一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装制造技术

本发明专利技术公开了一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，是一种专门针对大型船用推进器导边、随边加工用的柔性夹持工装，所述柔性夹持工装包括气缸、端部压头、活动块、连接弹簧、连杆机构、底部压块、定位螺栓组、液压升降台、液压控制板组成。所述液压升降台由滑块、减震弹簧、进油口、出油口、控制口、泄油口、推杆组成。有益效果在于：采用该柔性夹持工装对推进器的导边或随边进行固定夹持，可减少加工过程中的颤振，提高了加工精度，节约了后期进行人工打磨的时间，大幅降低了劳动成本。大幅降低了劳动成本。大幅降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装


[0001]本专利技术涉及一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，属于大型舰船用推进器


技术介绍

[0002]大型舰船用推进器的形状极为复杂，其各叶片重叠，厚度分布也十分不均匀，并且在靠近叶梢区域叶片曲率变化大、叶片薄，铣削时易引起推进器本身的偏移和颤振，因此必须保证推进器自身的固定。铣削过程中，推进器受力属于悬臂梁形式，在加工叶梢处，叶梢区域变形最大，振动最为剧烈，会产生较大的加工误差。为此在加工时需要对推进器叶背进行支撑，使得叶背受力变为两端支承，这样大大减少了桨叶面的振动。但是，在推进器叶背处添加支撑，只能起到局部减少振动的作用，而对于叶片边缘的导边以及随边的减振效果则并不明显，因此研发一种专门针对大型船用推进器导边、随边加工用的柔性夹持工装的需求尤为迫切。
[0003]目前我国在对大型船用推进器的加工支撑方面,还是依靠传统的叶背底部支撑操作，其对于导边、随边部位的颤振抑制作用并不明显。

