车对车通讯数据简化方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车通信技术领域，公开了一种车对车通讯数据简化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取环境感知信息；根据环境感知信息确定当前车辆对应的环境复杂度；根据环境复杂度确定对应的当前调整策略；根据当前调整策略对通讯信息进行简化，得到当前通讯信息；将当前通讯信息发送至目标车辆。通过上述方式，通过确定车辆所处环境的环境复杂度，根据环境复杂度对通讯信息进行简化，优化采集数据，解决无人驾驶车对车通讯中因传输数据量大导致传输效率低的问题。导致传输效率低的问题。导致传输效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
车对车通讯数据简化方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车通信
，尤其涉及一种车对车通讯数据简化方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的车对车通讯(Vehicle
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Vehicle，V2V)为了提高通讯效率，一般是从信道作为切入点，但是在面对数据量大的情况下，仍旧存在信道分配不足的情况。中国专利申请：一种采用深度确定性策略梯度算法的5G车联网V2V资源分配方法(公开号：CN112995951A)提出V2V通信使用网络切片技术接入5G网络，利用深度强化学习优化策略获得最优的V2V用户信道分配和发射功率联合优化策略，V2V用户通过选择合适的发射功率和信道，来降低V2V链路之间的相互干扰，在满足链路延迟约束下，最大化V2V链路的系统总吞吐量。该专利存在以下缺陷：通过深度强化学习优化策略得到最优信道分配及发射功率，不能有效的提高通讯效率。通过信道分配及发射功率只是调整了“发”和“接”的频率，将不同信号分配到不同的频率，能提高因为频率重合导致数据丢失等问题，但信号及信道本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车对车通讯数据简化方法，其特征在于，所述车对车通讯数据简化方法包括：获取环境感知信息；根据所述环境感知信息确定当前车辆对应的环境复杂度；根据所述环境复杂度确定对应的当前调整策略；根据所述当前调整策略对通讯信息进行简化，得到当前通讯信息；将所述当前通讯信息发送至目标车辆。2.如权利要求1所述的车对车通讯数据简化方法，其特征在于，所述根据所述环境感知信息确定当前车辆对应的环境复杂度，包括：根据所述环境感知信息确定车道线数量以及周边车辆数量；根据所述车道线数量以及所述周边车辆数量确定环境复杂度。3.如权利要求2所述的车对车通讯数据简化方法，其特征在于，所述根据所述车道线数量以及所述周边车辆数量确定环境复杂度，包括：判断所述车道线数量是否大于或等于预设车道数量；在所述车道线数量大于或等于所述预设车道数量时，将所述周边车辆数量与第一预设数量以及第二预设数量分别进行比较，得到第一比较结果，其中第一预设数量大于所述第二预设数量；根据所述第一比较结果确定环境复杂度。4.如权利要求3所述的车对车通讯数据简化方法，其特征在于，所述判断所述车道线数量是否大于或等于预设车道数量之后，所述方法还包括：在所述车道线数量小于所述预设车道数量时，将所述周边车辆数量与第三预设数量以及第四预设数量分别进行比较，得到第二比较结果，其中，所述第三预设数量小于所述第一预设数量且大于所述第四预设数量，所述第四预设数量小于所述第二预设数量；根据所述第二比较结果确定环境复杂度。5.如权利要求1所述的车对车通讯数据简化方法，其特征在于，所述通讯信息至少包括本车的位置信息和速度信息，以及感知目标的位置信息、速度信息和分类信息；所述根据所述环境复杂度确定对应的当前调整策略，包括：在所述环境复杂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文，石聪，邓克晚，梁美桂，唐晟，覃远航，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：