【技术实现步骤摘要】
一种信息处理方法及装置、设备、存储介质
[0001]本申请实施例涉及信息处理领域，涉及但不限于一种信息处理方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
[0002]随着各种面向普通消费者的深度相机的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了快速发展。在面向消费者层面的深度相机出现以前，三维重建技术的输入数据通常只有红绿蓝(RGB)图像，通过对物体的不同角度拍摄的RGB图像，便可重建出该物体的三维模型。不过，早期的三维重建技术得到的模型精度往往较低，且技术的适用范围有限。消费者层面的深度相机的出现为三维重建技术提供了深度图像数据，大大降低了重建的难度，并使得三维重建技术可以应用到更多现实场景中。
[0003]三角网格模型在许多邻域中得到了广泛的应用。由于扫描设备的精度、模型的遮蔽和物体本身的残缺，以及算法引起的网格输出等问题，通过深度相机测量的深度数据重建得到的三维网格模型会存在孔洞，这些孔洞的存在会影响很多后续的操作，如原型制造，纹理映射等。
[0004]孔洞修复的方法包括：体数据修复和表面直接修复，其中，表面直...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待修复三角网格模型表面孔洞的边界边集合；所述边界边集合由所述孔洞的边界边构成；确定各边界三角面片的法线与扫描轴的夹角，构成边界夹角集合；所述边界三角面片为所述边界边集合中各边界边所在的三角面片；根据所述边界夹角集合中大于第一夹角阈值的夹角的数量，确定所述孔洞的扫描状态；根据所述扫描状态，获取所述孔洞的边界顶点集合；所述边界顶点集合由所述孔洞的边界顶点构成；根据所述边界顶点集合，对所述孔洞进行三角剖分。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界夹角集合中大于第一夹角阈值的夹角的数量，确定所述孔洞的扫描状态，包括：在所述边界夹角集合中大于所述第一夹角阈值的夹角的数量大于数量阈值的情况下，确定所述孔洞的扫描状态为第一扫描状态；在所述边界夹角集合中大于所述第一夹角阈值的夹角的数量小于或等于数量阈值的情况下，确定所述孔洞的扫描状态为第二扫描状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描状态，获取所述孔洞的边界顶点集合，包括：在所述扫描状态为第一扫描状态的情况下，获取所述孔洞的边界顶点集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描状态，获取所述孔洞的边界顶点集合，包括：在所述扫描状态为第二扫描状态的情况下，根据长度阈值对所述孔洞的边界边进行约束处理，得到调整后的孔洞；获取调整后的孔洞的边界顶点集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据长度阈值对所述孔洞的边界边进行约束处理，得到调整后的孔洞，包括：获取所述孔洞的边界边集合中各边界边的长度；将所述边界边集合中长度大于所述长度阈值的边界边删除，得到调整后的孔洞。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界顶点集合，对所述孔洞进行三角剖分，包括：以所述边界顶点集合为目标顶点集合，迭代执行以下处理，直到所述孔洞修补完整：查找所述目标顶点集合中的最优顶点；基于参考夹角与第二夹角阈值的关系，确定内插策略；所述参考夹角为所述最优顶点连接的第一参考边和第二参考边之间的内夹角；根据所述内插策略，在所述第一参考边和所述第二参考边之间内插目标三角形；基于所述目标三角形，对所述目标顶点集合进行更新。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述查找所述目标顶点集合中的最优顶点查找所述边界顶点集合中的最优顶点，包括：确定所述目标顶点集合中各边界顶点所连接的相邻的边界边之间的夹角；
选取最小夹角对应的边界顶点，为所述最优顶点。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述最优顶点连接的参考边界边之间的参考夹角与第二夹角阈值的关系，确定内插策略，包括：在所述参考夹角小于所述第二夹角阈值的情况下，确定内插策略为第一内插策略；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭复胜，刘享军，杜峰，严庆安，
申请(专利权)人：北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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