一种多功能拼装积木车制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能拼装积木车，包括具有公头及母头的功能积木件、辅助积木件，且由多个功能积木件及辅助积木件，轮轴，车轮拼装形成积木车，所述功能积木件包括电池模块，主控模块，第一电机模块，第二电机模块，第一转向模块，第二转向模块，所述主控模块通过导线分别与电池模块、第一电机模块及第二电机模块电连接，第一电机模块的动力输出端与第一转向模块轴连接，第二电机模块的动力输出端与第二转向模块轴连接，第一转向模块与第二转向模块分别通过轮轴连接对应的车轮。本实用新型专利技术以基础积木造型为基础，对各功能模块进行搭配，可形成多种不同形态的积木车，并且在拼装后可以进行遥控及编程操作，集益智、娱乐为一体。体。体。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能拼装积木车


[0001]本技术属于积木玩具
，尤其涉及一种多功能拼装积木车。

技术介绍

[0002]目前，现有的拼装积木车种类繁多，其中以乐高公司的小颗粒积木车最为畅销，这类拼装积木车都有一个共同点，就是并非全部采用规则的矩形基础积木进行拼装，其中的电机、控制模块、驱动模块等都是为了适应模型结构而采取的特殊造型，虽然这种方式拼装出来的积木小车造型较为酷炫，但却缺少了形态上的变化，无法随意进行拼装，具有一定的拼装局限性。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多功能拼装积木车，使用简单的基础积木即可拼装多种造型的积木车，打破拼装积木车在造型上的局限性，更具益智及可玩性。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]本技术为一种多功能拼装积木车，包括具有公头及母头的功能积木件、辅助积木件，且由多个功能积木件及辅助积木件，轮轴，车轮拼装形成积木车，所述功能积木件包括电池模块，主控模块，第一电机模块，第二电机模块，第一转向模块，第二转向模块，所述主控模块通过导线分别与电池模块、第一电机模块及第二电机模块电连接，第一电机模块的动力输出端与第一转向模块轴连接，第二电机模块的动力输出端与第二转向模块轴连接，第一转向模块与第二转向模块分别通过轮轴连接对应的车轮。
[0006]上述功能积木件还包括传感器模块，传感器模块通过导线与主控模块电连接。
[0007]上述功能积木件与辅助积木件均为矩形基础积木结构。<br/>[0008]上述主控模块中包含微控制单元及扬声器，主控模块上方开设有发声孔，以及由发声孔延伸至主控模块上方边缘的释音槽。
[0009]上述第一电机模块、第二电机模块中均包含电机及减速齿轮箱。
[0010]上述的电机还电连接红外对管码盘。
[0011]上述第一转向模块、第二转向模块中均包含了向积木件四个侧面接收或提供动力的主传动齿轮，第一伞齿轮，第二伞齿轮，第三伞齿轮，所述的主传动齿轮与第一电机模块或第二电机模块轴连接接收动力，主传动齿轮与第二伞齿轮同轴传递动力，第二伞齿轮分别与第一伞齿轮、第三伞齿轮啮合传递动力。
[0012]还包括一冠状齿轮向积木件的上端接收或传递动力，所述的冠状齿轮与主传动齿轮啮合传递动力。
[0013]上述功能积木件与辅助积木件上的公头均具有槽位，所述传感器模块设有插柱及与功能积木件、辅助积木件对应的公头，且插柱能够对应插入功能积木件或辅助积木件上公头的槽位中。
[0014]上述传感器模块上的插柱与公头不在同一平面上。
[0015]本技术的有意效果在于：功能积木件与辅助积木件均为基础积木结构，除了电机模块与转向模块位置相对固定，其他功能积木件均可随意放置位置，积木车造型可以有多种变化；通过导线进行电连接，搭配遥控器即可实现多功能操控，如前进，后退，转弯，巡线，避障，以及启动编程功能对各功能进行动作顺序编排等，是一种集益智，娱乐为一体的拼装积木车。
[0016]附图说明：
[0017]图1是涉及本技术的结构示意图；
[0018]图2是涉及本技术中主控模块的结构示意图；
[0019]图3是涉及本技术中主控模块的俯视图；
[0020]图4是涉及本技术中转向模块的结构示意图；
[0021]图5是涉及本技术中转向模块内部齿轮啮合结构的俯视图；
[0022]图6是涉及本技术中转向模块的内部齿轮啮合结构示意图；
[0023]图7是涉及本技术中传感器模块的结构示意图；
[0024]图8是涉及本技术中微控制单元的电路图；
[0025]图9是涉及本技术中电机控制芯片的电路图。
[0026]上述附图中：电池模块1，主控模块2，第一电机模块3，第二电机模块4，第一转向模块5，第二转向模块6，传感器模块7，槽位9，发声孔21，释音槽22，插柱71，车轮80，主传动齿轮A，第一伞齿轮B，第二伞齿轮C，第三伞齿轮D，冠状齿轮E。
