本发明专利技术提供了一种自适应椎体的微创撑开试模装置，包括远端的撑开单元和近端的控制手柄；撑开单元中的前部支撑件和后部支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆组成的支撑组件，第一支撑杆和第二支撑杆的一端相互铰接，另一端与撑开片的中部铰接，第一支撑杆和第二支撑杆相对的一侧上设有阶梯槽，使得第一支撑杆和第二支撑杆一端铰接后形成的支撑组件整体宽度相同；后部支撑件的远离撑开片的一端、中间杆近端设置的通槽和推进座远端三者铰接。本发明专利技术通过异形的支撑组件设计，显著增强支撑强度，不增加左右宽度；通过撑开片与支撑组件铰接设计使得上、下撑开片可以在撑开过程中根据椎间隙两侧终板的实际角度进行自适应调整。两侧终板的实际角度进行自适应调整。两侧终板的实际角度进行自适应调整。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应椎体的微创撑开试模装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种自适应椎体的微创撑开试模装置。
技术介绍
[0002]在日渐成熟的微创脊柱外科手术中，许多术式都需要用到椎体撑开装置将椎间隙预先撑开或复位，例如脊柱融合手术、经皮椎体成形术、经皮椎体后凸成形术等。
[0003]为此，本领域技术人员对椎体撑开器进行了大量的研究，例如专利CN202011166004.9公开了一种微创椎体撑开器，包括撑开装置和控制撑开装置撑开的成型器械；其中，撑开装置包括固定块、撑开块和推进块；固定块和推进块相对面设置有限位块，通过限位块，撑开块在固定块与推进块中间实现串联滑动限位，推进块沿靠近固定块的方向滑动时，撑开块向上和/或向下撑开。
[0004]然而，上述椎体撑开器存在以下缺陷：
[0005](1)上下撑开块之间角度固定，在椎体融合手术时，患者卧在手术床上，由于患者本身的体型和患病情况的差异，椎体恢复不到理想的生理曲度，椎间隙两侧往往不是平行的是成一定角度的，而上述固定角度的撑开器在不定角度的椎间隙间会造成受力不均匀，由于椎体终板承力有限，局部受力较大处极其容易造成椎体终板损伤；
[0006](2)该椎体撑开器通过串联滑动块达到撑开的目的，撑开过程中通过滑动块滑动将水平方向的运动转化为垂直方向的运动，水平力分解成垂直力，即转化过程中有力的损耗，导致实际使用会很费力；
[0007](3)该椎体撑开器的技术核心为串联滑动块的滑动，在微创手术时，通过内径为7mm的工作通道，很容易使组织嵌入到滑槽的间隙内，阻碍器械撑开，使器械使用失败；
[0008](4)该椎体撑开器没有试模的功能，即测量椎体撑开高度和插入椎体深度的功能，通过手术中测量确认，指导后续手术进程。
[0009]因此，提供一种椎体撑开装置，其在撑开过程中能够适应椎间隙不同角度，更好的贴合椎体终板，结构稳定可靠，易操作，可以提供试模功能，是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0010]针对现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种自适应椎体的微创撑开试模装置。
[0011]一种自适应椎体的微创撑开试模装置，包括远端的撑开单元和近端的控制手柄；其中，
[0012]所述撑开单元包括中间杆、前部支撑件、后部支撑件、撑开片和推进座；所述前部支撑件和所述后部支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆组成的支撑组件，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端相互铰接，另一端与所述撑开片的中部铰接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对的一侧上设有阶梯槽，使得所述第一支撑杆和所述第二支撑杆一端铰接后形成的所述支撑组件整体宽度相同；所述后部支撑件的远离撑开片的一端、所述中间杆近端设置的通槽和所述推进座远端三者铰接；
[0013]所述控制手柄通过控制所述推进座相对于所述通槽向远端或近端滑动，控制所述后部支撑件的撑开与闭合，实现撑开片的撑开或闭合。
[0014]优选地，所述中间杆的远端设有头部，所述头部为由远及近逐渐变大的锥体，所述锥体的远端面为圆弧面；所述中间杆的中部设有十字座，所述十字座的远端面沿远端方向延伸出远端杆，所述远端杆的另一端与所述头部的近端面固定，所述十字座的近端面沿近端方向延伸出近端杆，所述近端杆设有所述通槽。
[0015]优选地，所述撑开片包括结构相同的上撑开片和下撑开片，所述撑开片远端向靠近中间杆的方向弯曲一定弧度，所述上撑开片和下撑开片最远端要远于所述头部的最高处，且所述上撑开片和所述下撑开片最远端最小宽度要小于所述头部最高处高度。
[0016]优选地，所述撑开片中部设有十字型的加强座，所述加强座的近端和远端分别向远离所述加强座的方向延伸出加强肋；所述加强座的远端和近端分别设有铰接孔，所述前部支撑件与远端的所述铰接孔铰接，所述后部支撑件与近端的所述铰接孔铰接。
[0017]优选地，所述撑开片与椎体终板接触的一侧上设有显影槽。
[0018]优选地，在所述十字座中部，垂直于轴向的部位的近端侧和远端侧分别沿远离十字座的方向延伸出加强部，所述加强部与近端杆和远端杆的左右两侧固定。
[0019]优选地，一支杆穿过所述后部支撑件的近端与所述推进座的远端形成的铰接部位后，穿过中间杆近端设置的所述通槽，穿入所述中间杆另一侧的所述后部支撑件的近端与所述推进座的远端形成的铰接部位。
