用于运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(10)的方法，该机动车具有非接触式抬头显示器kHUD(30)，该抬头显示器被设定用于与真实对象叠加地展示虚拟内容，且还具有半主动阻尼器系统(60)，该阻尼器系统被设定用于选择性地以多个阻尼器特性曲线之一运行。在根据本发明专利技术的方法中，识别位于所述机动车(10)的行驶方向上的真实对象，并且确定用于增强所识别的真实对象的虚拟内容。然后，选择半主动阻尼器系统(60)的多个阻尼器特性曲线之一，为展示虚拟内容做准备。以便例如优化阻尼器系统(6)的运行以及模拟。随后，借助kHUD以更小的空间差异与真实对象叠加地展示虚拟内容。象叠加地展示虚拟内容。象叠加地展示虚拟内容。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车、尤其具有抬头显示器和自适应阻尼器系统的机动车的方法。本专利技术还涉及一种被设定用于执行该方法的机动车。

技术介绍

[0002]在经典显示系统的扩展中，在机动车中使用所谓的抬头显示器，HUD。在此，术语抬头显示器源自这些显示系统的特殊性，将显示内容投影到用户的视野中。一般而言，HUD基于将显示内容投影到位于用户面前的透明屏上，例如车辆的挡风玻璃。在这种情况下产生的印象是，显示内容在驾驶员视野中自由悬浮在发动机罩上方约两米半的距离内。
[0003]因此，驾驶员不必为了感知显示内容而适配他的头部姿势或视线，例如降低(“低头”)。如此应使得用户能够将他的视野不受中断地指向机动车前方的区域。在常规的显示器件、例如布置于车辆仪表板中的屏幕的情况下，用户不利地无法在观察显示装置时短时间感知发生在车辆前方的事件。
[0004]同样已知的是，HUD方案进一步发展为所谓的接触模拟抬头显示器(kHUD)，其在增强现实(AR)技术的帮助下实现对驾驶员的远处可视区域的透明叠加，尤其与道路图像的相关对象叠加地显示虚拟信息。例如，可以与在驾驶员的远处可视区域中的人员叠加地显示用于人员警告的指示符(Indikator)。然而在这些kHUD中，虚拟显示在真实对象上的叠加显示之间的空间和时间差异对叠加的印象并且相应地对系统的功能产生特别负面的影响。
[0005]从真实对象与虚拟内容的首先在位置
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和时间上正确的叠加显示出发，尤其车辆车身的运动导致这种空间和时间的差异。车辆车身的运动在此一般由所行驶的车道或由车辆的加速
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和转向过程引起。可以设想通过适配对虚拟内容的显示来补偿车身运动，但前提是准确地了解车辆车身的运动。不利的是，用于预测车辆车身运动的已知传感机构以及方法不能以高准确度且同时低延迟地提供关于这些运动的信息。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的是，减少或克服现有技术的缺点，并提供一种用于运行机动车、尤其具有kHUD的机动车的方法，该方法使得在显示叠加真实对象的虚拟信息时的差异最小化。
[0007]本专利技术的目的通过独立权利要求的特征来实现。优选的改进方案是相应引用的权利要求的主题。
[0008]本专利技术的一个方面涉及一种用于运行机动车的方法，其中，该机动车具有至少一个非接触式的抬头显示器kHUD和半主动阻尼器系统。在此，kHUD被设定用于与至少一个真实对象叠加地显示至少一个虚拟内容。真实对象例如是位于车辆前方的人员，而虚拟内容例如是人员警告指示符。备选地，真实对象是交通路牌，虚拟内容是交通路牌指示符。同样，真实对象可以是道路转弯，虚拟内容可以是导航指示。增强展示的其它设计可行方案对于专业人士是已知的。
[0009]车辆的半主动阻尼器系统是一种被设定用于选择性地以多个阻尼器特性曲线之一运行的阻尼器系统。阻尼器系统基本上可以被分为三组，即被动、主动和半主动阻尼器系统。在此，被动阻尼器系统仅一次地通过选择阻尼器系统的部件(尤其弹簧和阻尼器)而可适配于预期的车道
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或路段轮廓(或路段剖面，即Streckenprofil)。在主动阻尼器系统中，诸如弹簧和阻尼器之类的构件被致动器取代，这些致动器产生否则由这些被动构件施加的力。而半主动阻尼器系统继续使用弹簧和阻尼器，但阻尼器特性曲线可借助于合适的操控在宽的范围上改变。根据本专利技术的方法的机动车具有半主动阻尼器系统。
