述车辆信息和调度需求相关。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述至少一辆目标自动驾驶车辆的每一辆，基于位置信息和当前时间，确定所述目标自动驾驶车辆的可派单属性，所述可派单属性用于确定当所述目标自动驾驶车辆处于第一预设区间时，是否向所述目标自动驾驶车辆派发订单。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度指令包括所述目标自动驾驶车辆在第一预设区间是否被允许接单。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一辆自动驾驶车辆的位置信息，确定所述目标区域的热点区域和非热点区域包括：基于等大小六边形网络对所述位置信息进行聚合，确定热度信息；以及基于所述热度信息确定所述热点区域和所述非热点区域。8.一种自动驾驶车辆的调度系统，其特征在于，包括：位置信息获取模块，用于通过网络获取目标区域内的至少一辆自动驾驶车辆的位置信息；确定模块，用于根据所述至少一辆自动驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌远，阮春彬，张皓，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：