应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统，该方法中，飞行器中制导段采用比例导引制导律，飞行器末制导段采用重补比例导引制导律，末制导段通过设置合理的重力补偿系数来实现落角约束，在中制导段和末制导段交接的交接段内采用交接的制导律解算方法，从而避免制导指令及飞行轨迹突变，使得飞行器整体飞行过程平稳。使得飞行器整体飞行过程平稳。

【技术实现步骤摘要】
应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统


[0001]本专利技术涉及飞行器制导控制领域，具体涉及一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统。

技术介绍

[0002]传统制导模式，多采用单一制导方式，这种形式的飞行器采集制导信息时容易受到干扰，从而降低飞行质量，导致飞行任务失败。采用多模复合形式的飞行器使用多传感器，有效避免了单一传感器失效导致的飞行质量下降；但是，由于不同传感器之间的采样差异，导致了飞行器内部的干扰，在生成制导指令时，由于传感器的切换，引起了制导指令的跳变，飞行轨迹也会相应随着突变，容易造成飞行失稳，而且也会导致飞行过程中能量损耗更大，飞行器的射程降低。
[0003]由于上述原因，本专利技术人针对激光/卫星复合制导飞行器做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的制导方法及制导系统。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法及制导系统，该方法中，飞行器中制导段采用比例导引制导律，飞行器末制导段采用重补比例导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法，其特征在于，该方法中，在飞行器处于中制导段时，通过比例导引制导律解算过载指令，在飞行器处于末制导段时，通过重补比例导引制导律解算过载指令，在飞行器处于中制导段与末制导段之间的交接段时，通过由比例导引制导律和重补比例导引制导律加权得到的交接段导引规律解算过载指令。2.根据权利要求1所述的应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法，其特征在于，所述比例导引制导律具体通过下式(一)解算过载指令：其中，a
c
(t)表示中制导段过载指令，N表示比例系数，V
m
表示飞行器的速度，表示在中制导段时由卫星导航模块获得的弹目视线角速度。3.根据权利要求1所述的应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法，其特征在于，所述重补比例导引制导律具体通过下式(二)解算过载指令：其中，a2(t)表示末制导段过载指令，N表示比例系数，V
m
表示飞行器的速度，表示在末制导段时由激光导引头获得的弹目视线角速度，c表示重力补偿系数，g表示重力加速度。4.根据权利要求1所述的应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法，其特征在于，所述交接段导引规律具体通过下式(三)解算过载指令：a
m
(t)＝a2(t)+[a
c
(t0)-a
c
(t)]w(t)
ꢀꢀꢀꢀ
(三)其中，a
m
(t)表示交接段过载指令，a
c
(t)表示中制导段过载指令，a2(t)表示末制导段过载指令，a
c
(t0)表示t0时刻即进入到交接段时的过载指令，w(t)表示权重函数，T表示交接段时长，t0表示进入交接段的时间点。5.根据权利要求4所述的应用于激光/卫星复合飞行器的制导方法，其特征在于，所述t0通过下式(四)解算：其中，r表示飞行器和目标之间的相对距离，V
m
表示飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德福，王雨辰，耿宝魁，王伟斌，南宇翔，王鲁强，王伟，
申请(专利权)人：中国北方工业有限公司西北工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：