一种四桨履带式检测机器人制造技术

本发明专利技术专利属于城市排水系统技术领域，公开了一种四桨式履带式检测机器人，包括机架体、车架体组件；机架体包括机架板以及连接板，连接板用于连接机架板和车架板。机轮设置在车架体的履带内，机轮通过驱动连接件与机架体中的控制箱连接。机架体上有四根风叶固定杆，其上均布置有风叶组件；前风叶和后风叶固定设置在前方和后方的风叶固定杆上，前后风叶可以独立操作控制，从而实现在空中的方向的转动。另外有一卡扣部，在特殊情况下可操作车架体与机架体分离，从而使两部分独立进行勘探任务，提高了装置的机械化性能，省时省力。本发明专利技术专利车架和机架连接方式采用榫卯式结构，使得四浆式履带式检测机器人的机体结构紧凑，提高了其结构的稳定性，通过本发明专利技术专利可以实现对城市排水系统的自动行走监测，避免了人工检测中的不安全因素，提高了工作效率，降低了监测成本。降低了监测成本。降低了监测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种四桨履带式检测机器人


[0001]本专利技术专利属于城市排水系统检测
，具体涉及一种四桨式履带式检测机器人。

技术介绍

[0002]在排水系统建设完成后，后期仍需要对下排水系统进行质量检测及维修，常规情况下，工作人员需手持检测雷达通过专项检测车等设备才能检测获得衬砌及衬砌后面的病害信息。该方法存在诸多问题，如前期设备投入成本大、需要工作人员数量多、效率偏低、人为干扰因素大等。
[0003]因此需要提供一种新下水道检测勘探设备，以提高下水道检测的质量和效率，现有技术中有人提出了一种带行走轮的四风叶式无人机，通过在管道内飞行和沿管道壁爬行，以实现排水系统内检测的机器操作，但是，由于管道出口壁等浅水处内存在淤泥积沉，爬行时需要的提升力和驱动力较大，使得其在管道壁爬行时容易出现摩擦力不足导致的打滑现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术专利克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种履带式的一种四桨式履带式检测机器人，以实现检测机器人的安全行走，并通过携带的探地雷达传感器进行管道质量检测，以提高检测的质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四桨式履带式检测机器人，其特征在于：包括车架体(1)和机架体(2)风叶固定杆(5)，机轮(14)，卡扣部(20)，红外相机(22)。所述风叶固定杆(5)固定在机架体(2)上的上机甲盖(3)，下机盖(4)之间。所述机轮(14)设置在车架体(1)的履带(13)内。2.根据权利要求1，所述风叶固定杆(5)，共有四根，所述风叶固定杆(5)之上安装内容包括前风叶(17)和后风叶(18)及折叠轴承(6)，所述前风叶(17)，后风叶(18)分别可以以不同转速进行工作，从而实现在飞行工作过程中的转向。3.根据权利要求1所述一种机轮(14)，每个所述履带(13)内含有3个机轮(14)，在所述机架体(2)的上机架盖(3)与下机架盖(4)之间有控制箱(21)，控制箱(21)装载设置有主控制器和控制电路；这样的设计有效减少了检测机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博文，段继鑫，白涛歌，何魏莉，马文泊，黄亮，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：