用于从茎上剥除叶和/或花的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于从茎(1)上剥除叶和/或花、尤其是从茎(1)上剥除大麻叶和/或大麻花的方法。在此，形成围绕要剥除的茎(1)的缠绕部(2)，该缠绕部至少在部分区域中由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构(3、3a、3b)构成。然后将所述茎(1)沿茎纵向方向穿过缠绕部(2)，以用于从茎(1)上剥除叶和/或花。本发明专利技术能够实现将叶或花简单且直接地在所述茎(1)的表面上剥除，从而将它们基本上更好地、更快地并且完好无损地收割。还需要较少的准备工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从茎上剥除叶和/或花的方法和装置


[0001]本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种用于从茎上剥除叶和/或花的方法、一种在实施该方法时使用的剥除装置、一种包括这样的剥除装置的用于实施该方法的布置结构以及用于从茎上剥除叶和/或花的剥除装置或布置结构的应用。

技术介绍

[0002]由现有技术已知计算式收割机，利用该收割机收获水果或叶。在此，将带有水果或叶的茎或桠枝设置在收割机的两个尖齿状元件之间并且然后沿茎或桠枝引导该装置，使得从尖齿状元件上的茎或桠枝剥除水果或叶。这种器具例如由US5,177,941A、US1,480,825A或US1,484,241A已知。同样已知的是，将单个茎穿过剥除装置的剥除主体中的剥除开口，并且因此将具有剥除开口的边界的叶、花和/或水果从茎上剥除。这种装置例如由WO2018/014135A1、WO2018/048503Al或JP3012509B2已知。
[0003]然而，所有这些已知的收割机和剥除装置具有以下缺点：至少在收割叶和花时会发生从茎上的撕扯或扯下，结果是收割了基本上严重受损的叶或花，并且可用的收割物的大部分保留在茎上并且丢失。在具有剥除开口的剥除装置中，附加的另一个缺点是将茎插入到剥除开口中需要相对较多的技巧并且在存在多个不同尺寸的剥除开口的情况下还需要根据茎厚度进行选择。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的任务是提供技术方案，其不具有或至少部分地避免现有技术的之前提到的缺点。
[0005]所述任务通过独立权利要求的主题来解决。
[0006]根据独立权利要求，本专利技术的第一方面涉及一种用于从茎上剥除叶和/或花、优选用于从茎上剥除大麻叶和/或大麻花的方法。在此，根据本专利技术形成围绕茎的缠绕部，然后将茎沿茎纵向方向穿过所述缠绕部，以便从茎上剥除叶和/或花。贴靠在茎的表面上的缠绕部完全或者至少在主要区域中由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，从而它可以匹配于茎的相应的形状和厚度，但不是周向地是弹性的。合适的弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构例如是由抗拉的塑料(例如聚酰胺)和/或金属、尤其是由不锈钢制成的绳、绳索或带。
[0007]本专利技术使得可以将叶或花简单且直接地在茎表面上剥除，从而将它们基本上、更好地、更快地并且完好无损地收割。
[0008]优选地，在将所述茎穿过所述缠绕部期间确保沿缠绕方向到缠绕机构中的确定的牵引力，使得所述缠绕部匹配于相应正好由其缠绕的茎区段的形状和厚度并且也在将所述茎穿过所述缠绕部期间改变的茎横截面始终贴靠在茎的表面上。
[0009]如果所述缠绕部仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，这是优选的，因此可以在茎的整个周向上实现将缠绕机构均匀地贴靠在茎的表面上。
[0010]在此，在第一种变型方案中优选的是，所述缠绕部由唯一的缠绕机构的连续的区段构成，即构造成围绕茎的连续的闭合的环。这种缠绕部能够特别简单地实现，然而优选应当固定在承载结构上的环中心中，以便在将茎穿过缠绕部时不会沿拉拔方向倾斜。
[0011]在第二种变型方案中优选的是，所述缠绕部由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构的多个单独的区段构成或包括多个单独的这样的区段，优选地由正好两个单独的这样的区段构成或具有正好两个单独的这样的区段，所述区段由唯一的或多个缠绕机构来提供。因此，所述缠绕部被划分成多个部分周向区域，这些部分周向区域仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构的单独的区段构成或者附加地在部分区域上也还可以由其它元件构成，例如由刚性构件构成。弯曲弹性的或柔软的缠绕机构的区段可以在缠绕部的由其构成的周向区域的外部以其两个端部、优选在茎的附近固定的承载结构上，从而造成缠绕，所述缠绕沿茎的拉拔方向或沿茎纵向方向具有相对高的稳定性。
