灌溉管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种灌溉管理系统，包括一级子系统、二级子系统、三级子系统及物联网执行单元。农户通过三级子系统上报自己的土地信息和用水需求，由二级子系统进行数据整理后统一提交至一级子系统。一级子系统接收到数据进行分析后，控制物联网执行单元进行水资源分配及渠道清理，完成土地灌溉作业。从而实现了水资源自动化管理，农户无需等待灌溉，省时省力，提高灌溉效率。而且采用三级系统上报，便于统计和管理，统一合理配置资源，精准灌溉，很大程度上节约了水资源，实现灌区节水改造，有效防治土壤盐碱化，改善农田生态环境。改善农田生态环境。改善农田生态环境。

【技术实现步骤摘要】
灌溉管理系统


[0001]本专利技术涉及农业灌溉
，尤其涉及一种灌溉管理系统。

技术介绍

[0002]西北灌区是西北地区农产品的主要供应基地，我国西北大部分地区属于干旱、半干旱地区。干旱地区无灌溉，即无农业。半干旱地区降雨量虽在可从事旱作农业的范围之内，但由于降雨少且季节分布不均，农业仍高度依赖于灌溉。水资源短缺是西北地区工农业发展和恢复生态平衡最主要的制约因素，因此发展节水灌溉对西北水资源合理配置与高效利用具有重要影响。
[0003]但是目前灌区的灌溉方式并不合理，由农户自行控制开闸放水，浇灌自己的农田。这样水资源不能合理配置，造成灌溉用水过多，资源浪费，引起高矿化度的地下水位上升，加速土壤蒸发积盐、土地退化。而且在灌溉时，农户需要在田间等候，占用时间长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种灌溉管理系统，用以解决现有技术中所存在的问题。
[0005]本专利技术提供一种灌溉管理系统，包括一级子系统、二级子系统、三级子系统及物联网执行单元，
[0006]其中，所述物联网执行单元用于进行水资源分配，以执行土地灌溉任务；
[0007]所述三级子系统用于供农户上报土地信息和用水需求，并提交至所述二级子系统；
[0008]所述二级子系统用于对所述土地信息和所述用水需求进行数据处理，并上传至所述一级子系统；
[0009]所述一级子系统用于根据所述土地信息和所述用水需求控制所述物联网执行单元进行水资源分配及渠道清理，以完成土地灌溉作业。/>[0010]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述三级子系统还用于供农户上报土地租赁交易信息，并提交至所述二级子系统；所述二级子系统用于对所述土地租赁交易信息进行确认，并提供租赁担保。
[0011]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述物联网执行单元包括：
[0012]水渠清理机，与所述一级子系统通信连接，所述水渠清理机用于自动清理渠道内的垃圾，以防止渠道堵塞；
[0013]自动化闸门，与所述一级子系统通信连接，所述自动化闸门用于开放和关闭泄水通道；
[0014]液位检测装置，与所述自动化闸门和所述三级子系统通信连接，所述液位检测装置用于检测土地灌溉液位以及用于判断农田是否漏水并及时反馈给农户。
[0015]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述水渠清理机包括：
[0016]行走装置，能够在渠道内行走；
[0017]清理装置和粉碎装置，所述清理装置用于拾取渠道内的垃圾，并将垃圾送入所述粉碎装置中，所述粉碎装置用于将垃圾粉碎并排出至渠道两侧；
[0018]动力装置，用于为所述行走装置、所述清理装置和所述粉碎装置提供动力；
[0019]控制装置，用于控制所述动力装置，所述控制装置与所述动力装置和所述一级子系统均通信连接。
[0020]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述清理装置包括：
[0021]同向转动的第一钉齿转辊和第二钉齿转辊，所述第一钉齿转辊的钉齿和所述第二钉齿转辊的钉齿依次交叉设置，且所述第二钉齿转辊的辊轴位于所述第一钉齿转辊的辊轴的上方，所述第一钉齿转辊用于拾取渠道内的垃圾，所述第二钉齿转辊用于将垃圾从所述第一钉齿转辊上分离；
[0022]插齿组件和垃圾提升机，所述插齿组件的齿和所述第二钉齿转辊的钉齿依次交叉设置，且所述插齿组件的齿顶部分与所述第二钉齿转辊的辊轴相切，所述插齿组件用于将垃圾从所述第二钉齿转辊上剥离，并送入所述垃圾提升机，所述垃圾提升机用于将垃圾送入所述粉碎装置。
[0023]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述第一钉齿转辊和所述第二钉齿转辊包括用于调节相邻两个钉齿之间距离的伸缩结构，所述伸缩结构包括：
[0024]弹性件，各个钉齿均匀连接于所述弹性件上；
[0025]丝杠和套筒，所述套筒套设于所述丝杠的一端且与所述丝杠螺纹连接，转动所述丝杠，以使所述套筒沿所述丝杠的轴向移动；
[0026]轴端轴承，安装在所述丝杠远离所述套筒的一端，所述弹性件套设在所述丝杠和所述套筒外，且所述弹性件的第一端与所述轴端轴承相连接、第二端与所述套筒远离所述丝杠的一端相连接，在所述套筒沿所述丝杠的轴向移动的情况下，所述弹性件产生弹性形变，以改变相邻两个钉齿之间的距离。
