一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明专利技术涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。有效减轻了系统重量及系统总装工作量。有效减轻了系统重量及系统总装工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法


[0001]本专利技术涉及运载器电气系统领域，特别涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法。

技术介绍

[0002]目前，运载器电气系统一般包括以供配电为代表的能源流交互和以数字总线为基础的信息流交互，电气系统架构直接影响运载器的综合性能和可靠性。
[0003]相关技术中，运载器在进行地面测试时，一般由地面电源提供测试用电。同时，运载器上的电气系统多采用1553B总线、CAN总线等有线数字总线。地面测发控系统通过脱插电缆等与运载器上的电气系统连接，完成总装及射前测试相关工作。
[0004]但是，采用上述架构的运载器电气系统，由于存在穿舱的供电和通讯电缆，导致系统重量和总装工作量大的问题。
[0005]随着运载器尺寸、重量的增加，对运载器电气系统进一步提出了更高的要求，因此，有必要设计一种新的运载器电气系统，以克服上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，以解决相关技术中运载器存在穿舱的供电和通讯电缆，导致系统重量和总装工作量大的问题。
[0007]第一方面，提供了一种基于无线自组网的运载器电气系统，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。
[0008]一些实施例中，至少两个所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点，其中，所述一级子网中心节点是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；所述一级网络通过所述一级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。
[0009]一些实施例中，所述一级网络中还具有一级子网备用中心节点，其中，所述一级子网备用中心节点也是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述一级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述一级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；当所述一级子网中心节点异常时，所述一级网络通过所述一级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的一级子网备用中心节点。
[0010]一些实施例中，至少两发运载器上均设有所述运载器电气系统，每一发所述运载器均设有所述电气设备舱，且每一发所述运载器上的所有所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点；至少两发所述运载器上的所述一级子网中心节点无线连接形成二级网络，所述二级网络具有二级子网中心节点，其中，所述二级子
网中心节点是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；所述二级网络通过所述二级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。
[0011]一些实施例中，所述二级网络中还具有二级子网备用中心节点，其中，所述二级子网备用中心节点也是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述二级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述二级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；当所述二级子网中心节点异常时，所述二级网络通过所述二级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的二级子网备用中心节点。
[0012]一些实施例中，所述电气设备舱还具有电池管理单元，所述电池管理单元连接所述电池与所述自组网节点，所述电池管理单元用于通过无线充电设备接收配电指令，控制所述电池对所述自组网节点实施配电。
[0013]一些实施例中，所述电池管理单元还用于与地面节点无线连接，对所述电池进行无线充电。
[0014]第二方面，提供了一种上述的基于无线自组网的运载器电气系统的组网方法，其包括以下步骤：各个所述电气设备舱中的所述电池分别为所述自组网节点实施配电；将各个所述自组网节点之间互相无线连接，且将所述自组网节点与地面节点无线连接。
[0015]一些实施例中，所述将各个所述自组网节点之间互相无线连接，且将所述自组网节点与地面节点无线连接，包括：至少两个所述自组网节点无线连接形成一级网络；所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生一级子网中心节点；所述一级子网中心节点与所述地面节点无线连接。
[0016]一些实施例中，至少两发运载器上均设有所述运载器电气系统，每一发所述运载器均设有所述电气设备舱，所述将各个所述自组网节点之间互相无线连接，且将所述自组网节点与地面节点无线连接，包括：每一发所述运载器上的所有所述自组网节点无线连接形成一级网络；每一发所述运载器上的所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生一级子网中心节点；至少两发所述运载器上的所述一级子网中心节点无线连接形成二级网络；所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生二级子网中心节点；所述二级子网中心节点与所述地面节点无线连接。
[0017]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0018]本专利技术实施例提供了一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，由于在运载器的各个电气设备舱中均设有独立的电池，电池可以单独为各自电气设备舱段内的各种设备进行供电，且每个电气设备舱中均设有自组网节点，使得多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种基于无线自组网的运载器电气系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种四级运载器的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种四级运载器电气系统的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的另一种基于无线自组网的运载器电气系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术实施例提供了一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其能解决相关技术中运载器存在穿舱的供电和通讯电缆，导致系统重量和总装工作量大的问题。
[0026]参见图1和图2所示，为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。2.如权利要求1所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：至少两个所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点，其中，所述一级子网中心节点是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；所述一级网络通过所述一级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。3.如权利要求2所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：所述一级网络中还具有一级子网备用中心节点，其中，所述一级子网备用中心节点也是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述一级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述一级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；当所述一级子网中心节点异常时，所述一级网络通过所述一级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的一级子网备用中心节点。4.如权利要求1所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：至少两发运载器上均设有所述运载器电气系统，每一发所述运载器均设有所述电气设备舱，且每一发所述运载器上的所有所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点；至少两发所述运载器上的所述一级子网中心节点无线连接形成二级网络，所述二级网络具有二级子网中心节点，其中，所述二级子网中心节点是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；所述二级网络通过所述二级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。5.如权利要求4所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：所述二级网络中还具有二级子网备用中心节点，其中，所述二级子网备用中心节点也是所有所述一级子网中心节点根据各自与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志浩，丁波，徐娅，何健伟，杜鹏，吴翔，张红，吴凡，李冰，王佳丽，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：