一种钻探系统的消除倾角积累误差的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钻探系统的消除倾角积累误差的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)误差计算：1.1)对所有数据采集点，计算每一钻杆相对于原始钻头钻进路径的起始点的落差L、以及起始点水平方向至终点的距离X

【技术实现步骤摘要】
一种钻探系统的消除倾角积累误差的方法


[0001]本专利技术涉及非开挖
，尤其是一种非开挖
使用的钻探系统的消除倾角积累误差的方法。

技术介绍

[0002]随着城市建设的大规模发展，需要在城市中铺设截污管或能源(液化气、天然气等)供应管，较常用的方法是开挖槽来埋管埋线，这会造成环境污染，引起交通堵塞，并且存在施工安全隐患。
[0003]因此，目前也已开发使用了非开挖铺管技术，即一种利用岩土钻掘手段，在路面不挖沟、不破坏大面积地表层的情况下，铺设、修复和更换地下管线的施工技术。使用非开挖技术具有周期短、成本低、污染少、安全性能好等优点，而且不会影响正常的交通秩序。
[0004]非开挖铺管技术应用较广的为水平导向前进法，其是利用非开挖导向仪引导装有钻头的钻杆进行定向前进来实现。非开挖导向仪包括提供钻头实时的工况-深度、倾角以及钟点方向，让地面的操作人员实时掌握钻孔轨迹以便对后续的操作进行及时的修正，以保证按既定的路径轨迹精确定向，完成非开挖铺管。由此可见，非开挖铺管技术对于非开挖导向仪的精确测量有着很高的要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻探系统的消除倾角积累误差的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)误差计算：1.1)对所有数据采集点，计算每一钻杆相对于原始钻头钻进路径(L1)的起始点(O0)的落差L、以及起始点(O0)水平方向至终点(O
n
)的距离X
n
；1.2)计算倾角误差δ，δ＝atan((L
n-(A
n-A0)+(h
n-h0))/X
n
)，其中L
n
是终点(O
n
)相对于起始点(O0)的落差，A0是起始点(O0)的高程，A
n
是终点(O
n
)的高程，h0是起始点(O0)处钻头离地面的深度，h
n
是终点(O
n
)处钻头离地面的深度；2)误差校正：2.1)对每一个数据采集点做倾角补偿，α
′
＝α-δ，其中α是原始倾角，α
′
是纠偏后的新倾角；2.2)按新倾角重新计算钻杆的数据，得到纠正后的钻头钻进路径(L1’
)。2.根据权利要求1所述的钻探系统的消除倾角积累误差的方法，其特征在于：L、L
n
和X
n
的计算方法为：1)利用导向仪的GPS数据计算钻头当前位置对应的地面上的当前点(O1)和钻头前一个位置对应的地面上的前一点(O-1
)的水平距离d：前一点(O-1
)的GPS坐标是(La-1
,Lo-1
,A-1
)，当前点(O1)的GPS坐标是(La,Lo,A)，计算这两点之间水平距离的方法如下：1.1)把前一点(O-1
)的GPS高度用当前点(O1)的高度替换，使得前一点(O-1
)和当前点(O1)处在同一高度，得到新的GPS坐标(La-1
,Lo-1
,A)；1.2)把同一高度的两点(La-1
,Lo-1
,A)和(La,Lo,A)换成大地坐标(X-1
,Y-1
,Z-1
)和(X,Y,Z)；1.3)计...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志余，金宇鹏，
申请(专利权)人：宁波金地电子有限公司，
类型：发明
国别省市：