一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车，所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值。计算动力电池的SOC修正值。计算动力电池的SOC修正值。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车


[0001]本专利技术属于新能源汽车动力电池领域，具体涉及一种动力电池SOC估计方法、装置及纯电动汽车。

技术介绍

[0002]目前，纯电动汽车的动力电池SOC估计是动力电池研究的一个主要方向，涉及使用工况。方法主要包含：开路电压法、安时积分法、神经网络法、模糊算法、滑膜观测器法、卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。其类型主要分为三种类型：
[0003]试验数据类型：开路电压法。开路电压法每次试验之后需要将电池处于长时间静置的状态，不适用于动态在线SOC估计；
[0004]公式定义类型：安时积分法、卡尔曼滤波算法。安时积分法以SOC定义为基础，算法比较简单。但是由于存在初始误差、测量误差，随着时间的推移，误差积累越来越大；卡尔曼滤波基于方差预估，算法比较复杂，存在多种延伸：卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波，且由于模型进行了线性处理，与实际情况还是存在一定差异。
[0005]学习训练类型：神经网络法、模糊算法等。他们都能够达到较高的SOC估计精度，但是需要大量的试验数据作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池SOC估计方法，其特征在于，所述方法包括:获取动力电池当前的健康度、SOC初始值；并采集动力电池的放电电流和输出电压；基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正；若确定进入SOC修正，则基于所述放电电流、所述输出电压以及上一次采集到的动力电池的放电电流和输出电压，计算动态内阻偏差；基于所述动态内阻偏差、所述SOC初始值、所述放电电流和所述健康度，计算动力电池的SOC修正值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取动力电池当前的SOC初始值的步骤包括：在整车上ON档电后，检测整车距离上次上电的时长是否超过第一预设时长；若超过，则通过预设OCV
‑
SOC曲线插值得到所述SOC初始值；若未超过，则将整车上一次下电时的SOC值确定为所述SOC初始值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述SOC初始值、所述放电电流和所述输出电压判断是否进入SOC修正的步骤包括：通过公式：计算动力电池实时内阻R
t
，μ(t)为所述输出电压，μ(t)为上一次采集到的输出电压，i(t)为所述放电电流，i(t
‑
1)为上一次采集到的放电电流；再将动力电池出厂时的内阻R
o
减去所述动力电池实时内阻R
t
，得到动力电池内阻变化值ΔR；基于所述动力电池内阻变化值ΔR从预设的动力电池内阻变化值
‑
SOC关系表中查表得到对应的SOC值，并基于所述SOC初始值从预设的SOC初始值
‑
动态电压关系表中查表得到对应的动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊超，陈吉松，易开红，杜彪，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：