显示控制方法及显示控制装置制造方法及图纸

显示控制方法在控制系统对本车辆的驾驶员建议自动车道变更的情况下，将引导自动车道变更的箭头图标(41e)在平视显示器上显示，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换箭头图标(41e)的显示方法。换箭头图标(41e)的显示方法。换箭头图标(41e)的显示方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制方法及显示控制装置


[0001]本专利技术涉及显示控制方法及显示控制装置。

技术介绍

[0002]目前，公开有将使驾驶员辨识的信息在显示器上显示的显示控制装置(例如专利文献1)。专利文献1中公开有将表示进行基于控制系统的车道变更时的行驶路径的重叠显示图像在平视显示器装置上显示的内容。另外，专利文献1中公开有在重叠显示图像上的行驶路径上表示车道变更的行进状况的内容。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015－11458号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]然而，在进行如车道变更那样复杂的自动驾驶的情况下，控制系统进行的控制中包含多个过程。因此，有在控制中掌握处于哪一过程这样的要求。根据专利文献1中公开的方法，能够掌握本车辆行进的位置的变化，但不能掌握在控制中处于哪一过程。
[0008]本专利技术是鉴于该问题而开发的，其目的在于，提供驾驶员能够掌握控制系统进行的控制的过程的显示控制方法及显示控制装置。
[0009]用于解决问题的技术方案
[0010]在本专利技术的一个方式的显示控制方法中，在控制系统向本车辆的驾驶员建议车道变更的情况下，将表示箭头的图像显示在显示器上，并根据控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换表示箭头的图像的显示方法。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，驾驶员能够掌握进行车道变更的控制系统进行的控制的状况。<br/>附图说明
[0013]图1是表示应用了本实施方式的显示控制装置的控制系统的框图。
[0014]图2是示意性地表示本车辆的驾驶座前方的情况的说明图。
[0015]图3是说明第一信息图像和第二信息图像的说明图。
[0016]图4是表示在沿着路径进行自动车道变更的状况中，从第三车道至出口路的本车辆的一连串的动作的说明图。
[0017]图5A是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0018]图5B是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0019]图5C是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0020]图5D是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0021]图5E是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0022]图5F是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0023]图5G是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0024]图5H是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0025]图5I是表示沿着路径进行自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0026]图6是表示在进行驾驶员建议的自动车道变更的状况中，从第一车道至第二车道的本车辆的一连串的动作的说明图。
[0027]图7A是表示进行驾驶员建议的自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0028]图7B是表示进行驾驶员建议的自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0029]图7C是表示进行驾驶员建议的自动车道变更时显示的第一信息图像和第二信息图像的一例的说明图。
[0030]图8A是表示第一信息图像及第二信息图像的一例的说明图。
[0031]图8B是表示第一信息图像及第二信息图像的一例的说明图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同部分标注相同符号，并省略说明。
