卫星定位轨迹的平滑化方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种卫星定位轨迹的平滑化方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：建立目标处理模型；根据目标处理模型对待处理轨迹的坐标序列进行处理，以获取待处理轨迹上各坐标的移除概率；通过二分类模型根据移除概率对待处理轨迹进行平滑化处理。根据本发明专利技术的卫星定位轨迹的平滑化方法，基于机器学习并且以大数据为依托，能够准确有效地去除卫星定位轨迹中的噪声点和冗余点，并且无法采用繁琐的计算公式，方法较为简单。方法较为简单。方法较为简单。

【技术实现步骤摘要】
卫星定位轨迹的平滑化方法和装置


[0001]本专利技术涉及轨迹平滑处理
，具体涉及一种卫星定位轨迹的平滑化方法和装置。

技术介绍

[0002]基于卫星定位系统所产生的实体(可以代表交通工具等物体，也可以代表人)的运动轨迹不仅仅为人们展示实体的运动轨迹的可视化提供基础，也为里程计算甚至计费提供依据。然而，不管使用何种卫星定位系统，诸多因素都可能导致极端的定位误差(俗称定位漂移)，而这类误差会导致实体的运动轨迹中的某些轨迹点明显与实际情况不吻合。
[0003]相关技术中，大多是基于固定的计算公式对卫星定位系统所产生的实体运动轨迹进行校正，通过这些公式的计算结果来判断一个运动轨迹中的指定坐标是否属于奇异点。然而，采用该方式不仅计算过程繁琐，而且准确度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种卫星定位轨迹的平滑化方法，基于机器学习并且以大数据为依托，能够准确有效地去除卫星定位轨迹中的噪声点和冗余点，并且无法采用繁琐的计算公式，方法较为简单。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位轨迹的平滑化方法，其特征在于，包括以下步骤：建立目标处理模型；根据所述目标处理模型对待处理轨迹的坐标序列进行处理，以获取所述待处理轨迹上各坐标的移除概率；通过二分类模型根据所述移除概率对所述待处理轨迹进行平滑化处理。2.根据权利要求1所述的卫星定位轨迹的平滑化方法，其特征在于，所述根据所述目标处理模型对待处理轨迹的坐标序列进行处理，以获取所述待处理轨迹中各坐标的移除概率，包括：对所述待处理轨迹进行预处理以获取所述待处理轨迹上各坐标对应的运动角度的z分数和运动速度的z分数；对所述运动角度的z分数和所述运动速度的z分数进行多次多尺度1D卷积特征提取，以提取第一时间信息；对所述运动角度的z分数和所述运动速度的z分数进行双向RNN特征提取，以提取第二时间信息；根据所述运动角度的z分数、所述运动速度的z分数以及所述第二时间信息获取所述待处理轨迹上的目标坐标与其他坐标之间的潜在关系；对所述第一时间信息、所述第二时间信息和所述潜在关系进行特征合并，并进行全连接降维处理；根据全连接降维处理后的结果计算所述待处理轨迹上各坐标的移除概率。3.根据权利要求2所述的卫星定位轨迹的平滑化方法，其特征在于，所述根据全连接降维处理后的结果计算所述待处理轨迹上各坐标的移除概率，包括：对根据全连接降维处理后的结果进行线性回归运算，并采用Sigmoid函数作为激活函数，以计算所述待处理轨迹上各坐标的所述移除概率。4.一种卫星定位轨迹的平滑化装置，其特征在于，包括以下步骤：模型建立模块，所述模型建立模块用于建立目标处理模型；获取模块，所述获取模块用于根据所述目标处理模型对待处理轨迹的坐标序列进行处理，以获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文海，吕孝怀，张翔，
申请(专利权)人：江苏怀业信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：