本发明专利技术属于编码器技术领域，旨在解决现有编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰方面存在不足的问题。为此目的，本发明专利技术提供了一种编码器装置，该编码器装置包括容纳组件、核心编码器、旋转轴、轴承座和轴承组，核心编码器设置在容纳组件内，旋转轴与核心编码器连接，轴承座与容纳组件连接，轴承组设置在旋转轴与轴承座之间。本发明专利技术能够从整体上提高核心编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰能力，极大地保护核心编码器，尤其是对核心编码器的码盘起到保护作用，保证核心编码器的正常工作，提升用户体验。户体验。户体验。
【技术实现步骤摘要】
编码器装置
[0001]本专利技术属于编码器
，具体提供一种编码器装置。
技术介绍
[0002]编码器是一种将运动位移转换成电信号的元器件。现有的普通编码器一般抗性不足，极易受到其轴部施加外力的影响，即编码器直接与电机轴连接甚至会伤及编码器自身或者由于其轴部的频繁振动导致码盘发生损坏，导致编码器无法正常工作。同时普通编码器在防护等级和抗电磁干扰方面存在普遍不足，使得用户整体体验不佳。
[0003]因此，本领域需要一种新的编码器装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰方面存在不足的问题，本专利技术提供了一种编码器装置，编码器装置包括容纳组件、核心编码器、旋转轴、轴承座和轴承组，核心编码器设置在容纳组件内，旋转轴与核心编码器连接，轴承座与容纳组件连接，轴承组设置在旋转轴与轴承座之间。
[0005]在上述编码器装置的优选技术方案中，旋转轴包括主轴和副轴，轴承组包括第一轴承和第二轴承，主轴与副轴轴向连接，副轴与核心编码器轴向连接，主轴的外侧壁设置有限位台阶，第一轴承和第二轴承分别与限位台阶贴合地设置在限位台阶的前后两侧，并且沿主轴的径向，第一轴承和第二轴承均设置在主轴与轴承座之间。
[0006]在上述编码器装置的优选技术方案中，编码器装置还包括轴向卡环，主轴的前侧向前延伸设置有弹性卡扣，弹性卡扣与轴向卡环卡置以使轴向卡环与容纳组件的前侧或主轴的前侧贴合。
[0007]在上述编码器装置的优选技术方案中，弹性卡扣包括多个弹性卡舌，多个弹性卡舌在主轴的前侧周向设置，每相邻的两个弹性卡舌之间具有间隙，多个弹性卡舌共同对轴向卡环进行卡置。
[0008]在上述编码器装置的优选技术方案中，弹性卡舌包括钩部、贴合部和连接部，钩部通过贴合部与连接部连接，连接部与主轴一体成型，钩部与轴向卡环的前端面贴合，贴合部与轴向卡环的内侧面贴合，连接部与轴向卡环的内侧面具有间隙。
[0009]在上述编码器装置的优选技术方案中，编码器装置还包括密封构件，沿主轴的轴向，密封构件设置在轴向卡环与第一轴承之间，沿主轴的径向，密封构件设置在容纳组件与主轴之间。
[0010]在上述编码器装置的优选技术方案中，编码器装置还包括绝缘法兰，沿主轴的径向，绝缘法兰设置在主轴与容纳组件之间，绝缘法兰的前侧与轴承座和容纳组件中的至少一个连接，绝缘法兰的后侧与核心编码器连接。
[0011]在上述编码器装置的优选技术方案中，核心编码器的前侧向前分别延伸设置有第一固定部和第二固定部，第一固定部与副轴连接，第二固定部与绝缘法兰连接。
[0012]在上述编码器装置的优选技术方案中，编码器装置还包括法兰座，法兰座设置在容纳组件的外壁上，法兰座内设置有插接端子。
[0013]在上述编码器装置的优选技术方案中，编码器装置还包括吊耳，吊耳连接于容纳组件的前侧。
[0014]本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，通过容纳组件、旋转轴、轴承座以及轴承组的结合，能够从整体上提高核心编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰能力，即容纳组件为核心编码器提供外围保障，轴承组提高整体的支撑强度，通过旋转轴传递外力使得编码器装置受到施加外力影响或者产生振动时能够使核心编码器承受的是经过旋转轴承载之后的减力，避免核心编码器直接与外部电机轴连接，极大地保护核心编码器，尤其是对核心编码器的码盘起到保护作用，保证核心编码器的正常工作，提升用户体验。
[0015]进一步地，通过轴向卡环和弹性卡扣能够实现对容纳组件前端的卡置，避免容纳组件中的部件从前端掉落出容纳组件外，同时通过轴向卡环和弹性卡扣的配合能够便于编码器装置的安装和拆卸。
