无人驾驶车辆的通信控制方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及无线通信技术领域，具体公开了无人驾驶车辆的通信控制方法和系统。本发明专利技术实施例通过接收控制中心发送的控制通信数据；计算控制通信数据的控制通信强度，并在控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；通过短距通信连接通道，接收辅助通信信息。能够在无人驾驶车辆与控制中心之间不能够稳定通信时，与能够与控制中心进行稳定通信的行驶车辆建立短距通信连接通道，间接获取控制中心发送的辅助通信信息，从而避免无人驾驶车辆在无法及时获取控制中心的通信信号时，发生失控的可能性危险。可能性危险。可能性危险。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的通信控制方法和系统


[0001]本专利技术属于无线通信
，尤其涉及无人驾驶车辆的通信控制方法和系统。

技术介绍

[0002]随着现代化生活的不断进步，无线通信技术已经得到了相当广泛的应用，成为了现代生活当中必不可少的沟通媒介，在无线技术当中，可以利用无线网进行无线信号的覆盖，从而使得人们可以利用各种终端设备来使用无线网络，最大限度的满足人们对于无线信息传递的需求。
[0003]在无人驾驶汽车技术中，对于无人驾驶汽车的通信通常采用无线通信技术，但是在现有的技术中，对于无人驾驶汽车的无线通信信号稳定性通常不能够保证，在无线通信信号不稳定的状况下，控制中心与无人驾驶汽车之间的控制信号不能够稳定传达，导致无人驾驶汽车可能有失控的危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供无人驾驶车辆的通信控制方法和系统，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：无人驾驶车辆的通信控制方法，所述方法具体包括以下步骤：接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
[0006]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作具体包括以下步骤：接收控制中心发送的控制通信数据；对所述控制通信数据进行分析，生成驾驶区间路线和工作区间规划；
根据所述驾驶区间路线控制无人驾驶车辆行驶；根据所述工作区间规划控制无人驾驶车辆工作。
[0007]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：计算所述控制通信数据的控制通信强度；判断所述控制通信强度是否低于预设的基本通信强度；若所述控制通信强度低于基本通信强度，则与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；若所述控制通信强度不低于基本通信强度，则不与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
[0008]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：生成辅助通信请求；将所述辅助通信请求向其他行驶车辆发送；根据所述辅助通信请求，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。
[0009]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
[0010]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线；计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度；判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度；若所述筛选相似度大于跟随相似度，则将对应的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆；若所述筛选相似度不大于跟随相似度，则切断与对应的筛选行驶车辆的短距通信连接通道。
[0011]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述通过所述短距通信连接通道，接
收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息具体包括以下步骤：通过所述短距通信连接通道，接收所述辅助通信车辆的行驶信息；根据所述行驶信息控制无人驾驶车辆跟随所述辅助通信车辆行驶；接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
[0012]无人驾驶车辆的通信控制系统，所述系统包括控制通信单元、强度比较单元、车辆筛选单元、辅助建立单元和辅助控制单元，其中：控制通信单元，用于接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；强度比较单元，用于计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；车辆筛选单元，用于通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；辅助建立单元，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；辅助控制单元，用于通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。
[0013]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述车辆筛选单元具体包括：地址发送模块，用于通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；试探通信模块，用于获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；强度判断模块，用于判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；第一标记模块，用于若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；第一切断模块，用于若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。
[0014]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述辅助建立单元具体包括：路线获取模块，用于根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线；相似计算模块，用于计算所述行驶路线与所述驾驶区间路线的筛选相似度；相似比较模块，用于判断所述筛选相似度是否大于预设的跟随相似度；第二标记模块，用于若所述筛选相似度大于跟随相似度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作；计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道；根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记为辅助通信车辆，并切断与未标记的筛选行驶车辆的短距通信连接通道；通过所述短距通信连接通道，接收控制中心发送至所述辅助通信车辆的辅助通信信息。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述接收控制中心发送的控制通信数据，根据所述控制通信数据生成驾驶区间路线和工作区间规划，并控制无人驾驶车辆按照所述驾驶区间路线和工作区间规划进行驾驶和工作具体包括以下步骤：接收控制中心发送的控制通信数据；对所述控制通信数据进行分析，生成驾驶区间路线和工作区间规划；根据所述驾驶区间路线控制无人驾驶车辆行驶；根据所述工作区间规划控制无人驾驶车辆工作。3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述计算所述控制通信数据的控制通信强度，并在所述控制通信强度低于预设的基本通信强度时，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：计算所述控制通信数据的控制通信强度；判断所述控制通信强度是否低于预设的基本通信强度；若所述控制通信强度低于基本通信强度，则与其他行驶车辆建立短距通信连接通道；若所述控制通信强度不低于基本通信强度，则不与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述与其他行驶车辆建立短距通信连接通道具体包括以下步骤：生成辅助通信请求；将所述辅助通信请求向其他行驶车辆发送；根据所述辅助通信请求，与其他行驶车辆建立短距通信连接通道。5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述通过所述短距通信连接通道，获取其他行驶车辆与控制中心的试探通信强度，并将所述试探通信强度不低于基本通信强度的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆，并切断与未标记的其他行驶车辆的短距通信连接通道具体包括以下步骤：通过所述短距通信连接通道，向其他行驶车辆发送控制中心的通信地址；
获取其他行驶车辆根据所述通信地址进行试探通信的试探通信强度；判断所述试探通信强度是否低于基本通信强度；若所述试探通信强度不低于基本通信强度，则将对应的其他行驶车辆标记为筛选行驶车辆；若所述试探通信强度低于基本通信强度，则切断与对应的其他行驶车辆的短距通信连接通道。6.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的通信控制方法，其特征在于，所述根据所述短距通信连接通道，获取筛选行驶车辆的行驶路线，并将所述行驶路线与所述驾驶区间路线相似的筛选行驶车辆标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志锋，刘全君，陶智敏，
申请(专利权)人：北京易华录国际技术有限公司，
类型：发明
国别省市：