[0033]将本实施方式的显示控制装置应用于控制本车辆的行为而进行自动驾驶的控制系统(车辆控制系统)进行说明。自动驾驶是指例如制动器、加速器、转向装置等的促动器中的至少一个促动器被无乘员操作地控制的状态。因此，也可以设为其它促动器通过乘员的操作而进行了工作。另外，自动驾驶只要是执行加减速控制、横向位置控制等中的任一个控制的状态即可。另外，本实施方式中的手动驾驶是指例如乘员操作制动器、加速器、转向装置的状态。此外，本车辆也可以切换自动驾驶和手动驾驶。
[0034]自动驾驶的一例为自动车道变更。自动车道变更是指通过控制系统控制本车辆的行为，本车辆从本车辆行驶的本车道向与本车道相邻的左右的相邻车道中的一个相邻车道进行车道变更。
[0035]参照图1及图2对控制系统的结构进行说明。控制系统具备控制器10、本车位置估计装置20、地图获取装置21、周围信息检测装置22、车速传感器23、转向开关24、触摸传感器
25以及转向指示灯开关26。另外，控制系统具备转向促动器30、加速踏板促动器31以及制动器促动器32。进而，控制系统具备仪表显示器35和平视显示器40。
[0036]在应用控制系统的本车辆的室内，在驾驶员的前方配置有转向装置1，在转向装置1的前方配置有仪表盘3。在仪表盘3上设置有向驾驶员显示本车辆的仪器的仪表单元5。在仪表盘3的前方配置有挡风玻璃4。
[0037]控制器10是具备CPU(中央处理装置)、存储器、及输入输出部的通用的微计算机。在微计算机中安装有用于作为显示控制装置及控制系统起作用的计算机程序(显示控制程序及控制程序)。通过执行计算机程序，微计算机作为控制系统具备的多个信息处理电路起作用。此外，在本实施方式中，示出通过软件实现控制系统具备的多个信息处理电路的例子，但是，当然也可以准备用于执行后述的各信息处理的专用的硬件而构成信息处理电路。另外，也可以由单独的硬件构成多个信息处理电路。控制器10具备的多个信息处理电路的详情在后叙述。
[0038]本车位置估计装置20利用GPS(全球定位系统)、测程法等位置估计技术测量本车辆的位置信息。本车位置估计装置20使用各种传感器等测量本车辆的绝对位置、即本车辆相对于规定的基准点的位置、车速、加速度、转向角、姿势。本车位置估计装置20包含GPS接收器、惯性导航装置、设置于制动踏板及加速踏板的传感器、车轮速传感器及偏航率传感器等获取车辆的行为的传感器、激光雷达、摄像头等。本车位置估计装置20将测量到的本车辆的位置信息输出到控制器10。
[0039]地图获取装置21获取表示本车辆行驶的道路的结构的地图信息。地图获取装置21获取的地图信息中包含车道的绝对位置、车道的连接关系、相对位置关系等道路结构的信息、交通规则、道路标识等。地图获取装置21可以具有储存了地图信息的地图数据库，也可以通过云计算从外部的地图数据服务器获取地图信息。另外，地图获取装置21也可以使用车车间通信、路车间通信获取地图信息。地图获取装置21将获取到的地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制方法，其用于控制本车辆的行为而进行车道变更的控制系统，其中，在所述控制系统对所述本车辆的驾驶员建议所述车道变更的情况下，将表示引导所述车道变更的箭头的图像显示在所述驾驶员可辨识的显示器上，根据所述控制系统进行的控制中所含的多个过程，切换所述图像的显示方法。2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其中，在所述多个过程中所含的第一过程即所述控制系统向所述驾驶员建议所述车道变更后至所述控制系统接收到所述驾驶员对于所述车道变更的同意之前的所述第一过程中，使所述图像闪烁，在所述多个过程中所含的第二过程即所述控制系统接收到所述驾驶员对于所述车道变更的同意后至所述控制系统使进行所述车道变更的方向的方向指示灯工作之前的所述第二过程中，使所述图像变化，以使点亮区域从所述箭头的基端侧朝向所述箭头的前端侧增加，在所述多个过程中所含的第三过程即所述控制系统使进行所述车道变更的方向的所述方向指示灯工作后至基于所述控制系统的所述车道变更完成之前的第三过程中，使所述图像闪烁，在基于所述控制系统的所述车道变更完成的情况下，结束所述图像的显示。3.根据权利要求2所述的显示控制方法，其中，在所述第一过程及所述第二过程中，所述图像以第一显示色显示，在所述第三过程中，所述图像以与所述第一显示色不同的第二显示色显示。4.根据权利要求2或3所述的显示控制方法，其中，在基于所述控制系统的所述车道变更的建议包含第一次的车道变更和接着所述第一次的车道变更...

【专利技术属性】
技术研发人员：中尾光，森本明，佐藤宏亮，中村昌平，石丸秀行，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：