[0012]在此，在本方法的第一种优选的实施方式中，其中所述缠绕部部分或完全由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，将所述茎沿剥除方向插入到由剥除机构并且必要时由附加的其它元件(例如附加的刚性构件)包围的区域中，并且该区域然后利用缠绕机构周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的附加的其它元件缠绕。例如也就是说由缠绕部形成一个环，该环比茎的直径大许多倍，然后将茎沿茎纵向方向以一个端部插入到所述环中并且然后拉紧所述环，直至茎由缠绕机构缠绕。然后将所述茎沿茎纵向方向穿过这样构成的缠绕部，以用于从茎上剥除叶和/或花。
[0013]在本方法的第二种优选的实施方式中，其中所述缠绕部部分或完全由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构构成，将所述茎横向于剥除方向插入到由缠绕机构部分限定的区域中，并且该区域然后完全由该缠绕机构和可能的其它形成所述缠绕部的元件(例如刚性构件)缠绕并且周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它元件缠绕。然后将所述茎沿茎纵向方向穿过这样构成的缠绕部，以用于从茎上剥除叶和/或花。将茎端部横向于茎纵向方向或横向于剥除方向插入具有如下优点：它需要非常少的技巧并且也可以通过机器非常简单地实现。还需要较少的准备工作。
[0014]优选地，基本上横向于剥除方向插入茎的区域在缠绕机构的两个、有利地从一个共同的出发点彼此远离的区段之间构成。该区域然后在插入茎之后通过缠绕机构的所述两个区段交叉而完全被包围并且周向地变小，直到所述茎由缠绕机构和可能的其它形成缠绕部的元件缠绕。例如，这样提供缠绕机构的两个直接彼此跟随的区段，使得所述区段形成U形的或V形的区域，该区域的开口宽度比茎的直径大许多倍。然后将所述茎以一个端部横向于剥除方向或横向于茎纵向方向插入到由U形或V形的所述两个侧边限定的区域中，通过使U形或V形的侧边的自由端部交叉形成围绕茎的所述端部的环并且然后拉紧该环，直到所述茎完全由缠绕机构缠绕。
[0015]在一种优选的变型方案中，将所述茎基本上横向于剥除方向插入的区域在缠绕机构的两个从一个共同的出发点彼此远离的区段之间构成，其中，所述共同的出发点由如下位置构成，在该位置处所述两个区段交叉。以这种方式，所述区段能够例如通过相同缠绕机构的不参与缠绕的其它区段相互分隔开，并且这些区段也可以由单独的缠绕机构构成。
[0016]在此进一步优选的是，所述两个区段的背离所述共同的出发点的区域的交叉这样进行，在所述交叉处沿剥除方向或沿茎纵向方向观察存在所述两个区段的顺序，该顺序与
在形成所述共同的出发点的交叉时存在的顺序相反。以这种方式获得沿剥除方向或茎纵向方向的提高的稳定性并且此外获得如下优点：在制造并且取消缠绕时通过所述缠绕机构彼此间的周期相对运动来剥除缠绕机构的被用于剥除的区段的可能的污染，从而实现一种自清洁效果。
[0017]有利地，缠绕机构的所述两个区段为了包围所述茎而通过两个偏转臂的偏转而交叉，在所述两个偏转臂上分别设置有所述两个区段中的一个区段的端部。以这种方式，有利于茎的简单插入并且能够实现缠绕机构的端部的稳定引导。
[0018]在此，在相应的区段的端部的固定位置与在两个偏转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从茎(1)上剥除叶和/或花的方法、尤其是用于从茎(1)上剥除大麻叶和/或大麻花的方法，其包括以下步骤：a)形成围绕茎(1)的缠绕部(2)，该缠绕部至少在部分区域中由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构(3、3a、3b)构成；以及b)将所述茎(1)沿茎纵向方向穿过缠绕部(2)以便从茎(1)上剥除叶和/或花。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述茎(1)穿过所述缠绕部(2)期间确保沿缠绕方向到缠绕机构(3、3a、3b)中的确定的牵引力。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述缠绕部(2)仅由弯曲弹性的或柔软的并且沿缠绕方向抗拉的缠绕机构(3、3a、3b)构成。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述缠绕部(2)由唯一的缠绕机构(3)的连续的区段构成。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述缠绕部(2)由多个单独的区段(3a、3b)、尤其是由正好两个单独的区段(3a、3b)构成或具有多个单独的区段，所述区段由唯一的缠绕机构或多个缠绕机构(3)来提供。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述茎(1)沿剥除方向插入到部分地或完全地由缠绕机构(3)包围的区域(B)中，并且该区域(B)然后利用缠绕机构(3)周向地变小，直到所述茎(1)由所述缠绕机构(3)和可能的其它形成缠绕部(2)的元件(5)缠绕。