[0027]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述第一钉齿转辊和所述第二钉齿转辊中至少一者的钉齿端部设有弯钩结构，所述弯钩结构朝向所述第一钉齿转辊和所述第二钉齿转辊的转动方向弯曲。
[0028]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述粉碎装置包括：
[0029]给料斗，用于接收垃圾；
[0030]切割组件，与所述给料斗的出口相连通，所述切割组件用于将垃圾进行切割粉碎；
[0031]筛网，设置在所述切割组件的出口，所述筛网用于控制排出的垃圾的大小；
[0032]分料器，与所述切割组件的出口相连通，所述分料器用于将粉碎后的垃圾排出至渠道两侧。
[0033]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述自动化闸门包括：
[0034]闸门框体，密封设置在渠道中；
[0035]闸板，用于开放和关闭泄水通道，所述闸板可滑动地设置在所述闸门框体中，以使所述闸板与所述闸门框体之间形成泄水通道；
[0036]驱动组件，用于驱动所述闸板沿所述闸门框体移动；
[0037]控制器，用于控制所述驱动组件，所述控制器分别与所述一级子系统和所述驱动组件通信连接。
[0038]根据本专利技术提供的灌溉管理系统，所述液位检测装置为多个，且多个所述液位检测装置分布在农田的不同位置处。
[0039]本专利技术提供的灌溉管理系统，包括一级子系统、二级子系统、三级子系统及物联网执行单元。其中，物联网执行单元用于进行水资源分配及渠道清理，以执行土地灌溉任务。三级子系统用于供农户上报土地信息和用水需求，并提交至二级子系统。二级子系统用于对土地信息和用水需求进行数据处理，并上传至一级子系统。一级子系统用于根据土地信息和用水需求控制物联网执行单元进行水资源分配，以完成土地灌溉作业。如此设置，农户通过三级子系统上报自己的土地信息和用水需求，由二级子系统进行数据整理后统一提交至一级子系统。一级子系统接收到数据进行分析后，控制物联网执行单元完成土地灌溉作业。从而实现了水资源自动化管理，农户无需等待灌溉，省时省力，提高灌溉效率。而且采用三级系统上报，便于统计和管理，统一合理配置资源，精准灌溉，很大程度上节约了水资源，实现灌区节水改造，有效防治土壤盐碱化，改善农田生态环境。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术提供的灌溉管理系统的流程示意图；
[0042]图2是本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌溉管理系统，其特征在于，包括一级子系统、二级子系统、三级子系统及物联网执行单元，其中，所述物联网执行单元用于进行水资源分配及渠道清理，以执行土地灌溉任务；所述三级子系统用于供农户上报土地信息和用水需求，并提交至所述二级子系统；所述二级子系统用于对所述土地信息和所述用水需求进行数据处理，并上传至所述一级子系统；所述一级子系统用于根据所述土地信息和所述用水需求控制所述物联网执行单元进行水资源分配，以完成土地灌溉作业。2.根据权利要求1所述的灌溉管理系统，其特征在于，所述三级子系统还用于供农户上报土地租赁交易信息，并提交至所述二级子系统；所述二级子系统用于对所述土地租赁交易信息进行确认，并提供租赁担保。3.根据权利要求1所述的灌溉管理系统，其特征在于，所述物联网执行单元包括：水渠清理机，与所述一级子系统通信连接，所述水渠清理机用于自动清理渠道内的垃圾，以防止渠道堵塞；自动化闸门，与所述一级子系统通信连接，所述自动化闸门用于开放和关闭泄水通道；液位检测装置，与所述自动化闸门和所述三级子系统通信连接，所述液位检测装置用于检测土地灌溉液位以及用于判断农田是否漏水并及时反馈给农户。4.根据权利要求3所述的灌溉管理系统，其特征在于，所述水渠清理机包括：行走装置，能够在渠道内行走；清理装置和粉碎装置，所述清理装置用于拾取渠道内的垃圾，并将垃圾送入所述粉碎装置中，所述粉碎装置用于将垃圾粉碎并排出至渠道两侧；动力装置，用于为所述行走装置、所述清理装置和所述粉碎装置提供动力；控制装置，用于控制所述动力装置，所述控制装置与所述动力装置和所述一级子系统均通信连接。5.根据权利要求4所述的灌溉管理系统，其特征在于，所述清理装置包括：同向转动的第一钉齿转辊和第二钉齿转辊，所述第一钉齿转辊的钉齿和所述第二钉齿转辊的钉齿依次交叉设置，且所述第二钉齿转辊的辊轴位于所述第一钉齿转辊的辊轴的上方，所述第一钉齿转辊用于拾取渠道内的垃圾，所述第二钉齿转辊用于将垃圾从所述第一钉齿转辊上分离；插齿组件和垃圾提升机，所述插齿组件的齿和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海伟，张玉春，李彦涛，潘立超，李梅，任雨薇，李金平，郑健，王昱，南军虎，张东，李志忠，
申请(专利权)人：甘肃隆威奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：