一种螺栓组装生产线螺栓组装机构制造技术

本发明专利技术涉及螺栓组装技术领域，提出了一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，用于螺栓的旋拧，包括机架，轴套，转动设置在机架上，旋拧转轴，移动设置在所述轴套上且跟随其转动，其移动方向为沿其轴向，抓取单元，设置在所述轴套或所述机架上，具有若干沿所述旋拧转轴周向排列的抓手，摩擦块，设置在所述旋拧转轴端部，位于所述抓手之间，用于摩擦拧动所述螺栓。通过上述技术方案，解决了现有技术中螺栓在拧进螺母时螺纹被破坏的问题。栓在拧进螺母时螺纹被破坏的问题。栓在拧进螺母时螺纹被破坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓组装生产线螺栓组装机构


[0001]本专利技术涉及螺栓组装
，具体的，涉及一种螺栓组装生产线螺栓组装机构。

技术介绍

[0002]自动螺丝组装机是自动化生产过程中经常需要使用的设备。其应用具有相当的广泛性。一般相关设备设计制造均由专业公司进行。自动螺丝组装机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。现有技术中，通常采用抓手直接抓住螺栓或螺丝进行拧紧组装，容易出现螺栓、螺丝与螺母未对准，抓手旋拧破坏螺纹的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种螺栓组装生产线螺栓组装机构，解决了相关技术中的螺栓在拧进螺母时螺纹被破坏的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，用于螺栓的旋拧，包括，
[0006]机架，
[0007]轴套，转动设置在机架上，
[0008]旋拧转轴，移动设置在所述轴套上且跟随其转动，其移动方向为沿其轴向，
[0009]抓取单元，设置在所述轴套或所述机架上，具有若干沿所述旋拧转轴周向排列的抓手，
[0010]摩擦块，设置在所述旋拧转轴端部，位于所述抓手之间，用于摩擦拧动所述螺栓。
[0011]作为进一步的技术方案，还包括，
[0012]滚轮，转动设置在所述旋拧转轴上跟随所述旋拧转轴移动，位于所述摩擦块上方，其转动轴向垂直于所述旋拧转轴轴向，所述滚轮有若干个，且每个所述滚轮均与一个所述抓手摩擦抵接，用于带动所述抓手合住。
[0013]作为进一步的技术方案，所述抓手转动设置在所述轴套上，其转动轴向垂直于所述旋拧转轴轴向，其中，所述滚轮移动时，推动所述抓手相互靠近。
[0014]作为进一步的技术方案，所述抓手移动设置在所述轴套上，其移动方向垂直于所述旋拧转轴轴向，其中，所述滚轮移动时，推动所述抓手相互远离。
[0015]作为进一步的技术方案，还包括，
[0016]弹性件，每相邻的两个所述抓手之间均设有一个所述弹性件，所述弹性件同于提供所述抓手相互远离的力。
[0017]作为进一步的技术方案，还包括，
[0018]上同步轮，设置在所述轴套上，位于所述滚轮上方，
[0019]下同步轮，设置在所述轴套上，位于所述上同步轮与所述滚轮之间，
[0020]其中，所述上同步轮、所述下同步轮用于带动所述旋拧转轴转动。
[0021]作为进一步的技术方案，还包括，
[0022]轴过度套，所述旋拧转轴转动设置在所述轴过度套上，
[0023]浮动接头，设置在所述轴过度套上，
[0024]线性驱动件一，设置在所述机架上，驱动所述浮动接头移动。
[0025]作为进一步的技术方案，所述螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构有若干个，沿横向均匀排列，还包括，
[0026]同步带，有若干个，相邻的所述上同步轮、相邻的所述下同步轮均通过所述同步带传动连接，
[0027]保护罩，升降设置在所述机架上，所述螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构通过所述保护罩设置在所述机架上，其中所述线性驱动件一位于所述保护罩上侧，所述抓取单元位于所述保护罩下侧，
[0028]转动驱动件，设置在所述机架上，驱动所述上同步轮或下同步轮转动。
[0029]作为进一步的技术方案，还包括，
[0030]底座，
[0031]支座一，移动设置在所述底座上，
[0032]支座二，所述支座一升降设置在所述支座二上，所述机架设置在所述支座二上，
[0033]线性驱动件二，设置在所述底座上，驱动所述支座一移动，
[0034]线性驱动件三，设置在所述支座一上，驱动所述支座二升降。
[0035]基于螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，专利技术人还提出一种螺栓组装生产线螺栓组装方法，包括以下步骤：
[0036]S1、上料，顶起一排螺栓，供给一排螺母；
[0037]S2、前移，抓手向前移动对准下方所述螺栓；
[0038]S3、下移抓取，，所述抓手下移抓住所述螺栓的螺帽，螺帽与所述摩擦块接触；
[0039]S4、上移，所述抓手上移回到上一位置；
[0040]S5、后移，所述抓手后移对准下方所述螺母；
[0041]S6、下移旋拧，所述螺栓下移对准下方所述螺母，所述摩擦块旋转拧紧所述螺栓；
[0042]S7、回位，所述抓手上移回到初始位置。