[0016]进一步地，通过多个弹性卡舌能够从周向对轴向卡环进行卡置，防止其沿轴向发生窜动，且不会使轴向卡环与容纳组件的前侧产生局部间隙，保证整体结构的紧凑性，进而提高编码器装置整体的结构稳定性。
[0017]进一步地，弹性卡舌采用钩部、贴合部和连接部的结合形式，使得在组装好的情形下，钩部能够对轴向卡环的前侧进行贴合卡置，起到轴向限位的作用，贴合部能够对轴向卡环的内侧进行贴合抵靠，起到一定的径向限位作用。此外，连接部与轴向卡环呈间隙设置使得连接部能够具有一定的弹性形变空间，保证弹性卡舌可以通过弹性形变来对轴向卡环进行弹性卡置，即在安装时，通过轴向卡环向容纳组件的前侧进行轴向移动即可快速完成所有弹性卡舌对于轴向卡环的卡置，提高装配效率，进一步提升用户体验。
[0018]进一步地，通过密封构件能够实现对容纳组件的前侧密封，防止外界的脏污(例如灰尘、杂质等)以及水从前侧进入到容纳组件的内部而对核心编码器造成污染，避免影响核心编码器的正常工作。
[0019]进一步地，通过绝缘法兰能够进一步提高核心编码器的抗电磁干扰能力，同时绝缘法兰作为容纳组件和/或轴承座与核心编码器的连接部件可以进一步提高编码器装置的内部连接强度，进而提高整体结构的稳定性，进一步提升用户体验。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的编码器装置实施例一的结构示意图一；
[0021]图2是图1的局部放大图；
[0022]图3是本专利技术的编码器装置实施例一的结构示意图二；
[0023]图4是图3的A-A剖视图；
[0024]图5是本专利技术的编码器装置实施例一的结构示意图三；
[0025]图6是图5的B-B剖视图；
[0026]图7是本专利技术的编码器装置实施例二的结构示意图；
[0027]图8是图7的C-C剖视图。
具体实施方式
[0028]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0029]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“前”、“后”、“轴向”、“径向”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]基于
技术介绍
指出的现有编码器的抗性、防护等级以及抗电磁干扰方面存在不足的问题，本专利技术提供了一种编码器装置，旨在提高编码器的抗性、防护等级和抗电磁干扰能力，极大地保护编码器，尤其是对编码器的码盘起到保护作用，保证编码器的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器装置，其特征在于，所述编码器装置包括容纳组件、核心编码器、旋转轴、轴承座和轴承组，所述核心编码器设置在所述容纳组件内，所述旋转轴与所述核心编码器连接，所述轴承座与所述容纳组件连接，所述轴承组设置在所述旋转轴与所述轴承座之间。2.根据权利要求1所述的编码器装置，其特征在于，所述旋转轴包括主轴和副轴，所述轴承组包括第一轴承和第二轴承，所述主轴与所述副轴轴向连接，所述副轴与所述核心编码器轴向连接，所述主轴的外侧壁设置有限位台阶，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述限位台阶贴合地设置在所述限位台阶的前后两侧，并且沿所述主轴的径向，所述第一轴承和所述第二轴承均设置在所述主轴与所述轴承座之间。3.根据权利要求2所述的编码器装置，其特征在于，所述编码器装置还包括轴向卡环，所述主轴的前侧向前延伸设置有弹性卡扣，所述弹性卡扣与所述轴向卡环卡置以使所述轴向卡环与所述容纳组件的前侧或所述主轴的前侧贴合。4.根据权利要求3所述的编码器装置，其特征在于，所述弹性卡扣包括多个弹性卡舌，所述多个弹性卡舌在所述主轴的前侧周向设置，每相邻的两个所述弹性卡舌之间具有间隙，所述多个弹性卡舌共同对所述轴向卡环进行卡置。5.根据权利要求4所述的编码器装置，其特征在于，所述弹性卡舌包括钩部、贴合部和连接部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛中强，候昭智，
申请(专利权)人：哈尔滨冲之科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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