本实用新型专利技术公开了超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，对接管和母管间的管座角焊缝进行检测，自动扫查装置包括柔性磁力导轨，柔性磁力导轨能够贴合在接管的外壁上，柔性磁力导轨的外侧中部设置有咬合型轨道，咬合型轨道中滑动连接有自动扫查结构。自动扫查结构包括恒力可调弹簧连杆组件，恒力可调弹簧连杆组件的底部连接有超声相控阵探头，超声相控阵探头能够贴合在接管上。本实用新型专利技术的柔性磁力导轨通过柔性变形实现在接管上的贴合和磁性吸附固定，并通过咬合型轨道将整个自动扫查结构与接管紧密吸附固定。通过恒力可调弹簧连杆组件实现了探头按照预设的耦合压力及轨迹在接管部件上移动，实现管座角焊缝相控阵探头标准化扫查。化扫查。化扫查。
【技术实现步骤摘要】
超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置
[0001]本技术涉及超声检测
，特别涉及超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置。
技术介绍
[0002]超声波相控阵和常规超声波检测得原理相似，都是基于脉冲反射法的原理。超声相控阵相对常规超声波优点主要包括以下几个方面：
[0003]相控阵采用S扫，即同时可以拥有许多角度的超声波，就相当于拥有多种角度的探头同时工作，所以相控阵无需锯齿扫查，只需在距被检焊缝一定距离沿焊缝走向扫查一次即可完成对焊缝的全部检测，检测效率更高。适用于自动化生产和批量生产。
[0004]相控阵可以拥有聚焦功能，而常规超声波一般没有(除了聚焦探头外)，所以相控阵检测的灵敏度和分辨率都比常规超声检测高。
[0005]相控阵检测可以同时拥有B扫、D扫、S扫和C扫描，可以通过建模，建立一个三维立体图形，缺陷显示非常直观，哪怕不懂NDT的人都能看明白，而常规超声波只能通过波形来分辨缺陷。
[0006]超声相控阵可以检测复杂工件，比如可以检测涡轮叶片的叶根，常规超声波检测因为探头声束角度单一，存在很大的盲区，造成漏检。而相控阵可以快速，直观的检测。超声相控阵可对检测过程记录，实现了检测的追溯性，而常规超声只能靠人为判断波形对检测结果定论。
[0007]正因为上述优势，超声相控阵技术在无损检测工程中应用的越来越广泛。
[0008]目前，市场上可见平板对接焊缝、管道对接焊缝的超声相控阵检测自动扫查装置，这大大提高了检测精度和检测效率；但是，未见针对于管座角焊缝的超声相控阵自动扫查装置；另外，对管座角焊缝进行超声相控阵检测时，探头要放置平稳，对探头施加的压力要适当且恒定，以保证探头与试件之间存在接触良好且厚度均衡的耦合剂，以提高测量精度。
[0009]因此，有必要开发超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，有助于实现管座角焊缝相控阵探头沿接管角焊缝周向固定轨迹线性恒速扫查，且实现对探头施加恒定的压力，保证耦合条件不发生巨变，以提高检测精度和检测效率。
技术实现思路
[0010]本技术的目的在于设计一种结构简单，使用方便的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，有助于实现管座角焊缝相控阵探头沿接管角焊缝周向固定轨迹线性恒速扫查，且实现对探头施加恒定的压力，保证耦合条件不发生巨变，以提高检测精度和检测效率。
[0011]本技术采用以下的技术方案：
[0012]超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，对接管和母管间的管座角焊缝进行检测，其特征在于，自动扫查装置包括柔性磁力导轨，柔性磁力导轨能够贴合在接管的外壁
上，柔性磁力导轨的外侧中部设置有沿着柔性磁力导轨长度方向的咬合型轨道，咬合型轨道是槽状的，咬合型轨道中滑动连接有自动扫查结构；
[0013]所述自动扫查结构包括恒力可调弹簧连杆组件，恒力可调弹簧连杆组件的底部连接有超声相控阵探头，超声相控阵探头能够贴合在接管上。
[0014]优选地，所述咬合型轨道的纵截面为梯形。
[0015]优选地，梯形的咬合型轨道的纵截面的上边短于下边。
[0016]优选地，所述柔性磁力导轨能够弯曲的贴合在接管的外壁。
[0017]优选地，所述柔性磁力导轨的长度至少为接管周长的2/3。
[0018]优选地，所述恒力可调弹簧连杆组件包括横向设置的螺纹杆，螺纹杆的左端螺纹连接有球座，球座上设置有自咬合润滑球，螺纹杆上套有竖向的连接杆，连接杆的底部设置有探头卡块，探头卡块与超声相控阵探头连接。
