磁吸式导针输送机构制造技术

一种磁吸式导针输送机构，涉及铝电解电容器铆接卷绕机的导针输送机构，其由直线送料轨道，Ｖ槽振荡送针装置，等分永磁吸针圆盘，夹持机械手组成。导针由受控螺旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨，在直线导轨的前端自动落入滑道，进入术级Ｖ形料斗，Ｖ形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器，受程序控制，在特定的时刻起振，配合Ｖ型料斗底部的送针顶片，使导针在微振中顺利进入永磁吸针盘的吸针口中，经过一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具，铆接到电极箔上，完成一个工作循环。本实用新型专利技术为机电复合结构，采用ＰＬＣ程序控制的精密步进电机驱动，定位精度高，送料过程不会损伤导针，维修率低，适合生产高品质电容器。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本使用新型涉及电容器制造领域，尤其是电容器铆接巻绕机的导针输送机构。
技术介绍
现市场上铝电解电容器铆接巻绕机的导针输送机构都为纯机械式的，利用很薄的钢片或 钢针穿插到导针队列最前面一根针的后面拦截，导针在振动着的直进送料轨道上排成单列， 钢针或钢片插进拦截的同时前端联动的拦阻钢丝会打开一个缺口，于是最前面的那根导针便 会在振动力的带动下分离，经滑道自由掉落进定位机构或采用吸针磁钢吸入定位机构，从而 实现导针分离，定位送料的动作，该种送料装置结构简单，但是钢针和钢片容易变型，使得 插进拦截的时候容易插伤导针外镀层，导针容易生锈，降低产品质量，严重的会将导针插歪 或断，影响后续生产，所以该输送机构维修率髙，不易长时间保持正常工作；而且该种输送 装置定位精度差，不适合生产高品质电容。
技术实现思路
本技术采用的技术方案为 一种磁吸式导针输送机构，其包括直线送料轨道(l)、 V槽振荡送针装置(2)、等分永磁吸针圆盘(3)、夹持机械手(4),其特征在于直线送料轨道 (1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连，V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分电磁 吸针圆盘(3)的吸针口相连，夹持机械手(4)位于等分电磁吸针圆盘(3)最低吸针口的上方。其 工作过程为导针由受控嫘旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨，在直线导轨的前端自动 落入滑道，进入末级V形料斗，V形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器，受程序控制，在特 定的时刻起振，配合V形料斗底部的送针顶片，使导针在微振中顺利进入永磁吸针盘，经过 一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具，铆接到电极箔上，完成一个工作循环。本技术的目的是提供一种机电复合结构的磁吸式导针输送机构，其采用PLC程序控 制的精密步进电机驱动，定位精度髙，解决了现有技术中送料机构在送料过程损伤导针，插 进拦截的时候插伤导针外镀层，导针生锈品质降低；其在输送过程中对导针进行挑选，歪曲 变形的导针不能进入输送机构，保证了生产出来的电容器质量，本机构不需要人员维护操作， 维修率低，适合生产高品质电容器。附图说明图1为本技术主视图结构图，图2为本技术V形料斗结构图，图3为本技术等分永磁吸针圆盘结构图，图4为本技术等分永磁吸针圆盘右视图，图5为本技术等分永磁吸针圆盘立体图，图6为本技术夹持机械手结构图。具体实施方式磁吸式导针输送机构，其由直线送料轨道l, V槽振荡送针装置2，等分永磁吸针圆盘 3，夹持机械手4组成，其中V槽振荡送针装置2包括微型电磁振荡器21，顶针装置22;等 分永磁吸针圆盘3包括圆盘主体31,吸针口32,磁钢33，活动压针板34，针头检验装置35， 精密步进电机36，其中根据需要可将圆盘主体31之圆周分为N等份作为吸针口32,同时每 个吸针口配合磁钢33;夹持机械手4包括夹持装置41，旋转装置42。圆盘主体31由精密步 进电机36作为驱动，按照旋转角度需要选择步进电机旋转脉冲。针头检测装置35检测圆盘 吸入的导针头部和尾部的情况，将命令传入夹持机械手上，如导针头尾颠倒，夹持机械手将 自动将其水平旋转180度，完成输送。其动作为直线送料轨道1上的导针在振动中自由落体掉入V槽振荡送针装置2中，V 槽振荡送针装置2振荡将导针理顺，将最前面一根导针推挤掉入顶针装置22上，V槽振荡送 针装置2的一边开口与等分永磁吸针圆盘3的吸针口 32相交，等分永磁吸针圆盘3的圆盘主 体31在精密步进电机的驱动下，吸针口32旋转与V槽振荡送针装置2的一边开口平行。在 此同时顶针装置22将导针顶至V槽振荡送针装置2的一边开口，由于磁钢33磁力作用，导 针被磁钢33吸附至吸针口32中，圆盘主体31继续旋转，当导针旋转至下方的针头检验装置 35时，经过头尾检测，机械手夹持装置41向下运动，连杆机构将夹持装置41前端打开，导 针进入其中，夹持装置41向上运动，连杆机构将夹持装置41前端闭合，完成夹持，如导针 头尾颠倒，夹持机械手4的旋转装置工作，自动将其水平旋转180度，完成换向，送至定位 机构定位，定位完毕,进行铆接。其中顶针装置22只有一根针的宽度，当针出现弯曲或两根针未分离的情况将被筛选，不 会掉入顶针装置22的缝隙中，即不会被吸针口32吸附，即便出现意外，被吸附进入吸针口 32中，当圆盘主体31旋转进入活动压针板34时，导针将自动脱落，不影响继续输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁吸式导针输送机构，其包括：直线送料轨道（１）、Ｖ槽振荡送针装置（２）、等分永磁吸针圆盘（３）、夹持机械手（４），其特征在于：直线送料轨道（１）的出口与Ｖ槽振荡送针装置（２）的入口相连，Ｖ槽振荡送针装置（２）的一端开口与等分电磁吸针圆盘（３）的吸针口相连，夹持机械手（４）位于等分电磁吸针圆盘（３）最低吸针口的上方。

【技术特征摘要】
1、一种磁吸式导针输送机构，其包括直线送料轨道(1)、V槽振荡送针装置(2)、等分永磁吸针圆盘(3)、夹持机械手(4)，其特征在于直线送料轨道(1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连，V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分电磁吸针圆盘(3)的吸针口相连，夹持机械手(4)位于等分电磁吸针圆盘(3)最低吸针口的上方。2、 根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构，其特征在于V槽振荡送针装置(2)由 微型电磁振荡器(21)和顶针装置(22)组成，微型电磁振荡器(21)置于V槽振荡送针装置(2) 外端，用螺钉相连，顶针装置(22)由连杆结构组成，位于V槽振荡送针装置(2)内部，上升位 置与等分永磁吸针圆盘(3)的吸针口处于同一水平位置。3、 根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构，其特征在于等分永磁吸针圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卫星，
申请(专利权)人：南通天禾机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]