[0027]具体实施方式：
[0028]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0029]参照图1所示，一种多功能拼装积木车，包括具有公头及母头的功能积木件、辅助积木件，且由多个功能积木件及辅助积木件，轮轴，车轮80拼装形成积木车，功能积木件与辅助积木件均为矩形基础积木结构，属于传统积木造型，其拼接方式在现有技术中多有应用，在此不做过多赘述。
[0030]本实施例的功能积木件包括电池模块1，主控模块2，第一电机模块3，第二电机模块4，第一转向模块5，第二转向模块6，所述主控模块2通过导线分别与电池模块1、第一电机模块3及第二电机模块4电连接，第一电机模块3的动力输出端与第一转向模块5轴连接，第二电机模块4的动力输出端与第二转向模块6轴连接，第一转向模块5与第二转向模块6分别通过轮轴连接对应的车轮80。通过两电机模块分别驱动积木车的左右轮，能够实现双驱同步前进、后退，或者第一，第二电机模块输出不同力矩实现积木车的转弯等。
[0031]功能积木件还包括传感器模块7，传感器模块7通过导线与主控模块2电连接。传感器模块7中具体可采用红外传感器，通过主控模块2的控制，能够实现避障、巡线等功能，此类功能在遥控车中多有应用，在此不做过多赘述。
[0032]电池模块1中包含锂电池，开关及电连接插孔，电连接插孔通过导线连接充电器能够进行充电，通过导线连接主控模块2能够为主控模块2供电。
[0033]如图2、图3所示，主控模块2中包含微控制单元及扬声器，主控模块2上方开设有发声孔21，以及由发声孔21延伸至主控模块2上方边缘的释音槽22。发声孔21与主控模块2的公头是处于主控模块的同一个面上的，主要是在主控模块2与其他功能积木件或辅助积木
件拼接后，发声孔21能够进行隐藏，而为了避免发声孔21被隐藏后声音无法释放，因此，需要设置由发声孔21延伸至主控模块2上方边缘的释音槽22，释音槽22能够在主控模块2侧部形成缺口，将声音从发声孔21引导至该缺口并进行释放。
[0034]主控模块2中的扬声器可采用外接电源供电，本技术作为一种基础积木的主控模块，如图8所示，所配置的微控制单元可采用SYS2021型号，且主控模块1的侧部开设有一个或多个电连接插孔，通过电连接插孔连线获电，或者通过电连接插孔连线其他功能积木件进行不同功能控制，配合遥控器，能够实现多种控制功能的需求。
[0035]第一电机模块3、第二电机模块4中均包含电机及减速齿轮箱，电机经过减速齿轮箱后由动力输出端输出动力，此类结构在现有技术中多有应用。具体的，通过主控模块2的连线控制，能够使第一电机模块3及第二电机模块4分别输出相同或不同的力矩，优选的，电机还电连接红外对管码盘及控制芯片，如图9所示，控制芯片型号可采用MX612，通过红外对管码盘获取电机转动的圈数信号及计算其转动圈数，并通过控制芯片反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能拼装积木车，包括具有公头及母头的功能积木件、辅助积木件，且由多个功能积木件及辅助积木件，轮轴，车轮（80）拼装形成积木车，其特征在于：所述功能积木件包括电池模块（1），主控模块（2），第一电机模块（3），第二电机模块（4），第一转向模块（5），第二转向模块（6），所述主控模块（2）通过导线分别与电池模块（1）、第一电机模块（3）及第二电机模块（4）电连接，第一电机模块（3）的动力输出端与第一转向模块（5）轴连接，第二电机模块（4）的动力输出端与第二转向模块（6）轴连接，第一转向模块（5）与第二转向模块（6）分别通过轮轴连接对应的车轮（80）。2.根据权利要求1所述的一种多功能拼装积木车，其特征在于：所述功能积木件还包括传感器模块（7），传感器模块（7）通过导线与主控模块（2）电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能拼装积木车，其特征在于：所述功能积木件与辅助积木件均为矩形基础积木结构。4.根据权利要求3所述的一种多功能拼装积木车，其特征在于：所述主控模块（2）中包含微控制单元及扬声器，主控模块（2）上方开设有发声孔（21），以及由发声孔（21）延伸至主控模块（2）上方边缘的释音槽（22）。5.根据权利要求3所述的一种多功能拼装积木车，其特征在于：所述第一电机模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祐祺，
申请(专利权)人：汕头市盛美玩具塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：