一种车端数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车端数据处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取车辆自动驾驶过程中产生的车端数据；基于车端数据类型，调用对应的场景检测模型对所述车端数据进行检测，确定场景检测结果；所述场景检测模型用于对自动驾驶过程中的场景进行检测，场景检测结果包括第一类检测结果和第二类检测结果，第一类检测结果用于表示检测出异常场景，第二类检测结果用于表示未检测出所述异常场景；将与第一类检测结果相对应的车端数据进行保存，并将除所述与第一类检测结果相对应的车端数据之外的车端数据删除。该实施方式降低人力及网络资源成本、节约存储资源并提高自动驾驶算法更新迭代的效率。驶算法更新迭代的效率。驶算法更新迭代的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车端数据处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种车端数据处理方法及装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术通过计算机系统替代传统的驾驶员操控，是汽车产业未来发展的新趋势。
[0003]为了自动驾驶算法的更新迭代，需要先找出自动驾驶算法的问题数据，然后进行问题回归和算法迭代。目前，在运营过程中，主要通过以下方式确定自动驾驶算法的问题数据：运营人员在现场实时记录问题和时间点，再筛选需要的数据记录，回传数据后进行自动驾驶算法的迭代；或现场的运营人员不需要实时记录，而是回传所有数据，后期再从所有数据中查找需要的问题数据，进行自动驾驶算法的迭代。
[0004]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]运营人员现场实时记录会使得自动驾驶运营的人力成本过高；而自动驾驶车辆存储资源有限，保留所有数据浪费存储资源，保留后大量数据回传时占用网络，网络成本较高，后期需要再从所有数据中定位问题数据，效率太低。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车端数据处理方法，其特征在于，所述方法包括；获取车辆自动驾驶过程中产生的车端数据；基于车端数据类型，调用对应的场景检测模型对所述车端数据进行检测，确定场景检测结果；所述场景检测模型用于对自动驾驶过程中的场景进行检测，场景检测结果包括第一类检测结果和第二类检测结果，第一类检测结果用于表示检测出异常场景，第二类检测结果用于表示未检测出所述异常场景；将与第一类检测结果相对应的车端数据进行保存，并将除所述与第一类检测结果相对应的车端数据之外的车端数据删除。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆自动驾驶过程中产生的车端数据包括：接收车辆自动驾驶过程中产生的车端数据并将其保存；在接收到触发指令后，解析出所述触发指令携带的车端数据标识，获取与车端数据标识相对应的车端数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取与车端数据标识相对应的车端数据之后，判断获取数据是否成功，若否，则上报错误信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于车端数据类型，调用对应的场景检测模型对所述车端数据进行检测，确定场景检测结果包括：根据场景检测模型的配置信息，从与所述车端数据标识相对应的车端数据中选取该模型所需的车端数据；将模型所需的车端数据输入场景检测模型，以对车端数据进行检测，确定场景检测结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述场景检测模型包括：碰撞场景检测模型或者闯红灯场景检...

【专利技术属性】
技术研发人员：段亚男，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：