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，将所述茎(1)横向于剥除方向插入到由缠绕机构(3、3a、3b)部分限定的区域(B)中，并且该区域(B)然后完全由该缠绕机构(3、3a、3b)和可能的其它形成所述缠绕部的元件(8)缠绕并且周向地变小，直到所述茎(1)完全或至少大部分地由缠绕机构(3、3a、3b)和可能的其它形成缠绕部(2)的元件(8)缠绕。8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述茎(1)横向于剥除方向插入到区域(B)中，该区域在缠绕机构(3)的两个尤其是从一个共同的出发点(X)彼此远离的区段(3a、3b)之间构成，并且该区域(B)然后通过缠绕机构(3)的所述两个区段(3a、3b)的交叉而完全被包围并且周向地变小，直到所述茎(1)由缠绕机构(3)和可能的其它形成缠绕部(2)的元件(8)缠绕。9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述茎(1)横向于剥除方向插入到区域(B)中，该区域在缠绕机构(3)的两个从一个共同的出发点(X)彼此远离的区段(3a、3b)之间构成，并且所述共同的出发点(X)由如下位置构成，在该位置处所述两个区段(3a、3b)交叉。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述两个区段(3a、3b)的背离所述共同的出发点(X)的区域的交叉实现为使得在所述交叉(Y)处沿剥除方向观察存在所述两个区段(3a、3b)的顺序，该顺序与在形成所述共同的出发点(X)的交叉时存在的顺序相反。11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所述两个区段(3a、3b)的交叉通过两个偏转臂(6a、6b)的偏转实现，在所述两个偏转臂上分别设置有所述两个区段(3a、3b)中的一个区段的端部。12.根据权利要求11所述的方法，其中，在相应的区段(3a、3b)的端部的固定位置与在两个偏转臂(6a、6b)中相应的偏转臂的偏转轴线之间的距离一样大或不一样大，并且尤其是所述距离中的较小距离小于所述距离中较大距离的80％。13.根据权利要求11至12中任一项所述的方法，其中，在克服弹簧弹性的复位力的同时
进行所述偏转臂(6a、6b)的偏转，所述复位力在缺少用于使偏转臂(6a、6b)偏转的操纵力时实现偏转臂复位到装料位置中，在该装料位置中缠绕机构(3)的所述两个区段(3a、3b)彼此远离并且在此在它们之间形成区域(B)，能够将茎(1)基本上横向于剥除方向地插入到该区域中。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，将用于使偏转臂(6a、6b)偏转的操纵力仅通过缠绕机构(3)的区段(3a、3b)的设置在其上的端部传递到偏转臂(6a、6b)上，其方式为:尤其是从一个共同的出发点(X)出发，将牵引力施加到缠绕机构(3)的所述区段(3a、3b)上。15.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，将用于使偏转臂(6a、6b)偏转的操纵力不通过或不是仅通过缠绕机构(3)的区段(3a、3b)的设置在其上的端部传递到偏转臂(6a、6b)上，并且尤其是，连续地并且尤其是从一个共同的出发点(X)将恒定的或弹簧弹性的牵引力施加到缠绕机构(3)的所述区段(3a、3b)上。16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将由塑料和/或金属、尤其是由不锈钢制成的绳、绳索或带材料用作缠绕机构(3)。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述绳、绳索或带材料渐进地或间歇地由新的相应的材料替换。18.一种用于在实施根据前述权利要求中任一项所述的方法时使用的剥除装置，其包括剥除器(7)，所述剥除器用于形成围绕要剥除的茎(1)的缠绕部(2)以在将茎(1)沿茎纵向方向穿过缠绕部(2)时从茎(1)上剥除叶和/或花，其中，所述剥除器(7)具有弯曲弹性的或柔软的、抗拉的缠绕机构(3、3a、3b)并且构造为使得在按照规定使用的情况下围绕茎(1)的缠绕部(2)至少在部分区域中由所述缠绕机构(3、3a、3b)构成。19.根据权利要求18所述的剥除装置，其中，该装置具有如下设备，利用所述设备在按照规定使用的情况下在将茎(1)穿过所述缠绕部(2)时能够确保沿缠绕方向到缠绕机构(3、3a、3b)中的确定的牵引力。20.根据权利要求18至19中任一项所述的剥除装置，其中，所述剥除器(7)构造为，使得在按照规定使用的情况下围...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普，
申请(专利权)人：菲利普，
类型：发明
国别省市：