一种自动导引运输车轨迹展示方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动导引运输车轨迹展示方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据获取周期定时获取码点区域内自动导引运输车对应的码点信息；判断相邻时刻获取的自动导引运输车对应的码点信息中指示的两个码点是否为连续轨迹码点；若是，则在码点区域对应的码点地图中展示相邻时刻内自动导引运输车在连续轨迹码点之间的平滑移动轨迹。该实施方式提升了自动导引运输车轨迹还原效果，提高了轨迹展示准确度，提升了观感体验。观感体验。观感体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车轨迹展示方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种自动导引运输车轨迹展示方法和装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是通过扫描识别粘贴在码点区域内的标识码(如二维码等)来进行导航行驶以完成搬运等任务的。与基于GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)定位的车辆实施轨迹显示软件不同，AGV只有行驶到码点位置时上报其对应的码点信息，我们才能知道其所处的具体位置，由于在非码点位置区域内行驶过程的不确定性、以及网络延时等因素，现有方法中自动导引运输车轨迹的展示方式都是展现自动导引运输车在各码点位置之间跳跃式移动。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]现有自动导引运输车轨迹展示方法全部为跳跃式移动，对自动导引运输车运动轨迹还原效果差，轨迹展示准确度低，观感体验差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车轨迹展示方法，其特征在于，包括：根据获取周期定时获取码点区域内自动导引运输车对应的码点信息；判断相邻时刻获取的所述自动导引运输车对应的码点信息中指示的两个码点是否为连续轨迹码点；若是，则在所述码点区域对应的码点地图中展示相邻时刻内所述自动导引运输车在所述连续轨迹码点之间的平滑移动轨迹。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车轨迹展示方法，其特征在于，所述码点信息指示了自动导引运输车编号、码点位置以及途经所述码点位置对应的行驶方向和时间戳；所述连续轨迹码点是指在相邻时刻获取的码点信息中指示的时间戳的时间间隔小于或等于时间阈值，且所述相邻时刻对应的码点信息中指示的码点位置在地理坐标系中对应的横坐标和纵坐标至少一个相同。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车轨迹展示方法，其特征在于，在所述根据获取周期定时获取码点区域内自动导引运输车对应的码点信息的步骤之前，所述自动导引运输车轨迹展示方法还包括：构建数据池，所述数据池用于接收自动导引运输车行驶至所述码点区域内各码点位置时上传的码点信息。4.根据权利要求1所述的自动导引运输车轨迹展示方法，其特征在于，在所述判断相邻时刻获取所述自动导引运输车对应的码点信息中指示的两个码点是否是连续轨迹码点的步骤之前，所述自动导引运输车轨迹展示方法还包括：确定相邻时刻获取的码点信息中指示的自动导引运输车编号一致。5.根据权利要求4所述的自动导引运输车轨迹展示方法，其特征在于，在相邻时刻获取的码点信息中指示的自动导引运输车编号不一致的情况下，所述自动导引运输车轨迹展示方法还包括：在所述获取周期结束后，在所述码点地图中展示位于所述相邻时刻的后一时刻的码点信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪顺，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：