一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法及系统，其方法包括：获取待仿真道路网的高精度地图数据，从其中提取经纬度信息、坡度信息和道路标识信息；根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路网的3D仿真信息；根据所述3D仿真信息自动生成3D仿真道路网。本发明专利技术利用真实的高精度道路网数据，构建的3D道路模型高度还原真实场景，无需人工手动对仿真场景进行调整，实现道路3D场景的自动化生成和优化。路3D场景的自动化生成和优化。路3D场景的自动化生成和优化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法及系统


[0001]本专利技术属于交通仿真领域，具体涉及一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，关于道路仿真通常有两种途径：一种是利用高精度地图中的车道或道路信息，自动地生成目标地图范围内的交通仿真网；另一种是基于BIM(Building Information Model，建筑信息模型)和VR(Virtual Reality，虚拟现实)的方式构建场景；前者侧重生成目标地图范围内的交通仿真网，后者侧重生成VR的场景构建，两种道路仿真方法虽然高度还原道路中的元素，但与真实道路仍有不少差距，而VR构建过程中需要人工进行建模和相关场景的优化，效率低，成本高，不利于自动化。

技术实现思路

[0003]为提高道路3D仿真的真实程度和自动化程度，在本专利技术的第一方面，提供了基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，包括：获取待仿真道路网的高精度地图数据，从其中提取经纬度信息、坡度信息和道路标识信息；根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，包括：获取待仿真道路网的高精度地图数据，从其中提取经纬度信息、坡度信息和道路标识信息；根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路网的3D仿真信息；根据所述3D仿真信息自动生成3D仿真道路网。2.根据权利要求1所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述根据所述经纬度信息、坡度信息和道路标识信息确定待仿真道路网的3D仿真信息包括：将经纬度信息转换为左手坐标系信息；将经纬度信息中的每个坐标点与其对应的坡度信息进行匹配；根据所述左手坐标系信息，以及匹配后的每个坐标点与其对应的坡度信息构建四维向量。3.根据权利要求2所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述根据所述3D仿真信息自动生成3D仿真道路网包括如下步骤：根据所述四维向量生成3D仿真道路网的样条线；利用道路标识信息将样条线插入预设的3D道路模型中；对所述3D道路模型构成的道路网进行衔接优化；构建3D仿真道路网的道路标识模型。4.根据权利要求3所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述对所述3D道路模型构成的道路网进行衔接优化包括如下步骤：确定两段道路衔接点的切线一致；确定两段道路衔接点的高度一致；确定两段道路衔接点的旋转一致。5.根据权利要求3所述的基于实数据的3D仿真道路网自动化构建方法，其特征在于，所述构建3D仿真道路网的道路标识模型包括如下步骤：根据道路标识信息以及对应的四维向量生成每个道路标识模型的样条线；将每个道路标识模型的样条线插入到对...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德心，沈志成，张进军，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：