【技术实现步骤摘要】
基础设施建设移动式智能巡查装备及智能管理方法
[0001]本专利技术涉及一种土木工程检测领域，结合了传感技术、信息工程、机械工程、人工智能多学科，特别涉及一种基础设施建设移动式智能巡查装备及智能管理方法。
技术介绍
[0002]在基础设施(如一条公路或铁路的建设，或城镇片区建设)的建设过程中，特别是大域基础设施，涉及到建设周期长、参与单位多、涉及地域广、项目种类多、工作内容杂、资金及人力投入巨大、社会影响显著。并且，在建设过程中的质量把控对后期的使用具有重要影响，同时，建设过程中的安全、质量、进度和投资管理均为建设业主需要重点把控的四大问题。
[0003]以高速公路工程建设为例，现有技术中，由于高速公路工程建设时间长、范围广、项目多、内容杂，传统人工管理难以科学把控；现有业主基于人工巡查和施工单位上报资料的传统手段和方式也不能获得全面、量化、真实的现场及进展情况；业主管理以目测问询方式为主的沿线各施工现场安全风险、工程进度、建设质量、环境保护巡查缺乏客观量化数据及其快速智慧评估方法；同时受到现场环境、能获取的资料、决...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基础设施建设移动式智能巡查装备，其特征在于：包括：安装于一行走设备上的信息采集系统和中央处理系统；所述信息采集系统用于在对基础设施建设施工现场巡查中采集下列信息数据：a.获取在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构的三维实况数据；b.获取在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构的几何形态数据；c.获取行进过程中的振动及声音数据信息；d.获取行走设备的行进轨迹时空数据信息；所述中央处理系统用于接收信息采集系统的上述a、b、c数据，并结合d的行进轨迹时空数据信息，进行如下处理：A.显示在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构的三维实况数据，进行在建基础设施表观形态特性分析，获取直观的施工进度、外观质量以及进行直观的安全性评价B.将当前在建基础设施的几何形态与中央处理系统储存的在建基础设施设计结构的几何形态数据相对比，或/和与储存的之前的在建基础设施的几何形态数据相对比，并获得：
①
在建基础设施结构的当前施工进度；
②
当前在建基础设施结构的几何形态和几何偏差，进行施工质量评价和安全评价；C.将施工辅助设施和与施工相关的地形结构的几何形态与储存的之前获取的施工辅助设施和与施工相关的地形结构的几何形态相对比，并获得：
①
施工辅助设施的几何形态以及几何形态变化，进行安全性评价；
②
与施工相关的地形结构的几何形态以及几何形态的变化，进行安全性评价；D.根据行走设备在在建基础设施结构的道路上行走过程中的振动及声音数据信息，评价当前道路的平整度和振感压实度；E.输出各评价结果和巡查指导意见。2.根据权利要求1所述的基础设施建设移动式智能巡查装备，其特征在于：所述信息采集系统还用于采集下列数据信息：d.获取当前施工环境中设定气体的含量数据信息：所述中央处理系统对设定气体的含量数据信息进行如下处理：F.与储存的设定气体的允许含量限定数据进行对比，对施工环境中设定气体含量做出安全性评价；G.与现场监测设备的设定气体的含量数据进行对比，用于校验现场监测设备。3.根据权利要求2所述的基础设施建设移动式智能巡查装备，其特征在于：所述信息采集系统还用于采集下列数据信息：e.获取面下结构层的数据信息：所述中央处理系统对面下结构层的数据信息进行如下处理：H.获取面下结构层物理特性数据及空隙缺陷数据，对面下结构层做出质量以及安全性评价。4.根据权利要求1所述的基础设施建设移动式智能巡查装备，其特征在于：所述信息采集系统还用于采集下列数据信息：
f.获取环境气候数据信息：所述中央处理系统对环境气候数据信息进行如下处理：I.结合前述在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构数据信息，对在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构做出安全性评价。5.根据权利要求1所述的基础设施建设移动式智能巡查装备，其特征在于：所述信息采集系统包括：全景相机，用于获取所述在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构的三维实况数据；激光雷达，用于获取所述获取在建基础设施、施工辅助设施和与施工相关的地形结构的几何形态数据；振动传感器和声音传感器，用于获取所述行走过程中的振动及声音数据信息；导航单元，用于获取所述获取行走设备的行进轨迹时空数据信息。6.根据权利要求5所述的基础设施建设移动式智能巡查装备，其特征在于：所述信息采集系统还包括：气体检测传感器，用于获取所述设定气体的含量数据信息；探地雷达，用于获取所述面下结构层物理特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志祥，楚玺，衡俊霖，谭毅，段鑫，朱伟铸，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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