[0019]优选地，所述自咬合润滑球咬合在咬合型轨道内，并能在咬合型轨道内滑动。
[0020]优选地，所述螺纹杆上套有弹簧，所述弹簧的一端连接在球座上，弹簧的另一端连接在连接杆上，连接杆的外侧的螺纹杆上设置有调整螺母，调整螺母能够调节连接杆压缩弹簧，进而调节探头卡块对超声相控阵探头的压力。
[0021]优选地，所述调整螺母外侧的螺纹杆上设置有锁紧螺母。
[0022]优选地，柔性磁力导轨上还设置有牵引车，牵引车的滚轮连接在咬合型轨道内，牵引车通过牵引杆连接在自咬合润滑球上，牵引车能够带动自动扫查结构移动。
[0023]本技术具有的有益效果是：
[0024]本技术提供的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置中，柔性磁力导轨通过柔性变形实现在接管上的贴合和磁性吸附固定，并通过咬合型轨道将整个自动扫查结构与接管紧密吸附固定。通过恒力可调弹簧连杆组件的行动轨迹传递与弹簧弹力控制，实现了探头按照预设的耦合压力及轨迹在接管部件上移动，避免探头发生耦合巨变及扫查偏差，实现管座角焊缝相控阵探头标准化扫查，且实现了对探头施加恒定的压力，提高了检测的精度。此外，该装置还可以通过增加牵引车，从而实现管座角焊缝相控阵探头自动化扫查。
[0025]本技术设计了超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，适用不同外径的接管、不同厚度、不同宽度检测区域的检测；适用大小不同的相控阵探头；适用于各种铁磁性金属的接管角焊缝自动扫查。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0027]图1为超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置的正视图。
[0028]图2为柔性磁力导轨的侧视图。
[0029]图3为柔性磁力导轨的俯视图。
[0030]图4为柔性磁力导轨弯曲的示意图。
[0031]图5为恒力可调弹簧连杆组件的示意图。
[0032]图6为牵引车工作示意图。
[0033]其中，1.接管；2.母管；3.管座角焊缝；4.柔性磁力导轨；5.恒力可调弹簧连杆组件；6.超声相控阵探头；7.牵引杆；8.滚轮；9.牵引车；
[0034]4‑
1.咬合型轨道；
[0035]5‑
1.自咬合润滑球；5
‑
2.球座；5
‑
3.可调弹簧；5
‑
4.连接杆；5
‑
5.调整螺母；5
‑
6.锁紧螺母；5
‑
7.探头卡块；5
‑
8.螺纹杆。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，对接管和母管间的管座角焊缝进行检测，其特征在于，自动扫查装置包括柔性磁力导轨，柔性磁力导轨能够贴合在接管的外壁上，柔性磁力导轨的外侧中部设置有沿着柔性磁力导轨长度方向的咬合型轨道，咬合型轨道是槽状的，咬合型轨道中滑动连接有自动扫查结构；所述自动扫查结构包括恒力可调弹簧连杆组件，恒力可调弹簧连杆组件的底部连接有超声相控阵探头，超声相控阵探头能够贴合在接管上。2.根据权利要求1所述的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，其特征在于，所述咬合型轨道的纵截面为梯形。3.根据权利要求2所述的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，其特征在于，梯形的咬合型轨道的纵截面的上边短于下边。4.根据权利要求1所述的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，其特征在于，所述柔性磁力导轨能够弯曲的贴合在接管的外壁。5.根据权利要求1所述的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，其特征在于，所述柔性磁力导轨的长度至少为接管周长的2/3。6.根据权利要求1所述的超声相控阵管座角焊缝检测自动扫查装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶业成，纳日苏，胡杰，王强，杨新军，郝晓军，
申请(专利权)人：国能锅炉压力容器检验有限公司，
类型：新型
国别省市：
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