技术实现思路

[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，包括气缸、端部压头、活动块、连接弹簧、连杆机构、底部压块、定位螺栓组、液压升降台、液压控制板组成。所述液压升降台由滑块、减震弹簧、进油口、出油口、控制口、泄油口、推杆组成。
[0006]在本实施例中，当气缸伸出时，气缸沿着推杆向下推动，与此同时，受气缸推动第一活动块向下移动，在连杆机构的作用下，第二活动块向上反方向移动，在第一活动块和第二活动块之间，由连接弹簧进行连接，起到减速减振作用。在第二活动块下方安装有底部压块，起到固定作用，可防止第二活动块向下移动。在第一活动块和第二活动块上各安装有3个定位螺栓，螺栓底部为半圆形，因为叶片形状复杂且各处曲率不同，定位螺栓可更好的对叶片的导边及随边进行夹持。
[0007]在本实施例中，液压升降台为控制该柔性夹持工装上升和下降的装置，上升时，高压油通过油缸下部，借助顶杆推动油缸上行，通过减振弹簧将力传达给滑块，以此带动平台上升升；下降时，叶片泵停止，控制阀打开泄油回路，平台在自重作用下缓慢下降，油缸中的液压油被挤出泄油。
附图说明
[0008]图1是本专利技术所述的一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装的结构简图。
[0009]图2是本专利技术所述的一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装液压升降台的剖面图。
[0010]图3是本专利技术实施示意图。
[0011]附图标记说明如下：
[0012]1、气缸；2、端部压头；3、第一活动块；4、连接弹簧；5、第二活动块；6、底部压块；7、液压升降台；8、液压控制板；9、定位螺栓1；10、定位螺栓2；11、定位螺栓3；12、连杆机构；13、定位螺栓4；、14定位螺栓5；、15定位螺栓6。
[0013]701、滑块；702、泄油口；703、出油口；704、控制口；705、减振弹簧；706、进油口；707、推杆。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0015]一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，包括1、气缸；2、端部压头；3、第一活动块；4、连接弹簧；5、第二活动块；6、底部压块；7、液压升降台；8、液压控制板；9、定位螺栓1；10、定位螺栓2；11、定位螺栓3；12、连杆机构；13、定位螺栓4；、14定位螺栓5；、15定位螺栓6；701、滑块；702、泄油口；703、出油口；704、控制口；705、减振弹簧；706、进油口；707、推杆。
[0016]所述的气缸1通过端部压头2与第一活动块3连接，第一活动块3上设有定位螺栓(9、定位螺栓1；10、定位螺栓2；11、定位螺栓3)；第二活动块5与第一活动块3相对布置，且第二活动块5上也设有定位螺栓(13、定位螺栓4；、14定位螺栓5；、15定位螺栓6)；所述的第一活动块3与第二活动块5上的定位螺栓安装板之间通过连接弹簧进行连接；所述的第二活动块5的底部与底部压块6连接；气缸1、端部压头2、第一活动块3、连接弹簧4、第二活动块5、底部压块6组成的整体结构安装在液压升降台7上，液压升降台7与液压控制板8连接。
[0017]液压升降台7上通过流道连通泄油口702、出油口703、控制口704和进油口706；滑块701通过减振弹簧705与泄油口702连通，控制口704通过推杆707与流道连通。
[0018]在推进器的数控加工过程中，可选用支撑工装对叶片底部进行支撑配合，同时将柔性夹持工装用来对叶片的叶梢部位进行固定。具体操作方式为，通过踩踏所述的液压控制板对柔性工装的高度进行调节，达到适宜的高度。接下来当所述气缸伸出时，气缸沿着推杆向下推动，与此同时，受气缸推动所述第一活动块向下移动，在所述连杆机构的作用下，第二活动块向上反方向移动，在第一活动块和第二活动块之间，由连接弹簧进行连接，起到减速减振作用。在第二活动块下方安装有所述底部压块，起到固定作用，可防止第二活动块向下移动。在第一活动块和第二活动块的位置调节好之后，依次调节所述定位螺栓1、2、3，使其与叶片上部完全贴合，定位螺栓底部为半球状，与叶片的接触为点接触。在调节完定位螺栓1、2、3之后，依次调节所述定位螺栓4、5、6，使其与叶片底部完全贴合，定位螺栓底部为半球状，与叶片的接触为点接触。当定位螺旋完全固定好位置之后，可以今天推进器叶片的加工。当加工完成后，首先调节定位螺栓1、2、3、4、5、6，使其远离叶片，然后气缸退回，第一活动块和2退回原位，同时叶片泵停止工作，控制阀打开泄油回路，液压升降平台在自重作用下缓慢下降。通过该方式，使得推进器受力变为两端支承，这样大大减少了桨叶面的振动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，其特征在于：包括气缸、端部压头、活动块、连接弹簧、连杆机构、底部压块、定位螺栓组、液压升降台、液压控制板；所述液压升降台由滑块、减震弹簧、进油口、出油口、控制口、泄油口、推杆组成；气缸伸出，气缸沿着推杆向下推动，与此同时，受气缸推动第一活动块向下移动，在连杆机构的作用下，第二活动块向上反方向移动，在第一活动块和第二活动块之间，由连接弹簧进行连接，起到减速减振作用；在第二活动块下方安装有底部压块，起到固定作用，可防止第二活动块向下移动；在第一活动块和第二活动块上各安装有三个定位螺栓，螺栓底部为半圆形，因为叶片形状复杂且各处曲率不同，定位螺栓可更好的对叶片的导边及随边进行夹持；液压升降台为控制该柔性夹持工装上升和下降的装置，上升时，高压油通过油缸下部，借助顶杆推动油缸上行，通过减振弹簧将力传达给滑块，以此带动平台上升升；下降时，叶片泵停止，控制阀打开泄油回路，平台在自重作用下缓慢下降，油缸中的液压油被挤出泄油。2.根据权利要求1所述的一种推进器导边随边加工专用柔性夹持工装，其特征在于：在推进器的数控加工过程中，选用支撑工...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，赵鹏睿，赵永胜，李志雄，苏李航，姚佳茹，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：