一种缝纫机机壳底板自动装配方法组成比例

本发明专利技术公开一种缝纫机机壳底板自动装配方法，包括以下步骤：底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；从机壳上料位抓取机壳，使机壳翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机机壳底板自动装配方法


[0001]本专利技术属于装配
，尤其是缝纫机的装配，具体是一种缝纫机机壳底板自动装配方法。

技术介绍

[0002]目前国内缝纫机生产制造商普遍采用人工装配机壳和底板，由于装配精度高，且装配过程需要很精确的手感控制，只有少数技术经验丰富的人才能完成，严重制约产品的产量和质量。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化的缝纫机机壳底板自动装配方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术设计的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0005]S1，底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；
[0006]S2，从机壳上料位抓取机壳，上升使机壳翻转90
°
后移位至底板装配位，下降与底板贴合；
[0007]S3，紧固件输出至指定位置，四轴机器人将紧固件装配后输送至螺钉移位装置或在螺钉移位处装配；
[0008]S4，螺钉移位装置步进旋转后上升将装配好的紧固件装入机壳底板的安装孔内；
[0009]S5，拧紧装置上升拧紧机壳底板后，复位；
[0010]S6，螺钉移位装置下降并步进旋转，举升装置下降，安装好的机壳底板落入辊道进入下一工序。
[0011]优选的，S1中，同时将底板的侧面和端面定位夹紧。
[0012]优选的，S2中，机壳在自身的重力下翻转。
[0013]优选的，S4中，螺钉移位装置每次旋转90
°
。
[0014]作为优选方案，应用于上述方法的缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机，包括机架，
[0015]机架上方设有抓取工件的抓手，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；
[0016]在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；
[0017]在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；
[0018]所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。
[0019]优选的，所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部与所述机
架滑动连接，推动装置驱动悬吊部在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓取部从辊道上抓取机壳并将机壳定位。
[0020]进一步优选的，所述悬吊部包括与机架滑动连接的抓手导轨，所述抓手导轨上设有提升气缸；所述提升气缸的输出端连接抓取部。
[0021]再进一步优选的，所述抓手导轨与机架之间设有抓手支架；所述抓手支架与机架固定连接，抓手导轨与抓手支架滑动连接。
[0022]更进一步优选的，所述推动装置为无杆气缸，其活动部与抓手导轨连接，固定部与抓手支架连接。
[0023]进一步优选的，所述抓取部包括与悬吊部连接的吊装板，所述吊装板两侧均设有一撑板，所述撑板上设有相对设置的主轴孔插销；所述撑板之间设有抓手气缸。如此，通过抓手气缸驱动两撑板的远离和靠近，从而抓取和释放机壳。
[0024]再进一步优选的，所述主轴孔插销与撑板之间转动连接。
[0025]再进一步优选的，所述吊装板上设有第一导向柱；所述提升气缸通过提升气缸安装板与抓手导轨连接；所述第一导向柱一端与吊装板连接，另一端穿过提升气缸安装板。如此，在上下移动的过程中起到导向的作用。
[0026]再进一步优选的，所述吊装板上设有第二导向柱，所述撑板上设有与所述第二导向柱适配的定位孔。如此，通过抓手气缸拉动，第二导向柱的导向定位对机壳机型夹紧。
[0027]优选的，所述举升装置包括举升气缸，所述举升气缸通过举升支架连接在机架上；举升顶架与举升气缸的输出端连接；举升顶架顶部设有能与底板抵接的压块。
[0028]进一步优选的，所述压块与举升顶架可拆卸连接，且所述压块在举升顶架上的高度可调。
[0029]优选的，所述机器人装配单元包括机器人，所述机器人上设有抓取紧固件的机器人抓手；所述机器人旁设有紧固件排序振动盘；所述紧固件排序振动盘将紧固件输送至指定位置；所述机器人通过机器人抓手将紧固件从上述指定位置抓取至螺钉位移装置上。
[0030]进一步优选的，所述机器人抓手包括三指气爪和手指；所述三指气爪安装在板上，所述板通过联轴器与机器人连接。
[0031]优选的，所述拧紧装置包括与机架滑动连接的滑板，所述滑板上设有多个气动拧紧轴，每个所述气动拧紧轴上均设有一个伸缩套筒。
[0032]进一步优选的，所述拧紧装置还包括与机架连接的拧紧支架，所述拧紧支架上设有拧紧导轨；所述滑板与所述拧紧导轨的活动部连接；拧推气缸固定在拧紧支架上，输出端与滑板连接。
[0033]优选的，螺钉移位装置包括紧固件放置板，与紧固件放置板固定的棘轮，与棘轮键连接的轴；与棘轮配合的棘爪，所述棘爪连接在回转板上，所述回转板与所述轴转动连接；设在棘支架上的棘爪气缸的输出端与回转板连接。
[0034]进一步优选的，所述轴转动承载于所述棘支架上；所述棘支架与棘气缸的输出端连接；所述棘气缸固定在机架上。
[0035]优选的，所述机架上设有将抓手定位在上料工位和装配工位的可调整挡铁。
[0036]本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了机壳和底板装配的自动化，同时能够精确定位；相比现有人工装配方式，本专利技术大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模
化生产；并且本专利技术能够使用不同大小的零件，通用性好。
附图说明
[0037]图1是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机的主视图；
[0038]图2是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机的俯视图；
[0039]图3是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机抓手的主视图；
[0040]图4是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机抓手的左视图；
[0041]图5是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机举升装置的主视图；
[0042]图6是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机机器人装配单元的俯视图；
[0043]图7是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机机器人抓手的主视图；
[0044]图8是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机夹具的仰视图；
[0045]图9是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机拧紧装置的主视图；
[0046]图10是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机螺钉移位装置主视图；
[0047]图11是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机螺钉移位装置俯视图；
[0048]图12是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机螺钉移位装置剖视图；
[0049]图13是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机螺钉移位装置剖视图；
[0050]图14是缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机抓手的轴测图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；S2，从机壳上料位抓取机壳，上升使机壳翻转90
°
后移位至底板装配位，下降与底板贴合；S3，紧固件输出至指定位置，四轴机器人将紧固件装配后输送至螺钉移位装置或在螺钉移位处装配；S4，螺钉移位装置步进旋转后上升将装配好的紧固件装入机壳底板的安装孔内；S5，拧紧装置上升拧紧机壳底板后，复位；S6，螺钉移位装置下降并步进旋转，举升装置下降，安装好的机壳底板落入辊道进入下一工序。2.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：S1中，同时将底板的侧面和端面定位夹紧。3.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：S2中，机壳在自身的重力下翻转。4.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：S4中，螺钉移位装置每次旋转90
°
。5.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：抓手从机壳上料位抓取机壳，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓手设在机架上；在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。6.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉龙，陈晶晶，朱正辉，李银龙，李雨杰，
申请(专利权)人：东风设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：