激光测距装置、激光测距方法和可移动平台制造方法及图纸

技术编号：31228619 阅读：20 留言：0更新日期：2021-12-08 09:40

本发明专利技术提供一种激光测距装置、激光测距方法和可移动平台，所述激光测距装置包括发射模块和接收模块，其中：所述发射模块包括发射电路和发射光学系统，所述发射电路用于发射激光脉冲，所述发射光学系统用于发散所述激光脉冲，以使其覆盖指定的视场区域；所述接收模块包括接收电路和接收光学系统，所述接收电路包括工作在线性模式下的APD阵列，用于接收所述激光脉冲经被测物反射回的至少部分回光脉冲并将其转换为电信号，所述接收光学系统用于将所述回光脉冲汇聚到所述APD阵列上。本发明专利技术采用工作在线性模式下的APD阵列，测距量程大，动态范围大，信噪比高，可以有效地减小环境光噪声的干扰，能够适应复杂的使用环境。能够适应复杂的使用环境。能够适应复杂的使用环境。能够适应复杂的使用环境。