[0010]优选地，半主动阻尼器系统被设定用于适配在阻尼器中使用的流体的流动。这特别优选地按如下方式进行：借助于(比例)调节阀来适配由流体所经历的流动阻力。同样优选地，适配所使用的流体本身的流变特性。对于磁流变的或电流变的流体，这优选通过施加合适的电磁场来实现。特别优选地，半主动阻尼器系统被设定用于适配所经历的流动阻力和用于适配流体的流变特性(流体粘度)。半主动阻尼器系统的阻尼器特性曲线定义阻尼器对作用力的响应(反应，例如浸入深度)，例如对于大量不同强度的和/或持续不同时长的力作用。在此，阻尼器特性曲线本身可以被储存和/或描述阻尼器的真实行为，其例如可经由阀值连续调节。
[0011]在根据本专利技术的方法中使用的机动车此外还具有其他部件，如还将在下面更详细地阐述。尤其地，在根据本专利技术的方法中使用的机动车具有控制单元，该控制单元被设定用于执行根据本专利技术的方法。根据本专利技术的方法至少具有以下方法步骤。
[0012]在根据本专利技术的方法中，对位于机动车行驶方向上的真实对象进行识别。在识别真实对象之前，在此往往先检测真实对象。该检测在此优选地借助于至少一个被构造用于检测环境信息的第一传感器来进行。第一传感器优选地是摄像机、基于超声波的探测器或基于激光灯的探测器(LIDAR)。在检测真实对象之后，一般通过信号处理方法、例如通过算法图像分割和图像识别来自动识别对象。这样的方法对于专业人士是已知的，并且可以有利地在使用人工智能的情况下执行。
[0013]结果，在根据本专利技术的方法中，存在关于位于机动车的行驶方向上的真实对象的信息，其中，这些信息具有对象的细节(例如类别：交通路牌，类型：限速；子类型：最大130km/h)以及对象的位置信息。位置信息在此尤其包括与车辆的间距和相对方位。位置信息优选直接由车辆检测(例如借助于LIDAR)并且/或者由所检测的图像信息通过计算推导出(例如基于对象的已知范围)。
[0014]在根据本专利技术的方法中，还确定用于增强所识别的真实对象的虚拟内容。如先前所详述的那样，优选地使用不同的指示符来增强不同类别的真实对象。这些指示符例如在颜色、形状、尺寸等方面不同。同样如详述的那样，导航指示被利用于增强路段走向，其中，导航指示若有可能还取决于机动车的计划路线引导。同样优选地，对虚拟内容的选择取决于用户偏好和/或用户设置。
[0015]此外在根据本专利技术的方法中，借助kHUD与真实对象叠加地对虚拟内容进行展示。在此，如此地进行把虚拟内容投影到投影面上，使得该投影与真实对象叠加地被机动车的驾驶员感知。在此，虚拟内容的定位不仅取决于真实对象相对于机动车的相对位置，而且取决于驾驶员(尤其是他的眼睛)相对于投影面的相对位置。真实对象相对于机动车的相对位置在此从位置信息推导出，并且驾驶员相对于机动车的相对位置优选地存储在机动车的控
制器中，并且特别优选地基于初始配置和/或驾驶员的用户档案。
[0016]投影面优选是机动车的透明屏或挡风玻璃的整个面，其中原则上可以借助HUD来展示虚拟内容。同样优选地，虚拟内容借助HUD经由投影面投影到驾驶员的视野中。在此，投影面主要用于将所投影的虚拟内容反射到驾驶员的视野中。由于屏或挡风玻璃的透明性，这种反射就像在半透明镜处一样进行。如此，驾驶员把由HUD投影的虚拟内容感知为与位于挡风玻璃后面的环境(或车道)叠加。
[0017]此外在根据本专利技术的方法中，选择半主动阻尼器系统的多个阻尼器特性曲线之一，为展示虚拟内容做准备，尤其为与真实对象叠加地展示虚拟内容做准备。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行机动车(10)的方法，所述机动车具有非接触式的抬头显示器kHUD(30)和半主动阻尼器系统(60)，所述抬头显示器被设定用于与真实对象叠加地展示虚拟内容，所述阻尼器系统被设定用于选择性地以多个阻尼器特性曲线之一运行，所述方法包括以下方法步骤：识别位于所述机动车(10)的行驶方向上的真实对象；确定用于增强所识别的所述真实对象的虚拟内容；并且借助所述kHUD与所述真实对象叠加地展示所述虚拟内容，其特征在于，选择所述半主动阻尼器系统(60)的多个阻尼器特性曲线之一，为展示所述虚拟内容做准备。2.根据权利要求1所述的方法，其中，这一个阻尼器特性曲线选择成使得可预期的车辆车身运动最小化。3.根据权利要求1或2所述的方法，还具有以下方法步骤：在展示所述虚拟内容的时刻，使所述半主动阻尼器系统(60)以这一个所选择的阻尼器特性曲线运行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述半主动阻尼器系统(60)被设定用于以连续可变的阻尼器特性运行，并且其中，这一个所选择的阻尼器特性曲线是所述半主动阻尼器系统(69)的预定义的阻尼器特性曲线。5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，还具有以下方法步骤：基于所选择的这一个阻尼器特性曲线来确定所述机动车(10)的可预期的车辆车身运动；并且适配与所述真实对象叠加地对所述虚拟内容...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：