【技术实现步骤摘要】
一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方法
[0001]本专利技术涉及智能运输领域，尤其涉及一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和方 法。
技术介绍
[0002]AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、成品的 转移输送、仓储货物柔性配送等功能。智能AGV凭借无人化的优势成为现代柔性制造系 统和自动化仓储系统中物流运输的必备工具，被公认为物流领域中自动物料运输的首选设 备。当AGV处在一个连续的任务环中，必须解决其多任务自主导航问题。目前AGV虽 然也具备多任务导航功能，但只是简单地按照所呼叫的顺序进行依次送料，对执行多任务 的最佳路径缺乏考虑，从而导致效率低下且耗能大，在大型作业环境中成本会迅速增加。
技术实现思路
[0003]为解决现有的技术问题，本专利技术提供了一种基于云平台管理的智能AGV调度系统和 方法。
[0004]本专利技术的具体内容如下：一种基于云平台管理的智能AGV调度系统，包括：
[0005]5G通信技术连接模块，作为AGV与云计算平台的数据...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于云平台管理的智能AGV调度系统，其特征在于：包括：5G通信技术连接模块，作为AGV与云计算平台的数据交互通道，实时传输数据信息获取模块的AGV位置运行信息、CNC任务指令需求、上下料装卸信息等，云平台管理系统和所有的AGV进行双向通信，而AGV车辆之间无信息交流；数据信息获取模块，接收工厂CNC的加工任务信息、工厂物料信息、AGV运行信息、路径信息和指令冲突信息；AGV状态监测模块，监测AGV小车的编号、负荷状态和电量信息；路径智能调控模块，包括无死锁确认功能、无碰撞确认功能和AGV路径规划功能，根据数据信息获取模块和AGV状态监测模块接收到的状态信息进行复合路径动态调度策略建模，给出运输需求指令，并按照提前预设的优先级原则依次排列AGV的物料运输顺序，确定AGV行进方向和CNC的加工顺序。2.一种基于云平台管理的智能AGV调度方法，其特征在于：基于权利要求1所述的调度系统，包括如下步骤：S1：在云平台上采用栅格地图法对工厂内物料运输加工场景建模，包括AGV待命区、AGV上下料地点、AGV充电区域以及AGV行驶路径；S2：工厂CNC加工启动时，云平台的工件信息获取模块收到CNC发出的加工需求响应，并将响应按发出时间用数据表形式存储，记录为数据表A；S3：云平台调度系统的AGV状态监测模块接收每个AGV的位置、电量和状态信息，并将其按编号将其储存，记录为数据表B；S4：以行坐标X为外键提取出每一行上每个CNC和AGV运行状态，组成新的数据表AB；S5：从数据表AB中挑选出满足标准的CNC和AGV运行状态，云平台调度系统的路径智能调控模块记录下该CNC发出的需求信号，对CNC发出的需求信号进行响应；S6：AGV根据路径智能调控模块的复合动态调度模型和优先级原则移动到相应发出需求的CNC坐标位置，在移动途中云平台更新数据表A、数据表B、数据表AB中的实时状态信息；其中，S1中将格栅化后的地图按照坐标划分为不同的矩形区域，每个区域之间互不重叠且全部矩形区域覆盖整个地图，在包含AGV上下料地点的矩形区域中，记录AGV行驶路径并编号，云平台根据AGV和CNC的状态信息规划AGV的路线；除了AGV待命区和AGV充电区域，其余的区域中的每各矩形区域只允许存在同一台AGV，当某台AGV从AGV待命区进入其他区域之前，先判断该区域是否已经存在其他AGV，若已存在其他AGV则不再进入，避免死锁。3.根据权利要求2所述的基于云平台管理的智能AGV调度方法，其特征在于：云平台的数据库中存储AGV和CNC的所有数据信息；AGV的数据信息包括AGV的编号、AGV的电量、AGV的运行状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，戴罡，谭林林，程鑫，戴永琴，孔祥超，葛飞，赵剑锋，朱亚伟，黄学良，杨全兵，吴在军，
申请(专利权)人：大全集团有限公司东南大学，
类型：发明
国别省市：
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