[0043]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0044]本专利技术中，为了解决螺栓在拧进螺母时螺纹被破坏的问题，专利技术人设计了摩擦块，摩擦块的表面摩擦接触螺栓的螺帽，利用两者之间的摩擦力进行螺栓的拧动，现有技术中通常采用抓手直接抓着螺栓的螺帽进行旋转，当螺栓的螺杆没有对准螺母时，螺栓的持续拧紧就会破坏相配合的螺纹，而此种方式有效的解决了螺栓与螺母在对不准或其他情况下拧动时螺纹被破坏的问题，具体设计为，在机架上安装一根转动轴，即旋拧转轴，旋拧转轴可以相对机架转动，也可以相对机架移动，其移动的方向为沿其转动轴向，再于旋拧转轴上安装一个轴套，此轴套只同旋拧转轴转动，可通过在轴套、旋拧转轴上开设键和键槽实现，再安装一个抓取单元，可以安装机架上，也可以安装在轴套上，此抓取单元上带有绕旋拧转轴一周的若干抓手，能实现螺栓的抓取工作即可，然后将摩擦块安装在旋拧转轴的尾端，可以螺纹连接，摩擦块的位置处在抓手之间，当抓手抓起螺栓时，摩擦块贴住螺栓螺帽的上表面，抓手把螺栓放到螺帽的安装工位上后，旋拧转轴转动即可带动摩擦块转动，摩擦块就会
通过与螺帽之间的静摩擦力带动螺栓转动，螺栓也会拧进螺母当中，当摩擦块与螺栓的螺帽之间的静摩擦力不足以带动螺栓拧紧时，两者就会相对滑动，从而完成螺栓螺母装配，因此在螺栓螺母没有对准的情况下，摩擦块即使转动也可避免螺纹被强行破坏。相比现有夹住螺栓旋拧的形式一方面不会出现拧力过大对螺纹造成损害，另一方面也无需进行夹件与螺栓的分离操作，完成旋拧的同时完成分离操作，此种设计一方面可以根除强行拧进螺栓时破坏螺纹的问题，另一方面还可以完成旋拧的同时完成分离操作，实现了自动化螺栓组装，提高了装配的效率。
附图说明
[0045]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0046]图1为本专利技术螺栓组装生产线螺栓组装机构结构示意图；
[0047]图2为本专利技术螺栓组装生产线螺栓组装机构局部放大图B结构示意图；
[0048]图3为本专利技术螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构剖视结构示意图；
[0049]图4为本专利技术螺栓组装生产线螺栓组装机构一角度立体结构示意图；
[0050]图5为本专利技术螺栓组装生产线螺栓组装机构又一角度立体结构示意图。
[0051]图中：1
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螺栓，2
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机架，3
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轴套，4
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，用于螺栓(1)的旋拧，其特征在于，包括，机架(2)，轴套(3)，转动设置在机架(2)上，旋拧转轴(4)，移动设置在所述轴套(3)上且跟随其转动，其移动方向为沿其轴向，抓取单元(5)，设置在所述轴套(3)或所述机架(2)上，具有若干沿所述旋拧转轴(4)周向排列的抓手(501)，摩擦块(6)，设置在所述旋拧转轴(4)端部，位于所述抓手(501)之间，用于摩擦拧动所述螺栓(1)。2.根据权利要求1所述的一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，其特征在于，还包括，滚轮(7)，转动设置在所述旋拧转轴(4)上跟随所述旋拧转轴(4)移动，位于所述摩擦块(6)上方，其转动轴向垂直于所述旋拧转轴(4)轴向，所述滚轮(7)有若干个，且每个所述滚轮(7)均与一个所述抓手(501)摩擦抵接，用于带动所述抓手(501)合住。3.根据权利要求2所述的一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，其特征在于，所述抓手(501)转动设置在所述轴套(3)上，其转动轴向垂直于所述旋拧转轴(4)轴向，其中，所述滚轮(7)移动时，推动所述抓手(501)相互靠近。4.根据权利要求2所述的一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，其特征在于，所述抓手(501)移动设置在所述轴套(3)上，其移动方向垂直于所述旋拧转轴(4)轴向，其中，所述滚轮(7)移动时，推动所述抓手(501)相互远离。5.根据权利要求3或4所述的一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，其特征在于，还包括，弹性件(8)，每相邻的两个所述抓手(501)之间均设有一个所述弹性件(8)，所述弹性件(8)同于提供所述抓手(501)相互远离的力。6.根据权利要求2所述的一种螺栓组装生产线螺栓组装机构的旋拧机构，其特征在于，还包括，上同步轮(9)，设置在所述轴套(3)上，位于所述滚轮(7)上方，下同步轮(10)，设置在所述轴套(3)上，位于所述上同步轮(9)与所述滚轮(7)之间，其中，所述上同步轮(9)、所述下同步轮(10)用于带动所述旋拧转轴(4)转动。7.根据权利要求6所述的一种螺栓组装生产线螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹冬冬，
申请(专利权)人：尹冬冬，
类型：发明
国别省市：