[0020]优选地，所述控制手柄包括外管、传动管和操作组件；所述传动管套设于所述外管内，所述外管的远端与中间杆的近端固定连接，所述传动管的远端与所述推进座固定连接，所述操作组件带动所述传动管相对于外管沿轴向运动，所述传动管带动推进座相对于所述中间杆沿轴向运动。
[0021]优选地，所述操作组件包括滑块、手柄座、转动旋钮和旋钮盖；所述外管的近端与所述手柄座的远端固定连接，所述传动管的近端与所述手柄座内的所述滑块固定连接，所述手柄座两侧对称设有滑槽，所述滑块的两侧分别延伸出两凸起，所述凸起穿过所述滑槽，实现所述滑块与所述手柄座周向限位轴向可滑动连接。
[0022]优选地，所述手柄座尾端设有外螺纹，与所述转动旋钮的内螺纹配合，所述转动旋钮与所述旋钮盖轴向限位周向可旋转固定，所述滑块的凸起穿过所述滑槽后被卡在所述转动旋钮与所述旋钮盖的装配后形成的空腔内；所述手柄座上设有刻度，用于标记所述转动旋钮和所述旋钮盖的位移变化。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的技术效果为：
[0024](1)通过异形的第一支撑杆和第二支撑杆的组合设计，显著增强支撑强度，使得支撑组件提供稳定的支撑力将上、下撑开片撑开的同时，不增加左右宽度，最大限度利用头部有限的空间，保证本装置可以在微创手术中使用。
[0025](2)通过前部支撑件和后部支撑件与上、下撑开片中部铰接的设计，使得上、下撑开片可以在撑开过程中根据椎间隙两侧终板的实际角度进行自适应调整，自然地贴合椎体终板，使得撑开过程中椎体终板均匀受力，有效的减小终板损伤，降低手术风险。
[0026](3)本专利技术中只有外管和传动管两层管，由于固定外径要求为7mm，在该限制下，更少层数的管子可增加单层管壁厚，提高管件强度，增加装置强度，提高装置的稳定性。
[0027](4)撑开单元固定在外管的远端，本专利技术撑开过程中最远端是固定不动的，远端距离固定，限制撑开时撑开片过度滑动，提高手术安全性。
[0028](5)本专利技术中提供了控制手柄具体控制原理和具体结构，该结构更简单可靠。
[0029](6)本专利技术中上、下撑开片设置有多组支撑组件，能简单有效的达到撑开的目的，同时提供很强的撑开力，轻松的撑开椎体。
[0030](7)本专利技术通过显影槽的设置可以反应插入椎体深度，通过手柄座上的刻度测量撑开高度，因此本专利技术具有试模的功能。
附图说明
[0031]图1为本专利技术中一种自适应椎体的微创撑开试模装置远端结构示意图；
[0032]图2为本专利技术中第一支撑杆结构示意图；
[0033]图3为本专利技术中第二支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应椎体的微创撑开试模装置，其特征在于，包括远端的撑开单元(1)和近端的控制手柄(2)；其中，所述撑开单元(1)包括中间杆(11)、前部支撑件(12)、后部支撑件(13)、撑开片(14)和推进座(15)；所述前部支撑件(12)和所述后部支撑件(13)包括第一支撑杆(171)和第二支撑杆(172)组成的支撑组件(17)，所述第一支撑杆(171)和所述第二支撑杆(172)的一端相互铰接，另一端与所述撑开片(14)的中部铰接，所述第一支撑杆(171)和所述第二支撑杆(172)相对的一侧上设有阶梯槽，使得所述第一支撑杆(171)和所述第二支撑杆(172)一端铰接后形成的所述支撑组件(17)整体宽度相同；所述后部支撑件(13)的远离撑开片(14)的一端、所述中间杆(11)近端设置的通槽(113)和所述推进座(15)远端三者铰接；所述控制手柄(2)通过控制所述推进座(15)相对于所述通槽(113)向远端或近端滑动，控制所述后部支撑件(13)的撑开与闭合，实现撑开片(14)的撑开或闭合。2.根据权利要求1中所述的自适应椎体的微创撑开试模装置，其特征在于，所述中间杆(11)的远端设有头部(111)，所述头部(111)为由远及近逐渐变大的锥体，所述锥体的远端面为圆弧面；所述中间杆(11)的中部设有十字座(112)，所述十字座(112)的远端面沿远端方向延伸出远端杆(114)，所述远端杆(114)的另一端与所述头部(11)的近端面固定，所述十字座(112)的近端面沿近端方向延伸出近端杆(115)，所述近端杆(115)设有所述通槽(113)。3.根据权利要求2中所述的自适应椎体的微创撑开试模装置，其特征在于，所述撑开片(14)包括结构相同的上撑开片(141)和下撑开片(142)，所述撑开片(14)远端向靠近中间杆(11)的方向弯曲一定弧度，所述上撑开片(141)和下撑开片(142)最远端要远于所述头部(111)的最高处，且所述上撑开片(141)和所述下撑开片(142)最远端最小宽度要小于所述头部(111)最高处高度。4.根据权利要求1中所述的自适应椎体的微创撑开试模装置，其特征在于，所述撑开片(14)中部设有十字型的加强座(143)，所述加强座(143)的近端和远端分别向远离所述加强座(143)的方向延伸出加强肋(146)；所述加强座(143)的远端和近端分别设有铰接孔(144)，所述前部支撑件(12)与远端的所述铰接孔(144)铰接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚益奇，陈刘斌，姚柏艇，卓清山，张鹏云，
申请(专利权)人：宁波华科润生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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