【技术实现步骤摘要】
提高超宽带测距精度的天线延时校准方法及系统
[0001]本专利技术涉及超宽带无线通信领域,具体涉及一种提高超宽带测距精度的天线延时校准方法及系统。
技术介绍
[0002]超宽带技术作为无线个域网的技术之一,具有很多特点。第一,极高频段的利用率,3.1
‑
10.6GHz频段,在不干扰其它无线通信时最大的利用了这段频段。第二,数据传输速率高,具有高数据传输率的潜能,取决于具体的超宽带协议。第三,超宽带使用非常灵活,对于不同应用领域,有不同的参数和功能要求,如数据率,功耗,传输范围等参数,通信,定位等功能,超宽带能够提供多种应用需求而无需额外的硬件资源。第四,高的时间分辨率,UWB发射的脉冲极窄,时间分辨率很高,因此在抗多径效应的方面表现优异,利用高的时间分辨率特点,应用在定位,测距领域时,具有高的定位精度或测距精度。
[0003]现有技术中,信号发射基站和信号接收基站发送和接收信号的距离,一般为该信号发射基站和信号接收基站之间的实际距离,由于设备或者环境的原因,但是在实际应用中,信号发射基站和信号接收基 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提高超宽带测距精度的天线延时校正方法,其特征在于,所述方法包括:根据信号发射基站和信号接收基站发送和接收信息的时间戳,通过计算得到所述信号发射基站和所述信号接收基站的计算距离;将所述信号发射基站和所述信号接收基站之间的计算距离与实际距离作差;若得到的差值的绝对值大于预设阈值,则使用预设延时校准公式计算得到延时值;根据所述延时值对所述信号发射基站和所述信号接收基站的天线延时参数进行校正。2.根据权利要求1所述的提高超宽带测距精度的天线延时校正方法,其特征在于,所述预设延时校准公式为:Y=0.0016x4‑
0.0749x3+1.1542x2‑
6.3614x+32979;其中,x表示信号发射基站和信号接收基站的实际距离值。3.根据权利要求2所述的提高超宽带测距精度的天线延时校正方法,其特征在于,所述根据所述信号发射基站和所述信号接收基站发送和接收信息的时间戳,通过计算得到所述信号发射基站和所述信号接收基站的计算距离步骤之前还包括:分别依次获取所述信号发射基站发送的请求信号、信号接收基站接收请求信号、信号接收基站发出准许发送信号、信号发送基站接收准许发送信号、信号发送基站发出数据包、信号接收基站接收数据包的时刻;将所述时刻对应的时间戳标记在对应的信号或者数据包中。4.根据权利要求3所述的提高超宽带测距精度的天线延时校正方法,其特征在于,所述根据所述信号发射基站和所述信号接收基站发送和接收信息的时间戳,通过计算得到所述信号发射基站和所述信号接收基站的计算距离的步骤具体包括:根据双边双向测距原理和所述时间戳计算信号在所述信号发射基站和所述信号接收基站之间的飞行时间;根据飞行时间与预设计算距离的公式,计算得到所述信号发射基站和所述信号接收基站之间的计算距离。5.根据权利要求4所述的提高超宽带测距精度的天线延时校正方法,其特征在于,所述双边双向测距原理为:其中,TOF表示信号在空中的飞行时间;R
a
表示信号发射基站接收准许发送信号的时刻与信号发射基站发送的请求信号的时刻的差值;D
a
表示信号发射基站发送数据包的时刻与信号发射基站接收准许发送信号的时刻的差值;D
b
表示信号接收基站发出准许发送信号的时刻与信号接收基站接收请求信号的时刻的差值;R
b
表示信号接收基站接收数据包的时刻与信号接收基站发出准许发送信号的时刻的差值;dwt_time_units表示超宽带芯片的时间单元,为一固定值;所述飞行时间与预设计算距离的公式为:d=TOF*c;其中,c表示电磁波传播速度,d表...
【专利技术属性】
技术研发人员:李迪,王祥龙,张仕兵,梁明亮,谌东东,吴瀚平,赵彦博,
申请(专利权)人:深圳市中科蓝讯科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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